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    • 51. 发明公开
    • PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MÉTROLOGIE POUR LA CALIBRATION DE LA GÉOMÉTRIE D'UN RÉSEAU DE BALISES ACOUSTIQUES SOUS-MARINES
    • 校准几何海洋水声信标组成的网络计量学的方法和装置
    • EP3004912A1
    • 2016-04-13
    • EP14738544.7
    • 2014-05-28
    • iXBlue
    • CHARLOT, DidierPENNEC, Sébastien
    • G01S1/76G01S15/87G01S7/52
    • G01S7/52004G01S1/76G01S15/874
    • The invention relates to a metrology method and device for calibrating the geometry of a network of Nb stationary underwater acoustic beacons (11, 12, 13, 14) defining a field of beacons, implementing a moving body (20) comprising means for receiving acoustic signals from each of the beacons of the network, respectively. According to the invention, the metrology method includes the following steps: acquiring Nm series of Nb acoustic measurements of the relative distance between the moving body and each beacon of the network, respectively, during a movement of the moving body; calculating a numeric function C from the series of acoustic measurements of the relative distances and parameters representing relative positions of the beacons; executing an algorithm for minimising the numeric function C in order to deduce therefrom an estimation of the values of the relative position parameters of each of the beacons of the network.
    • 用于校准的Nb固定水声信标(11,12,13,14)的一个网络的几何形状 - 定义的信标字段中,实现一个移动体(20)包括对从每个接收的声信号元件A计量方法和装置 分别网络的信标,。 计量方法,包括以下步骤:获取所述移动体的移动过程中NM系列移动体和所述网络,分别的每个信标之间的相对距离的铌声学测量的; 计算从所述系列的相对距离和表示信标的相对位置参数的声学测量的数值函数C; 为最小伊辛数字函数C为了算法的执行从每个网络的信标的相对位置的参数的值的估计推断那里。
    • 55. 发明公开
    • Dispositif et procédé de navigation integrant plusieurs systemes inertiels de navigation hybridés
    • 导航装置和方法,它由若干固定于车载混合导航系统
    • EP2541200A1
    • 2013-01-02
    • EP12305771.3
    • 2012-06-29
    • IXBLUE
    • Napolitano, Fabien
    • G01C21/16
    • G01C21/165
    • La présente invention concerne un dispositif de navigation hybridé pour un véhicule comprenant au moins un capteur auxiliaire apte à délivrer au moins un signal auxiliaire représentatif d'un paramètre et une pluralité de systèmes de navigation hybridés, chaque système de navigation hybridé comprenant au moins un système inertiel de navigation et au moins un calculateur configuré de manière à hybrider au moins un signal représentatif d'une mesure inertielle avec ledit au moins un signal auxiliaire, pour former un signal hybridé en sortie de chaque système de navigation hybridé. Selon l'invention, ledit dispositif de navigation hybridé comprend un module de détection de bon fonctionnement et de pondération desdits systèmes de navigation hybridés, ledit module étant configuré de manière à recevoir d'une part ledit au moins un signal auxiliaire et d'autre part lesdits signaux hybridés de chaque système de navigation hybridé et à en déduire au moins un indicateur de bon fonctionnement et un coefficient de pondération pour chaque système de navigation hybridé et à calculer un signal hybridé pondéré en fonction desdits signaux hybridés et des coefficients de pondération respectifs de chaque système de navigation hybridé.
    • 该装置具有用于传递对辅助信号的辅助传感器(DET1)和一组杂交导航系统(INH1,INH2)。 每个导航系统包括惯性测量单元,以及计算机(CALC H1,H2 CALC)的确被用于杂交代表辅助信号的初始测量的信号以形成杂交信号。 检测模块被利用来计算基于杂交信号(DATA1,DATA2),并且每个杂交导航系统的各自的权重的加权杂交信号(DATAOPT)。因此,一个独立claimsoft包括用于车辆的导航的方法。
    • 56. 发明公开
    • Procédé de positionnement acoustique global d'une cible marine ou sous-marine
    • 一种在水中或在水下目标的全球声波定位过程
    • EP2515140A1
    • 2012-10-24
    • EP12164865.3
    • 2012-04-20
    • iXBlue Industries S.A.S.
    • Pennec, SébastienMorvan, Pierre-Yves
    • G01S3/808G01S7/54G01S15/74
    • G01S3/8083G01S7/54G01S15/74
    • La présente invention a objet un procédé de positionnement acoustique global de type USBL ou SBL d'une cible marine ou sous-marine, procédé présentant une précision meilleure que celle du procédé mis en oeuvre par des systèmes USBL ou SBL connus, tout en mettant en oeuvre un réseau de capteurs ayant les mêmes dimensions matérielles que celles de ces systèmes connus. L'invention exploite les déplacements du réseau de capteurs pour mettre en oeuvre les principes des traitements par antenne synthétique. Le principe de l'antenne synthétique transposé au présent problème consiste à utiliser les signaux reçus par les hydrophones d'une antenne physique disposée sur une plate-forme mobile à K instants différents successifs, et donc à K emplacements successifs pour fournir une estimation de la position de la balise grâce à une antenne de dimension virtuellement plus grande.
    • 该方法涉及当移动浮式平台的移动,其中,所述平台包括声学传感器(H1-H4)发射通过在用于询问信标声换能器(T1)的声脉冲。 惯性单元设置有一个逻辑控制器和一个多普勒速度。 信标的地理参考位置从所发射的声脉冲估计。 从声脉冲通过在声学天线接收的声脉冲之后的信标的一个独特的地理参考位置被确定开采。