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11. 发明公开

EP2415150A2 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ELEKTROMASCHINE UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 有权
标题翻译：一种用于运行电机和设备用于实施过程
公开(公告)号：EP2415150A2
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：EP10711342.5
申请日：2010-03-23
申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG
发明人： HARTMANN, Matthias , LEWANDOWSKI, Marek , HAUCK, Matthias
IPC分类号： H02P1/50
CPC分类号： H02P1/50 , H02P21/28 , H02P25/024 , H02P25/03
摘要： The invention relates to a method for operating an electrical machine, especially a separately excited synchronous machine having an additional squirrel cage. The electrical machine comprises a rotor which is mobile relative to a stator winding, especially a rotatably mounted rotor, the rotor especially having an excitation winding and/or a squirrel cage. A unit supplying the electrical machine and especially having an inverter controlled by an electronic control unit, provides a stator voltage space vector and determines a stator current space vector. The stator current space vector so determined is controlled towards a rated value when the rotor is below a critical speed, especially the rate of the stator current space vector determined is controlled towards a rated value for the rate and the direction and/or speed of the stator current space vector is controlled towards a corresponding rated value for the direction and/or speed.

12. 发明公开

EP2326000A2 Motor control unit and vehicle steering system 有权
标题翻译： Motorsteuereinheit und Fahrzeuglenksystem
公开(公告)号：EP2326000A2
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：EP10191363.0
申请日：2010-11-16
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Kariatsumari, Yuji , Komatsu, Hayato , Tamaizumi, Terutaka , Itatsu, Yoshihiro
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/04
CPC分类号： H02P21/28 , B62D5/046 , H02P21/04
摘要： A motor is driven by the γ-axis current (I γ ) of a γδ coordinate system that is an imaginary rotating coordinate system. A command current value preparation unit (30) sets the γ-axis command current value (I γ *) based on the command steering torque (T*) and the detected steering torque (T). The command current value preparation unit (30) includes a command current increase/decrease amount calculation unit (30A) and an addition unit (30B). The command current increase/decrease amount calculation unit (30A) calculates the current increase/decrease amount (ΔI γ *) for the command current value (I γ *) based on the sign of the command steering torque (T*) and the deviation (ΔT (= T - T*)) of the detected steering torque (T) from the command steering torque (T*). The current increase/decrease amount (AI γ *) calculated by the command current increase/decrease amount calculation unit (30A) is added to the immediately preceding value (I γ *(n-1)) of the command current value (I γ *) by the addition unit (30B). Thus, the command current value (I γ *) in the present calculation cycle is calculated.
摘要翻译：电机由作为虚拟旋转坐标系的³'坐标系的³轴电流（I³）驱动。指令当前值准备单元（30）基于指令转向转矩（T *）和检测到的转向转矩（T）来设定³轴指令当前值（I³*）。指令电流值准备单元（30）包括指令电流增减量计算单元（30A）和加法单元（30B）。指令电流增减量计算单元（30A）根据指令转向转矩（T *）的符号和指令转向转矩（T *）的符号计算指令电流值（I³*）的电流增减量（“I”*）检测转向转矩（T）与指令转向转矩（T *）的偏差（“T（= T-T *）”）。由指令电流增减量计算部（30A）算出的电流增减量（AI³*）与指令电流值（I³*（n-1））的前一值 *）通过加法单元（30B）。因此，计算本计算周期中的指令电流值（I 3 *）。

13. 发明授权

EP1513250B1 Method in salient-pole permanent magnet synchronous machine 有权转让
标题翻译：过程用于与凸极永磁同步机
公开(公告)号：EP1513250B1
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：EP04103992.6
申请日：2004-08-20
申请人： ABB Oy
发明人： Piippo, Antti
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： H02P21/28 , H02P21/18 , H02P2203/05 , H02P2203/11 , H02P2207/05

14. 发明公开

EP1037378A2 Verfahren und Vorrichtung zur Adaption des Systemparameters Rotorwiderstand einer drehgeberlosen, feldorientiert betriebenen Drehfeldmaschine 有权
标题翻译：用于旋转传感器，磁场定向感应式电机的系统参数转子电阻的适配的方法和装置
公开(公告)号：EP1037378A2
公开(公告)日：2000-09-20
申请号：EP00104102.9
申请日：2000-02-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Koch, Stefan Dipl.-Ing.
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/28 , H02P21/16 , H02P21/18
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Adaption des Systemparameters Rotorwiderstand (R r ) einer drehgeberlosen, feldorientiert betriebenen Drehfeldmaschine (DM) mit einer Signalverarbeitung (2), die ein vollständiges Maschinenmodell enthält, mit einer Vorrichtung (46) zur Berechnung einer Blindmomentdifferenz (Δ∥) und mit einem Signalgeber (50). Erfindungsgemäß wird in Abhängigkeit der errechneten Blindmomentdifferenz (Δ∥), eines berechneten Statorflußbetrages und dessen Mittelwert ein Rotorwiderstand-Korrekturwert (k r ) ermittelt, der mit einem Vorsteuerwert (R r0 ) des Systemparameters Rotorwiderstand ( R ^ r ) multipliziert wird. Somit erhält man ein einfaches Verfahren zur Adaption des Systemparameters Rotorwiderstand ( R ^ r ).
摘要翻译：该方法涉及确定性采矿定子磁通幅值和定子磁通从定子磁通计算振幅平均值。转子电阻校正值被从定子磁通幅值衍生，定子通量振幅平均值和正交转矩差。的校正值由转子电阻系统参数的导频控制值相乘。

15. 发明公开

EP0106006A1 Verfahren zur Vorgabe des Ständerdurchflutungsvektors 有权
标题翻译： Verfahren zur Vorgabe desStänderdurchflutungsvektors。
公开(公告)号：EP0106006A1
公开(公告)日：1984-04-25
申请号：EP82890149.6
申请日：1982-10-18
申请人： ELIN-UNION Aktiengesellschaft für elektrische Industrie
发明人： Schiftner, Karl, Dipl.-Ing.Dr.
IPC分类号： H02P7/62 , H02P7/44
CPC分类号： H02P21/28 , H02P21/30 , H02P27/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorgabe des Ständerdurchflutungsvektors von Drehstrommaschinen.
Dem bekannten Verfahren liegt der gemeinsame Gedanke zugrunde, daß die effektive Mittellage des (Stators-) Durchflutungsraumzeigers bzw. (Stator-) Stromraumzeigers die Verweilzeiten in zwei benachbarten diskreten Durchflutungszeigerlagen während jeweils eines Sechstels einer Grundschwingungsperiode vorgegeben wird. Das bedeutet aber, daß das Tastverhältnis das die Einschaltzeit benachbarter Zweigthyristor der oberen oder unteren Brückenhälfte während des p-ten Teiles einer Grundschwingungsperiode verändert, nicht beliebig klein bzw. groß gemacht werden kann.
Die Erfindung liegt darin, daß die effektive Lage des Ständerdurchflutungsvektors durch Schalten zwischen den Zeigerlagen, insbesondere im Bereich einer diskreten Zeigerlage zwischen mehr als 2 benachbarten Zeigerlagen des Durchflutungszeigers in vor- und nacheilender Richtung hin und/ oder her geschaltet wird.
Vorteilhaft wirkt sich bei diesem erfindungsgemäßen Pulsverfahren die bessere Anpassung der dem Steuerverfahren zugrunde liegenden Referenzschwingungen an eine Sinusschwingung aus.
摘要翻译： 1.一种在具有外加电流的多相或p脉冲，优选6脉冲电流转换器供电的情况下预设旋转电机的定子通量矢量的方法，其中p个离散的定子通量指示器位置αi可用并且其中定子通量矢量的有效位置α通过在各个位置经由保持时间在p个指示符位置之间切换来确定，其特征在于在αi +α范围内的基本振荡周期的第p部分期间 min <αi + 2pi / p-αmin切换到和在两个相邻的指示符位置之间进行，并且在离散指示符位置切换的αi-αmin =α=αi +αmin的范围内在通量指示器的3个离散指示器位置之间进行往复运动，该角度是最小脉冲角度的αmin，其中由旋转电机确定的切换时间和当前c 逆变器被维持，并且这通过与多相电流系统的基本振荡恒定连接的两个参考振荡来实现，并且如本身已知的那样，与以恒定频率自由运行的三角扫描振荡进行比较，由此产生相应的自由运行模式。

16. 发明授权

EP2290806B1 Control apparatus for synchronous motor 失效
标题翻译：同步电机控制装置
公开(公告)号：EP2290806B1
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：EP10172472.2
申请日：2010-08-11
申请人： Hitachi, Ltd.
发明人： Nagura, Hirokazu , Iwaji, Yoshitaka , Nakatsugawa, Junnosuke , Iwasaki, Norihisa
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/00 , H02P6/18
CPC分类号： H02P21/141 , H02P6/18 , H02P21/18 , H02P21/28
摘要： In the present invention, nonlinear functions between magnetic flux and current of a synchronous motor are prepared. Moreover, axis-error estimation calculation expressions, where magnetic-flux saturation characteristic is taken into consideration, are derived from these nonlinear functions via expression modification. Then, these calculation expressions derived are executed. This process makes it possible to provide a control apparatus for allowing the position/speed sensorless control to be implemented merely by setting several parameters with respect to the synchronous motor as well. Here, in the synchronous motor, the magnetic-flux saturation is conspicuous, and there exist large number of inter-axes cross-coupling magnetic fluxes.

17. 发明公开

EP3235117A1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT AINSI QUE PROCESSUS ET SYSTEME DE COMMANDE D'UNE MACHINE SYNCHRONE 审中-公开
标题翻译： PROCÉDÉET DISPOSITIF评估DEPARAMÈTRESDE FONCTIONNEMENT AINSI QUE PROCESSUS ET SYSTEME DE COMMANDE D'UNE MACHINE SYNCHRONE
公开(公告)号：EP3235117A1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：EP15832955.7
申请日：2015-12-17
申请人： Valeo Japan Co., Ltd.
发明人： KHANCHOUL, Mohamed , MAKNI, Zaatar , CHAUVENET, Pierre-Alexandre
IPC分类号： H02P6/08 , H02P21/13 , H02P21/28
CPC分类号： H02P6/08 , H02P21/13 , H02P21/28
摘要： Method for evaluating operating parameters of a synchronous machine (12) comprising, on the one hand, a stator, configured to generate an electromagnetic field rotating with respect to said stator, and, on the other hand, a rotor so that the rotating electromagnetic field drives the rotor round, said evaluating method comprising, for a measurement cycle N, the following steps: - reception of the value of first and second components (la, Ip) of intensity and of first and second components (Va, Vβ) of voltage of a current applied to said stator; - determination of the value of first and second components (ea, ep) of a back-electromotive force, associated with said rotating electromagnetic field, on the basis of said components of intensity and of voltage; - comparison of the value of the first and second components (ea, ep) of the back-electromotive force with the value of the first and second components (ea, ep) of the back-electromotive force of the measurement cycle N-1; - determination of an estimated value of the speed of the rotor(Ωest).
摘要翻译：用于评估同步电机（12）的操作参数的方法包括：一方面，定子被构造成产生相对于所述定子旋转的电磁场，并且另一方面包括转子，从而旋转电磁场所述评估方法包括，对于测量周期N，所述评估方法包括以下步骤： - 接收强度和电压的第一和第二分量（Va，Vβ）的第一和第二分量（Ia，Ip）的值施加到所述定子的电流的电流; - 基于所述强度和电压分量确定与所述旋转电磁场相关联的反电动势的第一和第二分量（ea，ep）的值; - 将反电动势的第一和第二分量（ea，ep）的值与测量周期N-1的反电动势的第一和第二分量（ea，ep）的值进行比较; - 确定转子速度的估计值（Ωest）。

18. 发明授权

EP2415150B1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ELEKTROMASCHINE UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 有权
标题翻译：一种用于运行电机和设备用于实施过程
公开(公告)号：EP2415150B1
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：EP10711342.5
申请日：2010-03-23
申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG
发明人： HARTMANN, Matthias , LEWANDOWSKI, Marek , HAUCK, Matthias
IPC分类号： H02P1/50 , H02P25/02 , H02P21/00
CPC分类号： H02P1/50 , H02P21/28 , H02P25/024 , H02P25/03

19. 发明公开

EP2552015A2 A method of position sensorless control of an electrical machine 有权转让
标题翻译： Verfahren zur Positionierung einer sensorlosen Steuerung einer Elektromaschine
公开(公告)号：EP2552015A2
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：EP12177833.6
申请日：2012-07-25
申请人： Vestas Wind Systems A/S
发明人： Cao, Shu Yu , Li, Bing , Tripathi, Anshuman
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14
CPC分类号： H02P21/28 , H02P21/18
摘要： The present invention relates to a position sensorless control methodology for an electrical machine. In particular, the present invention provides a method for position sensorless operation of an electrical machine using direct position error computation from stator flux observation results and stator current measurement.
摘要翻译：本发明涉及一种用于电机的无位置传感器控制方法。特别地，本发明提供一种使用来自定子通量观测结果和定子电流测量的直接位置误差计算的电机位置无传感器操作的方法。

20. 发明公开

EP1513250A9 Method in salient-pole permanent magnet synchronous machine 有权转让
标题翻译：过程用于与凸极永磁同步机
公开(公告)号：EP1513250A9
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：EP04103992.6
申请日：2004-08-20
申请人： ABB Oy
发明人： Piippo, Antti
IPC分类号： H02P5/50 , H02P5/408
CPC分类号： H02P21/28 , H02P21/18 , H02P2203/05 , H02P2203/11 , H02P2207/05
摘要： A method for determining the speed and position of a rotor of a salient-pole permanent magnet synchronous machine, the method comprising the steps of creating a voltage model (41) on a permanent magnet synchronous machine, forming a voltage reference (u s,ref ) for a stator of the permanent magnet synchronous machine, determining stator currents (i s ) of the permanent magnet synchronous machine, calculating a rotor angular speed (42) from the voltage reference (u s,ref ) and the stator currents (i s ) using the voltage model (41). The method further comprises the steps of forming with signal injection a position tracking signal (ε)of the rotor of the permanent magnet synchronous machine, forming a rotor angular speed estimate ( ω̂ m )from the calculated rotor angular speed (42) and the rotor position tracking signal (ε), forming a rotor position angle estimate (θ̂ m ) from the formed rotor angular speed estimate (ω̂ m ) and the rotor position tracking signal (ε).

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