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21. 发明公开

EP2511109A1 Anhängekupplung mit einem Mitnehmer 有权
标题翻译： Anhängekupplungmit einem Mitnehmer
公开(公告)号：EP2511109A1
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：EP12002477.3
申请日：2012-04-05
申请人： WESTFALIA - Automotive GmbH
发明人： Sielhorst, Bernhard
IPC分类号： B60D1/06 , B60D1/30 , B60D1/58 , B60D1/62
CPC分类号： B60D1/06 , B60D1/62
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung (10) für ein Kraftfahrzeug (12), mit einem an dem Kraftfahrzeug (12) befestigbaren Kuppelkörperträger (15) (13) und einem an einem freien Endbereich des Kuppelkörperträgers (13) angeordneten, insbesondere außenseitig kugelförmigen, Kuppelkörper (15), wobei der Kuppelkörper (15) für die Zugkupplungsaufnahme (18) einen diese drehbar lagernden Lagerkörper zum drehgelenkigen Schwenken relativ zu dem Kuppelkörperträger (13) bildet, wobei die Anhängekupplung (10) einen an dem Kuppelkörper (15) gelagerten, insbesondere ringförmigen, Mitnehmer (33) aufweist, der von der Zugkupplungsaufnahme (18) mitnehmbar und relativ zu dem Kuppelkörper (15) bewegbar ist und einen Bestandteil einer Sensoranordnung (30) zur Erfassung einer Winkelstellung der Zugkupplung (16) relativ zu dem Kuppelkörperträger (13) bildet.
摘要翻译：拖车联轴器（10）包括可附接到机动车辆（12）的底盘的支撑件（13）。拖车的牵引联轴器（16）的壳体（15）被放置在联接器凹口（18）中，使得壳体相对于支撑件可旋转地支撑。传感器组件（30）被提供用于检测牵引联接器相对于支撑件的角位置。驱动单元（33）向内布置在支撑件中，用于相对于联接壳体的球形表面（23）的外表面（23a）驱动联接器凹口。

22. 发明授权

EP2289773B1 Ensemble routier comprenant un véhicule tracteur, une remorque à timon coulissant et un dispositif de guidage axial, et remorque correspondante 有权转让
标题翻译： Wegtransport包括牵引车，具有可移动的磁极和轴向转向装置的拖车，和相应的拖车
公开(公告)号：EP2289773B1
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：EP10173122.2
申请日：2010-08-17
申请人： Le Goff, Jean Philippe
发明人： Le Goff, Jean Philippe
IPC分类号： B62D53/04 , B60D1/155 , B60D1/30 , B62D63/06
CPC分类号： B62D53/04 , B60D1/04 , B60D1/155 , B60D1/30 , B62D63/065

23. 发明公开

EP2415620A1 Anhängekupplung mit einem Sensor 有权
标题翻译：与传感器桩头
公开(公告)号：EP2415620A1
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：EP11006270.0
申请日：2011-07-29
申请人： WESTFALIA - Automotive GmbH
发明人： Sielhorst, Bernhard
IPC分类号： B60D1/06 , B60D1/30 , B60D1/58
CPC分类号： B60D1/06 , B60D1/30 , B60D1/58
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug (12), zum Anhängen eines Anhängers (17) an das Kraftfahrzeug (12), mit einem an dem Kraftfahrzeug (12) befestigbaren Kuppelkörperträger (13) und einem an einem freien Endbereich des Kuppelkörperträgers (13) angeordneten, insbesondere außenseitig kugelförmigen, Kuppelkörper (15), wobei der Kuppelkörper (15) für die Zugkupplungsaufnahme (18) einen diese drehbar lagernden Lagerkörper zum drehgelenkigen Schwenken relativ zu dem Kuppelkörperträger (13) bildet. Bei der Anhängekupplung (10) ist vorgesehen, dass sie einen an dem Kuppelkörper (15) drehbar gelagerten, Mitnehmerkörper (33) aufweist, der von der Zugkupplungsaufnahme (18) relativ zu dem Kuppelkörper (15) verdrehbar ist und einen Bestandteil einer Sensoranordnung (30) zur Erfassung einer Winkelstellung der Zugkupplung (16) relativ zu dem Kuppelkörperträger (13) bildet.
摘要翻译：本发明涉及一种桩头用于机动车辆（12），用于在拖车（17）附接至所述机动车辆（12）可以用在机动车辆（12）耦合的主体支承件（13）被紧固，并在所述联接体载体的自由端部分（13）布置，特别是在外侧球形，圆顶体（15），所述用于Zugkupplungsaufnahme（18）圆顶体（15）可旋转地支撑这些轴承本体相对于枢转地枢转所述联接体载体（13）。在拖车联接器（10）被设置成安装在一个在所述联接体（15）可旋转地，所述Zugkupplungsaufnahme（18）相对的具有驱动元件（33）连接到耦合体（15）是可旋转的和（30的传感器装置的一个组成部分）是用于检测牵引耦合（16）的相对的角度位置（在圆顶体载体13）。

24. 发明公开

EP2366564A1 Anhängekupplung 有权
公开(公告)号：EP2366564A1
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：EP11004346.0
申请日：2009-03-20
申请人： WESTFALIA - Automotive GmbH
发明人： Baysoy, Michael , Meierkord, Norbert , Samp, Mario
IPC分类号： B60D1/06 , B60D1/58 , B60D1/30
CPC分类号： B60D1/06 , B60D1/30 , B60D1/58
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für ein Zugfahrzeug (12), insbesondere ein Personen-Kraftfahrzeug, zum Anhängen eines Anhängers (51) an das Zugfahrzeug (12), mit einer Kupplungskugel, die an einem freien Ende eines Kugelträgers (15a; 15b; 15c) angeordnet ist und auf die eine Kupplungsaufnahme einer Anhänger-Kupplung (50a; 50b) des Anhängers (51) aufsetzbar ist, und mit einem Drehlager (17a; 17b; 17c) zur drehbaren Lagerung des Kugelkopfs (16a; 16b; 16c) bezüglich des Zugfahrzeugs (12). Bei der Anhängekupplung ist vorgesehen, dass die Kupplungskugel und der Kugelträger (15a; 15b; 15c) fest verbunden oder einstückig sind und ein Kugelkopfstück (27a; 27b; 27c) bilden, dass der Kugelträger (15a; 15b; 15c) an einem mit dem Zugfahrzeug (12) fest verbindbaren oder verbundenen Kupplungsarm (14a; 14b; 14c) anhand des Drehlagers (17a; 17b; 17c) um eine Drehachse (24) drehbar gelagert ist, wobei der Kugelträger vor den Kugelkopf (16a; 16b; 16c) vorsteht und eine Kugelträgerdrehwelle (28a-28c) zur Drehlagerung des Kugelkopfs (16a; 16b; 16c) an einem Kupplungsarm-Lagerabschnitt (29a-29c) bildet oder aufweist.
摘要翻译：联轴器具有枢转轴承（17c），例如滚子轴承，相对于牵引车辆即乘客机动车辆可旋转地安装球头（16c）。阻挡装置阻止球头相对于牵引车辆的旋转。制动装置（69）摩擦制动器和/或压电制动装置，制动球头相对于牵引车辆的旋转。联接球和球支撑（15c）彼此固定地或一体地连接。球形支撑件通过轴承以旋转轴线可旋转地安装在联接臂（14c）处。

25. 发明授权

EP1107893B1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS 有权
标题翻译：方法和装置用于稳定车辆
公开(公告)号：EP1107893B1
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：EP00949136.6
申请日：2000-06-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： RUPP, Peter , ZOEBELE, Andreas
IPC分类号： B60T8/00 , B60D1/30 , B62D37/00 , B62D7/15 , B62D6/04
CPC分类号： B60T8/248 , B60T7/20 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T8/323 , B60T2230/03 , B60T2230/06 , B62D6/04 , B62D7/159 , B62D37/00 , B62D53/0871

26. 发明授权

EP1593552B1 Überwachung eines PKW-Anhängers mit einer Rückfahrkamera 有权
标题翻译：监测车用拖车后视摄像头
公开(公告)号：EP1593552B1
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：EP05102997.3
申请日：2005-04-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Haug, Karsten
IPC分类号： B60R16/02 , B60D1/30
CPC分类号： B60D1/62 , B60D1/30 , B60R1/003 , B60T8/1708 , B60T8/248 , B60T2230/03 , B60T2230/06

27. 发明公开

EP1255654A1 STABILIZER UNIT 审中-公开
标题翻译： STABILISIERUNGSEINHEIT
公开(公告)号：EP1255654A1
公开(公告)日：2002-11-13
申请号：EP01909306.1
申请日：2001-02-14
申请人： Booysen, Len
发明人： BOOYSEN, Len , BOOYSEN, Louwrens
IPC分类号： B60D1/30
CPC分类号： B60D1/30
摘要： The invention provides a stabilizer for a trailer comprising an elongate arm member (10) adapted to extend between a towing vehicle (14) and a trailer (15), the arm member including a first arm section (11) and a second arm (12) section pivotally coupled to one another to permit relative angular movement between the arm sections (11, 12), a cam formation provided (16) on one arm section, in engagement with a follower formation (17) provided on the other arm section, biasing means (18) for biasing the cam formation and follower formation towards one another, the arrangement being one wherein relative angular movement between the first and second arm sections is resisted by the movement of the follower formation on the cam formation against the action of the biasing means, said biasing means being mounted on the arm member.

28. 发明授权

EP0765251B1 LIAISON A CORRECTEUR ANGULAIRE ENTRE DEUX MODULES ROUTIERS RELIES ENTRE EUX PAR UN MODULE INTERMEIDIARE AUTOPORTE 失效
标题翻译：离合器装置技术的角度：两种VERSETZES WEGTRANSPORTEINHEITEN相互连接。通过自支撑中间单元控制
公开(公告)号：EP0765251B1
公开(公告)日：1998-09-09
申请号：EP95923377.6
申请日：1995-06-13
申请人： LOHR INDUSTRIE
发明人： ANDRE, Jean-Luc
IPC分类号： B60D1/30 , B62D13/02
CPC分类号： B60D1/075 , B60D1/30 , B62D7/144 , B62D13/025

29. 发明公开

EP0358973A3 Verfahren zur Stabilitätskontrolle von Gespannen 失效
标题翻译： HITCHES的稳定性控制过程
公开(公告)号：EP0358973A3
公开(公告)日：1991-08-14
申请号：EP89115164.9
申请日：1989-08-17
申请人： Adam Opel Aktiengesellschaft
发明人： Ohlert, Johannes, Dr.rer.nat. , Gora, Hans Joachim, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B60D1/30 , B62D37/00
CPC分类号： B60D1/30 , B60T8/1708 , B60T2230/06 , B62D37/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilitätskontrolle von Gespannen, bei dem die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) der Lenkradwinkel (α) und der Knickwinkel (φ) zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs und der Längsachse des Anhängers gemessen wird. Aus den gemessenen Werten wird die Dämpfung (D) der Knickwinkelschwingung für eine bestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit (v) ermittelt und zusammen mit der dazugehörigen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) gespeichert. Aus den gespeicherten Wertepaaren Dämpfung (D)-Fahrzeuggeschwindigkeit (v) wird die kritische Fahrzeuggeschwindigkeit (v krit ) ermittelt, bei der die Dämpfung (D) der Knickwinkelschwingung Null ist. Der Quotient (Q) von Effektivwert des Knickwinkels (φ) zu Effektivwert des Lenkradwinkels (α) wird gebildet und mit einem vorbestimmten Grenzwert (G) verglichen. Die von der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) abhängige Dämpfung (D) der Knickwinkelschwingung wird nur dann bestimmt und zusammen mit der dazugehörigen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) gespeichert, wenn der Quotient (Q) von Effektivwert des Knickwinkels (φ) zu Effektivwert des Lenkradwinkels (α) größer oder gleich dem Grenzwert (G) ist. Ein Warnsignal wird erzeugt, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (v) größer als eine Grenzgeschwindigkeit (vg) ist.

30. 发明公开

EP4052979A1 ASSISTING REVERSE DRIVING OF A COMBINATION 审中-实审转让
公开(公告)号：EP4052979A1
公开(公告)日：2022-09-07
申请号：EP21151179.5
申请日：2021-01-12
申请人： Valeo Internal Automotive Software Egypt, a limited liability company
发明人： RADWAN, Mohamed , ELAGROUDY, Ahmed
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/14 , B60W30/09 , B60D1/30
摘要： According to a method for assisting reverse driving of a combination (1), an actual value for a hitch angle of the combination (1) is determined by a computing unit (6) depending on sensor data generated by a hitch angle sensor. A hitch length of a trailer (3), given by a distance between a trailer body (11) and a hitch (7) of a vehicle (2), is determined depending on environmental sensor data of the combination (1). A collision value for the hitch angle is determined by the computing unit (6) depending on the hitch length, and the safety measure is triggered by the computing unit (6) depending on the actual value and the collision value for the hitch angle.

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