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    • 5. 发明公开
    • TARGET ROTATION DETERMINATION BY DIFFERENTIAL DOPPLER EVALUATION
    • ZIELROTATIONSBESTIMMUNG DURCH DIFFERENTILELE DOPPLER-AUSWERTUNG
    • EP2983005A1
    • 2016-02-10
    • EP15170585.2
    • 2015-06-03
    • Raytheon Company
    • HALMOS, Maurice J.
    • G01S7/48G01S17/50
    • G01S17/58G01S7/4802G01S7/4808G01S17/50
    • Systems and corresponding methods for use in measuring rotation characteristics (e.g., rotation magnitude and direction) of remote targets are provided. A laser light of a known frequency is incident upon the target and reflected. A portion of the reflected laser light is directed to detector field of view, where it is measured and analyzed. The detector field of view is divided into multiple segments, each capable of independently measuring the intensity and frequency of laser light incident thereon. The rotation magnitude of the target may be correlated with the width of the total Doppler spread of reflected light incident upon the detector. The rotation direction of the target may be correlated to a difference in the Doppler spreads measured for corresponding halves of the detector.
    • 提供了用于测量远程目标的旋转特性(例如,旋转大小和方向)的系统和相应方法。 已知频率的激光入射到目标物上并被反射。 反射激光的一部分被引导到检测器视场,在那里进行测量和分析。 检测器视野被分成多个段,每个段能够独立地测量入射在其上的激光的强度和频率。 目标的旋转幅度可以与入射到检测器上的反射光的总多普勒扩展的宽度相关。 目标的旋转方向可以与针对检测器的相应半部测量的多普勒扩展的差相关。
    • 6. 发明公开
    • ENTFERNUNGSMESSENDER SENSOR ZUR ERFASSUNG UND ABSTANDSBESTIMMUNGEN VON OBJEKTEN
    • ENTFERNUNGSMESSENDER传感器ZUR ERFASSUNG UND ABSTANDSBESTIMMUNGEN VON OBJEKTEN
    • EP2977786A1
    • 2016-01-27
    • EP15173872.1
    • 2015-06-25
    • SICK AG
    • Nutz, PatrickKunze, TimoMartin, Fischer
    • G01S7/48G01S7/486G01S17/88G01S17/89G01B11/02G01V8/12G06M7/04G01C3/08
    • G01S17/88G01B11/026G01C3/08G01S7/4802G01S7/4808G01S7/4861G01S17/10G01S17/50
    • Entfernungsmessender optoelektronischer Sensor zur Abstandsbestimmung von Objekten 2 aufgrund der Lichtlaufzeit in einem Überwachungsbereich 4, mit einem Lichtsender 6 zum Aussenden eines Sendelichtstrahls, einem Lichtempfänger 8 zum Erzeugen eines Empfangssignals 18 aus von Objekten 2 in dem Überwachungsbereich 4 remittiertem oder reflektiertem Sendelicht, einem A/D-Wandler 10 zum Abtasten des Empfangssignals und einer Auswerteeinheit 12 zum Auswerten des Empfangssignals 18, wobei die Sendelichtstrahlen zyklisch ausgesendet, und die Empfangssignale 18 zyklisch empfangen werden, wobei ein Speicher 14 vorhanden ist, um die Empfangssignale 18 abzuspeichern, wobei in dem Speicher 14 Referenzempfangssignale 20 abgespeichert sind, wobei die Auswerteinheit 12 dazu ausgebildet ist, die Empfangssignale 18 und die Referenzempfangssignale 20 zu vergleichen, wobei die Auswerteeinheit 12 dazu ausgebildet ist, abhängig von dem Vergleich mindestens ein Objektfeststellungssignal an einem Signalausgang 16 auszugeben, wobei das Objektfeststellungssignal angibt, ob die Referenzempfangssignale 20 mit den Empfangssignalen 18 in einem Toleranzbereich überreinstimmen oder nicht, wodurch ein zulässiges Objekt 22 oder ein unzulässiges Objekt 24 ermittelbar ist, wobei die Auswerteeinheit 12 dazu ausgebildet ist in einem ersten Schritt durch Abtastung des Objekts 2 mit Vorabtastempfangssignalen 26 die Länge des Objektes 2 festzustellen, wobei das Objekt 2 an dem Sensor 1 vorbeibewegt wird und die Auswerteeinheit 12 dazu ausgebildet ist in einem zweiten Schritt durch Abtastung des Objektes 2 Referenzempfangssignale 20 einer Objektkontur, innerhalb der Länge des Objektes 2 festzustellen, wobei das Objekt 2 erneut an dem Sensor vorbeibewegt wird.
    • 要解决的问题:提供用于测量监测区域中的物体的距离的距离测量的光电传感器。解决方案:传感器1包括:用于发射起始光束的光束发射装置6; 用于从由监视区域中的对象反射的原始光束产生接收信号18的光束接收装置8; 用于对接收信号进行采样的A / D转换器10; 以及用于评估接收信号的估计单元12。 始发光束被周期性地发送,并且接收信号被周期性地采样。 提供存储部分14用于存储接收信号,并且存储参考接收信号20。 评估单元将接收信号与参考接收信号进行比较,并将对象确认信号输出到信号输出部分16.对象确认信号根据参考接收是否显示对象是可接受对象22还是不可接受对象24 信号与接收信号一致。 评估单元在第一步骤中使用初步扫描接收信号26确认对象的长度,然后重新扫描对象的长度,并确认对象的轮廓的参考接收信号。图2
    • 7. 发明公开
    • Contactless distance sensor and method for carrying out a contactless distance measurement
    • 为进行非接触式距离测量的非接触距离传感器和方法
    • EP2876410A1
    • 2015-05-27
    • EP14194933.9
    • 2014-11-26
    • Datalogic IP TECH S.r.l.
    • Cani, Salvatore ValerioLorenzoni, Enrico
    • G01C3/02G01S7/486G06F17/18
    • G01B21/16G01C3/02G01S7/4808G01S17/10G01S17/50
    • The present invention relates to a distance sensor (1) suitable for calculating a processed distance (d) of a target object (O) without contact, including:
      ∘ A contactless measuring circuit suitable for emitting an output signal proportional to the distance of said target object for a plurality of time intervals, so as to obtain a plurality of measurements of the distance of said target object without contact;
      ∘ A first processor circuit suitable for processing said output signals coming from said measuring circuit, so as to calculate a first average distance from said target object based on the average of N distance measurements in output coming from said measuring circuit, said N measurements being consecutive in time and including the last distance measurement emitted by said measuring circuit;
      ∘ a second processor circuit suitable for processing said output signals coming from said measuring circuit, so as to calculate a second average distance from said target object based on the average of M distance measurements in output coming from said measuring circuit, said M measurements being a subset of said N measurements with M
      ∘ a first comparator circuit suitable for calculating a first difference between a value function of said first average distance and a value function of said second average distance;
      ∘ a third processor circuit suitable for comparing said first difference with a first threshold and for emitting in output a processed distance value, said processed distance value being equal to a value function of said first average distance if said first difference is less than or equal to said first threshold, or being equal to a value function of said last distance measurement emitted by said measuring circuit otherwise.
      Furthermore, the invention relates to an operating method of said sensor (1).
    • 本发明涉及一种距离传感器(1)适合于计算目标物体(O)的经处理的距离(d)在不接触,其中:〜一种非接触测量合适的电路在输出信号正比发射到所述的距离 targetObject对于时间间隔的复数,以便得到的无接触所述目标物体的距离的测量。多个; 〜适合加工来自所述来测量电路,以便计算从所述目标对象基于在输出的n平均距离测量从所述测量电路来的第一平均距离,所述输出信号的第一处理器电路,所述N次测量是 在连续的时间和负载包括由所述测量电路所发射的测距; 〜适合加工来自所述来测量电路,以便计算从所述目标对象基于在输出平均米的距离测量从所述测量电路来的第二平均距离,所述输出信号的第二处理器电路,所述M是测量 所述N个测量值与M