专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

EP2682782A1 Sensor location method and system 审中-公开
标题翻译： Sensorslokalisierungsverfahren und系统
公开(公告)号：EP2682782A1
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：EP13175174.5
申请日：2013-07-04
申请人： ROKE MANOR RESEARCH LIMITED
发明人： Spence, Christopher Robert , Sparks, Edmund Peter
IPC分类号： G01S15/87 , G01S15/93
CPC分类号： G05D1/0011 , G01S15/42 , G01S15/872 , G01S15/874 , G01S15/93 , G05D1/0088 , G05D1/0202 , G05D1/0206
摘要： The present invention applies model-based processing to a sensor output from a sensor such as a sonar, radar, or laser range finder. In particular, embodiments of the invention use a priori knowledge of a model signal return expected from a particular object to identify the location of the object relative to the sensor (and/or vice versa). In some embodiments the object is augmented with reflectors that return the sensor signal back towards the sensor so that the object can be more easily detected by the sensor. In preferred embodiments the reflectors are arranged in an a priori known pattern on the object, to help identify both the location and the orientation of the object with respect to the sensor. In the preferred embodiment, the sensor is a sonar, mounted on an unmanned underwater vehicle (UUV).
摘要翻译：本发明将基于模型的处理应用于诸如声纳，雷达或激光测距仪的传感器的传感器输出。特别地，本发明的实施例使用从特定对象预期的模型信号返回的先验知识来识别对象相对于传感器的位置（和/或反之亦然）。在一些实施例中，用反射器增强物体，反射器将传感器信号返回到传感器，使得物体可以被传感器更容易地检测。在优选实施例中，反射器以先前已知的图案布置在物体上，以帮助识别物体相对于传感器的位置和取向。在优选实施例中，传感器是安装在无人水下飞机（UUV）上的声纳。

2. 发明公开

EP0485879A3 Verfahren und Ortungseinrichtung zur Ortung von Fahrzeugen fahrerloser Transportsysteme 失效
标题翻译：用于确定无人驾驶系统中车辆位置的方法和装置
公开(公告)号：EP0485879A3
公开(公告)日：1992-07-15
申请号：EP91118896.9
申请日：1991-11-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Rapps, Peter , Noll, Martin, Dipl.-Phys. , Petry, Klaus, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G01S15/87 , G01S15/93 , G05D1/03 , G01S11/16
CPC分类号： G01S15/931 , G01S11/16 , G01S15/874
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Ortungseinrichtung zur Ortung von Fahrzeugen fahrerloser Transportsysteme beschrieben. Zwischen zu ortenden Fahrzeugen und wenigstens zwei ortsfesten Einrichtungen werden Ubertragungsstrecken für Ultraschall-Signale gebildet. Deren Laufzeiten werden mittels Auswerteschaltungen gemessen. Aus den Laufzeiten ergeben sich die Abstände zwischen den Fahrzeugen und den ortsfesten Einrichtungen und daraus wiederum die Ortskoordinaten des aktuellen Standorts des jeweiligen Fahrzeugs.
摘要翻译：用于超声波信号的传输链路形成在要确定其位置的车辆和至少两个固定设施之间。这些信号的通行时间通过评估电路来测量。从运输时间到达车辆和固定设施之间的距离，从而得到相应车辆当前位置的位置坐标。

3. 发明授权

EP2386064B1 SUBSEA MEASUREMENT SYSTEM AND METHOD OF DETERMINING A SUBSEA LOCATION-RELATED PARAMETER 有权
标题翻译：海底测量系统和确定海底位置相关参数的方法
公开(公告)号：EP2386064B1
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：EP10705629.3
申请日：2010-01-12
申请人： Sonardyne International Ltd.
发明人： PEARCE, Christopher , LARSEN, Mikael , LAWES, David
IPC分类号： G01S15/46 , G01S15/87
CPC分类号： G01S15/874 , G01S15/872 , G01S2015/465
摘要： A subsea measurement system (400) comprises a first reference beacon (110) disposed at a first known location, a second reference beacon (112) disposed at a second known location, and an acoustic communications module (302) for coupling to a subsea element to be monitored. The acoustic communications module (302) is capable of moving, when in use, relative to the first reference beacon (110) and the second reference beacon (112). The acoustic communications module (302) also comprises a processing resource and is arranged to determine first range-related data to the first reference beacon (110) in response to receipt of a first signal by the acoustic communications module (302) from the first reference beacon (110) and second range-related data to the second reference beacon (112) in response to receipt by the acoustic communication module (302) of a second signal from the second reference beacon (112).
摘要翻译：海底测量系统（400）包括布置在第一已知位置处的第一参考信标（110），布置在第二已知位置处的第二参考信标（112）以及用于耦合到海底元件（110）的声学通信模块（302）进行监测。声学通信模块（302）在使用时能够相对于第一参考信标（110）和第二参考信标（112）移动。声学通信模块（302）还包括处理资源并且被布置成响应于由声学通信模块（302）从第一参考接收第一信号而确定到第一参考信标（110）的第一范围相关数据响应于所述声学通信模块（302）从所述第二参考信标（112）接收到第二信号，向所述第二参考信标（112）发送信标（110）和第二范围相关数据。

4. 发明公开

EP2260690A2 Navigationssystem für einen autonomen mobilen Roboter, insbesondere Rasenmähroboter 审中-公开
标题翻译： Navigationssystemfüreinen autonomen mobilen Roboter，insbesondereRasenmähroboter
公开(公告)号：EP2260690A2
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：EP09001899.5
申请日：2009-02-11
申请人： Arnold, Gunter
发明人： Arnold, Gunter
IPC分类号： A01D34/00 , G05D1/02
CPC分类号： A01D34/008 , A47L2201/04 , G01S15/874 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/0265 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215
摘要： Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem für einen autonomen mobilen Roboter (3), ausgestattet mit einem dem Roboter zugeordneten Abfragegerät und mit mindestens einem räumlich getrennten feststehenden Transponder (1), welches sowohl Ultraschall-Sende als auch Empfangseinheiten aufweist und eine auf dem Ultraschalllaufzeitmessprinzip basierende bidirektionale nahezu windunabhängige Abstandsmessung für die Bildung einer Eingangsgröße für die Steuerungseinheit des Roboters durchführt. Durch die akustische radiale Abstandsbestimmung zu dem jeweils einen Transponder wird die Bodenfläche (10) um diesen herum kreisbogenförmig befahren. Durch Ausbringen weiterer identischer Transponder und der speziellen Fahrstrategie des mobilen Roboters wird ein einfach erweiterbares Navigationssystem realisiert.
摘要翻译：该系统具有连接到自主移动机器人的询问装置，例如草坪处理机器人，以及设置有超声波发射器和接收器单元的固定式应答器。应答器通过双向超声波延迟测量实现基于超声波延迟测量原理的距离测量，以形成用于机器人的控制装置的输入参数。通过距离测量检查地板面积。机器人到应答器的自主声学连接发生在应答器的一个区域中。

5. 发明公开

EP0485879A2 Verfahren und Ortungseinrichtung zur Ortung von Fahrzeugen fahrerloser Transportsysteme 失效
标题翻译：方法和定位车辆的AGV定位装置。
公开(公告)号：EP0485879A2
公开(公告)日：1992-05-20
申请号：EP91118896.9
申请日：1991-11-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Rapps, Peter , Noll, Martin, Dipl.-Phys. , Petry, Klaus, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G01S15/87 , G01S15/93 , G05D1/03 , G01S11/16
CPC分类号： G01S15/931 , G01S11/16 , G01S15/874
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Ortungseinrichtung zur Ortung von Fahrzeugen fahrerloser Transportsysteme beschrieben.
Zwischen zu ortenden Fahrzeugen und wenigstens zwei ortsfesten Einrichtungen werden Ubertragungsstrecken für Ultraschall-Signale gebildet. Deren Laufzeiten werden mittels Auswerteschaltungen gemessen. Aus den Laufzeiten ergeben sich die Abstände zwischen den Fahrzeugen und den ortsfesten Einrichtungen und daraus wiederum die Ortskoordinaten des aktuellen Standorts des jeweiligen Fahrzeugs.
摘要翻译：超声波信号的传输链路车辆之间形成的所有的位置，该位置是确定性的开采，以及至少两个固定设施。合成信号的渡越时间由评估电路来测量。从运输时间，车辆和固定设备之间的距离从获得这，反过来，位置的车辆respectivement的当前位置的坐标。

6. 发明授权

EP1275012B1 METHODS AND SYSTEMS FOR NAVIGATING UNDER WATER 有权
标题翻译：方法和系统水下导航
公开(公告)号：EP1275012B1
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：EP01911455.2
申请日：2001-03-02
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH
发明人： LARSEN, Mikael, Bliksted
IPC分类号： G01S5/18 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00 , G01S5/18 , G01S5/30 , G01S15/874 , Y02A90/36
摘要： In a method for determining absolute position under water of a submersible vessel (1) having a dead reckoning navigation system and receiving acoustic signals from a reference station (19), signals are received from one reference station in several positions (15-18) of the vessel. Estimated absolute positions of the vessel are calculated using range data and relative position data. Range rate derived from the signals are preferable utilised. In a method for scanning an underwater survey area, the absolute position of a vessel (1) is intermittently being determined according to said method. The reference station may be placed at a fixed absolute position (19), or on the surface of the water, preferably in a buoy or a vessel. A system for determining the absolute position under water of a vessel comprises: acoustic communication means in a reference station and on board the vessel; a dead reckoning navigation system on board the vessel; and computing means.

7. 发明公开

EP1275012A1 METHODS AND SYSTEMS FOR NAVIGATING UNDER WATER 有权
标题翻译：方法和系统水下导航
公开(公告)号：EP1275012A1
公开(公告)日：2003-01-15
申请号：EP01911455.2
申请日：2001-03-02
申请人： Larsen, Mikael Bliksted
发明人： Larsen, Mikael Bliksted
IPC分类号： G01S5/18 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00 , G01S5/18 , G01S5/30 , G01S15/874 , Y02A90/36
摘要： In a method for determining absolute position under water of a submersible vessel (1) having a dead reckoning navigation system and receiving acoustic signals from a reference station (19), signals are received from one reference station in several positions (15-18) of the vessel. Estimated absolute positions of the vessel are calculated using range data and relative position data. Range rate derived from the signals are preferable utilised. In a method for scanning an underwater survey area, the absolute position of a vessel (1) is intermittently being determined according to said method. The reference station may be placed at a fixed absolute position (19), or on the surface of the water, preferably in a buoy or a vessel. A system for determining the absolute position under water of a vessel comprises: acoustic communication means in a reference station and on board the vessel; a dead reckoning navigation system on board the vessel; and computing means.

8. 发明公开

EP0101883A1 Procédé de mesure d'écartométrie acoustique 有权
标题翻译：一种用于声学位置偏差的测量方法。
公开(公告)号：EP0101883A1
公开(公告)日：1984-03-07
申请号：EP83107061.0
申请日：1983-07-19
申请人： SINTRA-ALCATEL Société Anonyme dite:
发明人： Leroy, Claude , Parent, Guy
IPC分类号： G01S15/87
CPC分类号： G01S15/876 , G01S15/874
摘要： L'invention a pour objet un dispositif de mesure d'écar- tométrie acoustique destiné à mesurer les écarts pris par un navire N par rapport à la verticale d'un point fixe (P) du fond de l'eau, comprenant, fixés sous le navire, un organe émetteur (I) acoustique et au moins trois récepteurs (H1, H2, H3) disposés aux sommets d'un polygone plan, comprenant en outre, placés au fond de l'eau au voisinage dudit point fixe (P), et aux sommets d'un polygone au moins trois émetteurs-récepteurs (A, B, C) acoustiques, caractérisé par le fait qu'il comprend, immergé à proximité du navire et à une profondeur à laquelle les bruits propres du navire sont très atténués, un émetteur-récepteur acoustique (R) relais recevant des ondes de l'émetteur de bord (1) et émettant en réponse en direction des récepteurs de bord (H1, H2, H3) des signaux acoustiques traités par un organe de calcul qui en déduit les écarts des divers trajets acoustiques (RH1, RH2, RH3) entre l'émetteur-récepteur relais (R) et les récepteurs embarqués (H1, H2, H3), lesdits émetteurs-récepteurs de fond (A, B, C) émettant en réponse à l'émetteur de bord (I) et successivement, grâce à des temporisations prédéterminées, des signaux acoustiques séquentiels qui sont reçus par l'émetteur-récepteur relais (R) et qui sont réémis par celui-ci après amplification, vers l'un des récepteurs de bord (H1 ), les signaux reçus étant traités par l'organe de calcul qui en déduit les différences des temps de trajet (RA, RB, RC) entre le relais (R) et les émetteurs récepteurs de fond (A, B, C), les deux jeux de différences précités étant traités par l'organe de calcul pour élaborer l'écart du navire par rapport à la verticale dudit point fixe.
Application à l'ancrage dynamique des navires.

9. 发明公开

EP3004912A1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MÉTROLOGIE POUR LA CALIBRATION DE LA GÉOMÉTRIE D'UN RÉSEAU DE BALISES ACOUSTIQUES SOUS-MARINES 审中-公开
标题翻译：校准几何海洋水声信标组成的网络计量学的方法和装置
公开(公告)号：EP3004912A1
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：EP14738544.7
申请日：2014-05-28
申请人： iXBlue
发明人： CHARLOT, Didier , PENNEC, Sébastien
IPC分类号： G01S1/76 , G01S15/87 , G01S7/52
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S1/76 , G01S15/874
摘要： The invention relates to a metrology method and device for calibrating the geometry of a network of Nb stationary underwater acoustic beacons (11, 12, 13, 14) defining a field of beacons, implementing a moving body (20) comprising means for receiving acoustic signals from each of the beacons of the network, respectively. According to the invention, the metrology method includes the following steps: acquiring Nm series of Nb acoustic measurements of the relative distance between the moving body and each beacon of the network, respectively, during a movement of the moving body; calculating a numeric function C from the series of acoustic measurements of the relative distances and parameters representing relative positions of the beacons; executing an algorithm for minimising the numeric function C in order to deduce therefrom an estimation of the values of the relative position parameters of each of the beacons of the network.
摘要翻译：用于校准的Nb固定水声信标（11，12，13，14）的一个网络的几何形状 - 定义的信标字段中，实现一个移动体（20）包括对从每个接收的声信号元件A计量方法和装置分别网络的信标，。计量方法，包括以下步骤：获取所述移动体的移动过程中NM系列移动体和所述网络，分别的每个信标之间的相对距离的铌声学测量的; 计算从所述系列的相对距离和表示信标的相对位置参数的声学测量的数值函数C; 为最小伊辛数字函数C为了算法的执行从每个网络的信标的相对位置的参数的值的估计推断那里。

10. 发明公开

EP2386064A1 SUBSEA MEASUREMENT SYSTEM AND METHOD OF DETERMINING A SUBSEA LOCATION-RELATED PARAMETER 有权
标题翻译：海底测量系统和一种用于确定一个UNTERSEEORT有关参数
公开(公告)号：EP2386064A1
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：EP10705629.3
申请日：2010-01-12
申请人： Sonardyne International Ltd.
发明人： PEARCE, Christopher , LARSEN, Mikael , LAWES, David
IPC分类号： G01S15/87
CPC分类号： G01S15/874 , G01S15/872 , G01S2015/465
摘要： A subsea measurement system (400) comprises a first reference beacon (110) disposed at a first known location, a second reference beacon (112) disposed at a second known location, and an acoustic communications module (302) for coupling to a subsea element to be monitored. The acoustic communications module (302) is capable of moving, when in use, relative to the first reference beacon (110) and the second reference beacon (112). The acoustic communications module (302) also comprises a processing resource and is arranged to determine first range-related data to the first reference beacon (110) in response to receipt of a first signal by the acoustic communications module (302) from the first reference beacon (110) and second range-related data to the second reference beacon (112) in response to receipt by the acoustic communication module (302) of a second signal from the second reference beacon (112).
摘要翻译：一种海底测量系统（400）包括在第一已知位置设置的第一参考信标（110），在第二已知位置设置的第二参考信标（112），以及声通信模块（302），用于联接到海底元件进行监控。声通信模块（302）能够移动的，在使用时，相对于所述第一基准信标（110）和所述第二信标参考（112）。声通信模块（302），使得包括处理资源，并且通过从第一参考声学通信模块（302），以响应布置成确定性矿第一范围相关的数据到所述第一参考信标（110）接收到第一信号的信标（110）和第二范围相关的数据，以响应于接收到通过从第二参考信标（112）的第二信号的声通信模块（302）所述第二参考信标（112）。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式