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31. 发明公开

EP1356664A2 CMOS-COMPATIBLE THREE-DIMENSIONAL IMAGE SENSING USING QUANTUM EFFICIENCY MODULATION 审中-公开
标题翻译： CMOS兼容的立体画面捕捉量子效率调制
公开(公告)号：EP1356664A2
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：EP01987386.8
申请日：2001-12-11
申请人： Canesta, Inc.
发明人： BAMJI, Cyrus , CHARBON, Edoardo
IPC分类号： H04N1/00
CPC分类号： G01S7/4915 , G01S7/4914 , G01S7/493 , G01S17/08 , G01S17/36 , G01S17/89 , H01L27/14609 , H01L27/14625 , H01L27/14643
摘要： A preferably CMOS-implementable method and system measures distance and/or brightness by illuminating (22) a target (20) with emitted optical energy having a modulated periodic waveform whose high frequency component may be idealized as S1 = cos(a.t). A fraction of the emitted optical energy is reflected by a target and detected with at least one in a plurality of semiconductor photodetectors (240-N). Photodetector quantum efficiency is modulated (Fig. 8-10) to process detected signals to yield data proportional to the distance z separating the target and photodetector. Detection includes measuring phase change between the emitted optical energy and the reflected fraction thereof. Quantum efficiency can be modulated with fixed (Fig. 10) or variable (Fig. 9) phase methods and may be enhanced using enhanced photocharge collection, differential modulation, and spatial and temporal multiplexing. System power requirements may be reduced with inductors (Lp)that resonate with photodetector capacitance at the operating frequency. The system includes on-chip photodetectors, associated electronics, and processing.

32. 发明授权

EP0721595B1 LASER SENSOR CAPABLE OF MEASURING DISTANCE, VELOCITY, AND ACCELERATION 失效
标题翻译：激光传感器，具有测量距离，速度和加速度的可能性
公开(公告)号：EP0721595B1
公开(公告)日：2003-02-19
申请号：EP95912065.0
申请日：1994-09-28
申请人： HONEYWELL INC.
发明人： WILSON, Mark, L.
IPC分类号： G01S17/36 , G01S17/50 , G01S7/491 , G01S7/481
CPC分类号： G01S7/4811 , G01S7/4915 , G01S17/36 , G01S17/50

33. 发明公开

EP1251363A2 Verarbeitungsverfahren für ein Frequenzsignal 有权
标题翻译： Verarbeitungsverfahrenfürein Frequenzsignal
公开(公告)号：EP1251363A2
公开(公告)日：2002-10-23
申请号：EP02004977.1
申请日：2002-03-06
申请人： KROHNE MESSTECHNIK GMBH & CO. KG
发明人： Schiek, Burkhard, Prof. Dr.-Ing. , Much, Thomas, Dipl.-Ing. , Küppers, Michael, Dipl.-Ing. , Wegemann, Uwe, Dipl.-Ing. , Brumbi, Detlef, Dr.
IPC分类号： G01S17/32 , G01S7/497 , G01S7/493
CPC分类号： G01S7/497 , G01S7/4056 , G01S7/4818 , G01S7/4915 , G01S7/493 , G01S17/325 , G01S2007/4065 , G01S2007/4078
摘要： Dargestellt und beschrieben ist ein Verarbeitungsverfahren für ein Frequenzsignal, insbesondere zur Verwendung für die Auswertung einer Entfernungsmessung mittels gepulster elektromagnetischer Wellen bzw. mittels zeitlich kontinuierlicher frequenzmodulierter elektromagnetischer Wellen auf der Grundlage des Radarprinzips.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das Frequenzsignal in wenigstens zwei Frequenzbereiche, entsprechend zwei Hauptkomponenten des Frequenzsignals, aufgeteilt wird, das Frequenzsignal in den beiden Frequenzbereichen jeweils einer separaten Fourier-Transformation unterzogen wird, wodurch die Fourier-Transformierte des Frequenzsignals in dem einen Frequenzbereich, entsprechend einem ersten komplexen Zeitsignal und die Fourier-Transformierte des Frequenzsignals in dem anderen Frequenzbereich, entsprechend einem zweiten komplexen Zeitsignal erzeugt werden, das zweite Zeitsignal durch das erste Zeitsignal komplex dividiert wird, wodurch ein drittes Zeitsignal erzeugt wird, und das dritte Zeitsignal einer Fourier-Transformation unterzogen wird, wodurch ein verarbeitetes Frequenzsignal erzeugt wird.
摘要翻译：频率信号被分成与频率信号的两个主要分量对应的至少两个频率范围。在两个范围内的每个频率信号对应于各个复合时间信号进行单独的傅里叶变换。第二时间信号通过复分频除以第一时间信号以产生第三时间信号。后者被傅里叶变换以产生经处理的频率信号。还包括独立权利要求：（a）使用该方法评估使用脉冲电磁波的距离测量。（b）使用雷达原理的距离测量装置。（c）进一步的测距装置。

34. 发明公开

EP0156084A1 Procédé de mesure de distance à ondes électromagnétiques adapté aux turbulences du milieu de propagation et télémètre mettant en oeuvre ce procédé 失效
标题翻译：距离测量方法使用电磁波，并且如果根据工作测距仪的本方法Fortpflantzungsmediumsstörungen调整。
公开(公告)号：EP0156084A1
公开(公告)日：1985-10-02
申请号：EP84402371.3
申请日：1984-11-21
申请人： SOCIETE D'ETUDES RECHERCHES ET CONSTRUCTIONS ELECTRONIQUES SERCEL
发明人： Hullein, François , Fribault, Gérard
IPC分类号： G01S17/36 , G01S7/48 , G06F15/36
CPC分类号： G06F17/18 , G01S7/4915 , G01S7/493 , G01S17/36
摘要： La présente invention concerne un télémètre et un procédé de détermination de la distance séparant deux points qui comprend les étapes consistant (a) à comparer (16) la phase (ϕ) d'un signal de modulation d'émission et d'un signal modulé reçu en retour, (b) générer (107) un signal représentatif de la valeur de la variance instantanée (V(ϕi)) des échantillons de phase (ϕi), (c) à générer en tant qu'est mateur de la phase un signal dérivé de la moyenne (

35. 发明授权

EP0010064B1 Verfahren zur elektrooptischen Distanzmessung sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens 失效
标题翻译：电光距离测量方法及其实现方法
公开(公告)号：EP0010064B1
公开(公告)日：1982-06-16
申请号：EP79810108.5
申请日：1979-09-28
申请人： KERN & CO. AG Werke für Präzisionsmechanik Optik und Elektronik
发明人： Balmer, Beat
IPC分类号： G01S17/36 , G01S7/48
CPC分类号： G01S17/36 , G01S7/4915 , G01S7/497

36. 发明公开

EP0010064A1 Verfahren zur elektrooptischen Distanzmessung sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens 失效
标题翻译：用于执行该方法用于电光距离测定的方法以及装置。
公开(公告)号：EP0010064A1
公开(公告)日：1980-04-16
申请号：EP79810108.5
申请日：1979-09-28
申请人： KERN & CO. AG Werke für Präzisionsmechanik Optik und Elektronik
发明人： Balmer, Beat
IPC分类号： G01S17/36 , G01S7/48
CPC分类号： G01S17/36 , G01S7/4915 , G01S7/497
摘要： Bei einem elektrooptischen Entfernungsmesser wird ein Referenzsignal mittels eines elektronischen Phasenschiebers (20) verschoben, bis es eine vorgegebene Phasenbeziehung zum Messignal hat. Die beiden Signale werden zum Phasenvergleich in einem doppeltbalancierten Mischer (22) verglichen, dessen Ausgangssignal in einem Regelkreis (20, 22, 23) den elektronischen Phasenschieber (20) steuert. Die Grösse der dadurch bewirkten Phasenverschiebung wird gemessen nach Frequenzumsetzung von phasenverschobenem bzw. nicht phasenverschobenem Referenzsignal mittels zweier weiterer doppeltbalancierter Mischer (24, 25). Das Verfahren erlaubt den Aufbau räumlich kompakter Präzisionsdistanzmesser, welche mit Messfrequenzen um 500 MHz arbeiten. Regelkreise für Laserdiodensender (1), Avalanchediodenempfänger (13). Phasenschieber (20) und Zwischenfrequenz der Messsignale. sowie Prozessorsteuerung (5, 29) für automatischen Messablauf. - Fig. 1.
摘要翻译：在电光测距仪，参考信号是由一个电子移相器（20）的装置移动，直到它有到测量信号的预定相位关系。这两个信号被用于在双平衡混频器（22），其输出信号在控制回路（20，22，23）控制电子移相器（20）的相位比较比较。由此引起的相移的大小的频率变换之后测量相移或由两个另外的两次平衡混频器（24，25）的装置的非相移参考信号。该方法允许在空间上紧凑的精密距离计的结构，这与测量的频率约为500兆赫。激光二极管发射器的控制电路（1），雪崩二极管接收器（13）的移相器（20）和所述测量信号和用于自动测量过程控制处理器（5，29）的中间频率。

37. 发明公开

EP4445168A1 TIME-OF-FLIGHT CIRCUITRY AND TIME-OF-FLIGHT READOUT METHOD 审中-公开
公开(公告)号：EP4445168A1
公开(公告)日：2024-10-16
申请号：EP22814448.1
申请日：2022-11-14
申请人： Sony Semiconductor Solutions Corporation , Sony Depthsensing Solutions SA/NV
发明人： DING, Qing , CHEN, Ye
IPC分类号： G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/4914 , G01S7/4915 , G01S17/18 , G01S17/36 , G01S17/89 , H01L27/146
CPC分类号： G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/4914 , G01S7/4915 , G01S17/18 , G01S17/36 , G01S17/89

38. 发明授权

EP3203180B1 APPARATUS AND METHODS FOR DIMENSIONING AN OBJECT CARRIED BY A VEHICLE MOVING IN A FIELD OF MEASUREMENT 有权
公开(公告)号：EP3203180B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：EP16154190.9
申请日：2016-02-04
申请人： Mettler-Toledo GmbH
发明人： SORENSEN, Einar , RUTGER, Espen , KRAKENES, Kjell , KVEDALEN, Eivind
IPC分类号： G01B11/04 , G01B11/00
CPC分类号： G01S7/51 , B66F9/07504 , B66F9/0755 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/04 , G01B11/245 , G01G19/083 , G01S7/4817 , G01S7/4915 , G01S17/89 , G06Q50/28
摘要： A system for measuring the dimension of an object on a pallet transported by a forklift vehicle moving within an area of measurement, the system comprising: an adjustable arrangement of a plurality of scanners comprising; at least a first scanner being disposed on a first side of the area of measurement; at least a second scanner being disposed on a second side, opposite to first side of the area of measurement and across the first scanner; the first scanner and the second scanner forming a dual-head scanner arrangement and being configured to capture dimensions of the object, at least a third scanner being disposed on the first side of the area of measurement and oriented parallel to the first scanner; the first scanner and the third scanner being configured to capture speed and direction of the object. Each of the plurality of scanners comprise, processor means, configured to operate each of the scanners, and wherein the system comprises a synchronizing means configured to synchronize operation of the first scanner with the second scanner to capture dimension data of the object, and a correlating means configured to correlate operation of the first scanner with the third scanner in order to capture speed and direction of the object; and wherein the arrangement of the plurality of scanners establishes the area of measurement; wherein the disposition of the first and second scanners establishes the width of the area of measurement within which the object to be dimensioned is movable and wherein the disposition of the first and third scanners establishes a length of the area measurement.

39. 发明授权

EP3171199B9 SENSOR ARRANGEMENT AND METHOD FOR DETERMINING TIME-OF-FLIGHT 有权转让
公开(公告)号：EP3171199B9
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：EP15199834.1
申请日：2015-12-14
申请人： ams AG
发明人： Glover, Kerry
IPC分类号： G01S7/486 , G01S17/10
CPC分类号： G01S7/4865 , G01S7/4861 , G01S7/4915 , G01S17/10 , G01S17/36 , G01S17/89
摘要： A sensor arrangement for determining time-of-flight comprises an emitter (E) configured to periodically emit pulses (EP) of electromagnetic radiation depending on a first clock signal (C1), a photonic demodulator (PDM) configured to detect electromagnetic radiation during detection intervals (DI) comprising first and second intervals (I1, I2) and a processing circuit (PRC). A timing of the detection intervals (DI) is defined by a second clock signal (C2) having a phase difference with respect to the first clock signal (C1). The demodulator (PDM) is configured to generate demodulator signals (DS1, DS2) depending on energy of the radiation detected during at least one of the first intervals (I1) and at least one of the second intervals (I2), respectively. The processing circuit (PRC) is configured to adapt the phase difference based on the demodulator signals (DS 1, DS2) and to generate an output signal (OS) indicative of the time-of-flight based on the phase difference.

40. 发明授权

EP2596321B1 METHODS AND SYSTEMS FOR HIERARCHICAL DE-ALIASING TIME-OF-FLIGHT (TOF) SYSTEMS 有权转让
标题翻译：用于分层去相对飞行时间（TOF）系统的方法和系统
公开(公告)号：EP2596321B1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：EP11810389.4
申请日：2011-07-21
申请人： Microsoft Technology Licensing, LLC
发明人： HUI, Hua , BAMJI, Cyrus
IPC分类号： G01C3/08 , H04N5/235 , G01S17/36 , G01S17/89 , G01S7/491
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4915 , G01S17/36 , G01S17/89

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