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91. 发明公开

EP3130305A1 MEDIZINISCHER HALTEARM MIT RINGFÖRMIGEN LED-ANZEIGEMITTELN 有权转让
标题翻译：药理学家HALTEARM MITRINGFÖRMIGENLED-ANZEIGEMITTELN
公开(公告)号：EP3130305A1
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：EP15180826.8
申请日：2015-08-12
申请人： medineering GmbH
发明人： NOWATSCHIN, Stephan , KRINNINGER, Maximilian , GIERLACH, Dominikus
IPC分类号： A61B90/50 , F16M13/02 , A61B90/57
CPC分类号： A61B90/50 , A61B34/30 , A61B2017/00115 , A61B2090/0807 , A61B2090/508 , A61B2090/571 , B25J1/02 , B25J1/12 , B25J9/06 , B25J11/0005 , B25J13/02 , B25J13/082 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J19/06 , F16M13/022 , F16M2200/021
摘要： Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (1), insbesondere Haltearm und/oder Stativ, für medizinische Zwecke, mit einem proximalen Ende (2) zum Befestigen der Haltevorrichtung (1) an einer Basis und einem distalen Ende (4) zum Aufnehmen eines Anbaugeräts (6); wenigstens einem ersten und einem zweiten Armsegment (12, 14), wobei das erste Armsegment (12) mit einem ersten Gelenk (13) und das zweite Armsegment (14) mit einem zweiten Gelenk (15) verbunden ist, wobei jedes Gelenk (13, 15) freigebbar und arretierbar ist; einer Bedieneinrichtung (50) zum Freigeben und/oder Arretieren des entsprechenden Gelenks (13, 15) zum Verbringen der Haltevorrichtung (1) in eine gewünschte Pose; und einer ersten Anzeigeeinheit (34, 100, 200, 250), die an dem ersten Gelenk (13) angeordnet ist und einer zweiten Anzeigeeinheit (36, 100, 200, 252), die an dem zweiten Gelenk (15) angeordnet ist. Erfindungsgemäß sind die erste und/oder zweite Anzeigeeinheit (34, 36, 100, 200, 250, 252) dazu eingerichtet wenigstens einen vom Freigeben und/oder Arretieren des entsprechenden Gelenks (13, 15) verschiedenen Status der Haltevorrichtung (1) und/oder eines Anbaugeräts (6) anzuzeigen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren.
摘要翻译：本发明涉及用于医疗目的的保持装置（1），特别是保持臂和/或三脚架，具有用于将保持装置（1）附接到基座的近端（2），并且具有远端（4），用于接收附加装置（6）; 至少一个第一和第二臂段（12,14），其中所述第一臂段（12）连接到第一接头（13），并且所述第二臂段（14）连接到第二接头（15），其中每个接头（13,15）是可释放和锁定的; 用于释放和/或锁定用于将保持装置（1）放入所需姿势的对应接头（13,15）的操作装置（50）; 以及布置在所述第一接头（13）上的第一显示单元（34,100,200,250）和布置在所述第二接头（15）上的第二显示单元（36,100,200,252））。根据本发明，第一和/或第二显示单元（34,36,100,200,250,252）被配置为显示保持设备（1）和/或附加设备（1）的至少一个状态 6），其不同于对应接头（13,15）的释放和/或锁定。本发明还涉及一种方法。

92. 发明公开

EP3120799A1 HEAD FIXATION DEVICE AND APPARATUS FOR SECURING COMPONENTS THERETO 审中-实审
标题翻译： KOPFFIXIERVORRICHTUNG UND EINRICHTUNG ZUR SICHERUNG VON KOMPONENTEN DARAN
公开(公告)号：EP3120799A1
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：EP16001885.9
申请日：2012-10-02
申请人： pro med instruments GmbH
发明人： Schuele, Matthias Edgar
IPC分类号： A61B90/14 , A61B34/20 , A61B90/57
CPC分类号： A61B90/57 , A61B34/20 , A61B90/14 , A61B2090/3983 , A61B2090/571
摘要： A head fixation device for use in a medical procedure has a pair of arms defining a skull clamp, wherein each of the pair of arms has an upright portion. The head fixation device further has a skull pin assembly connectable to the upright portion of a select one of the pair of arms defining the skull clamp. The skull pin assembly has one or more skull pins that selectively contact a patient's head. The head fixation device further has an accessory attachment interface to receive a first accessory for use during the medical procedure. The accessory attachment interface is positioned along the upright portion of the select one of the pair of arms defining the skull clamp having the skull pin assembly. The accessory attachment interface is positioned substantially proximal to the skull pin assembly having the one or more skull pins that selectively contact the patient's head.
摘要翻译：用于医疗过程的头部固定装置具有限定颅骨夹具的一对臂，其中所述一对臂中的每一个具有直立部分。头部固定装置还具有可连接到限定颅骨夹具的一对臂中的选定一个的直立部分的颅骨销组件。颅骨销组件具有一个或多个选择性地接触患者头部的颅骨销钉。头部固定装置还具有附件附接界面，以在医疗过程期间接收第一附件以供使用。附件附接界面沿着限定具有颅骨销组件的颅骨夹具的一对臂中的选择一个的直立部分定位。附件附接界面被定位成基本上靠近颅骨销组件，所述颅骨销组件具有选择性地接触患者头部的一个或多个颅骨销。

93. 发明授权

EP2906122B1 STRAHLENSCHUTZANORDNUNG 有权
标题翻译：辐射保护令
公开(公告)号：EP2906122B1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP13786632.3
申请日：2013-10-08
申请人： Mavig GmbH
发明人： BUCHMEYER, Markus
IPC分类号： A61B6/10
CPC分类号： A61B6/107 , A61B6/04 , A61B90/50 , A61B2090/571 , A61G7/051 , A61G13/10 , A61G2210/50 , A61N5/10 , A61N2005/1094 , G21F3/00

94. 发明公开

EP3089696A1 ARTICULATED ROBOTIC PROBES 审中-公开
标题翻译：铰接式的机器人PROBE
公开(公告)号：EP3089696A1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：EP14876741.1
申请日：2014-12-19
申请人： Medrobotics Corporation
发明人： CASTRO, Michael , KARCSMAR, Joseph , FLAHERTY, R., Maxwell , FLAHERTY, J., Christopher
IPC分类号： A61B90/00
CPC分类号： A61B90/50 , A61B1/00039 , A61B17/3421 , A61B18/02 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/3409 , A61B2017/3447 , A61B2018/00488 , A61B2018/00494 , A61B2018/00577 , A61B2018/00595 , A61B2018/00601 , A61B2034/305 , A61B2090/571
摘要： An articulated probe assembly comprises a base, an outer support rod extending through the base, an articulating control portion at a proximal end of the outer support rod, and a steerable portion comprising a plurality of outer links coupled to a distal end of the outer support rod. The steerable portion is manipulated in response to the articulating control portion.

95. 发明公开

EP2967521A4 HYPERDEXTEROUS SURGICAL SYSTEM 有权
标题翻译：关于敏感手术系统
公开(公告)号：EP2967521A4
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：EP14770569
申请日：2014-03-13
申请人： STANFORD RES INST INT
发明人： KILROY PABLO EDUARDO GARCIA , EGAN THOMAS D , KOENIG KAREN SHAKESPEAR
IPC分类号： A61B17/00 , A61B34/37
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/10 , A61B90/11 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/50 , A61B90/60 , A61B2017/00207 , A61B2017/00221 , A61B2034/306 , A61B2090/371 , A61B2090/571
摘要： A hyperdexterous surgical system is provided. The system can include one or more surgical arms coupleable to a fixture and configured to support one or more surgical tools. The system can include an electronic control system configured to communicate electronically with the one or more robotic surgical tools. The control system can electronically control the operation of the one or more surgical tools. The system can include one or more portable handheld controllers actuatable by a surgeon to communicate one or more control signals to the one or more surgical tools via the electronic control system to operate the one or more surgical tools. The one or more portable handheld controllers can provide said one or more control signals from a plurality of locations of an operating arena, allowing a surgeon to be mobile during a surgical procedure and to remotely operate the one or more surgical tools from different locations of the operating arena.

96. 发明公开

EP2916711A4 INTRACAVITY ILLUMINATION DEVICE 有权
标题翻译： INTRAKAVITÄREBELEUCHTUNGSVORRICHTUNG
公开(公告)号：EP2916711A4
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：EP13853128
申请日：2013-11-06
申请人： EMODI OMRI
发明人： EMODI OMRI
IPC分类号： A61B1/06
CPC分类号： A61B17/00 , A61B1/06 , A61B1/24 , A61B90/30 , A61B90/50 , A61B2017/00876 , A61B2090/309 , A61B2090/571 , A61B2560/0214
摘要： The present invention relates to an intracavity system and method for illuminating a surgical site within a body cavity to be used with a stationary surgical device. The system comprises at least one light source comprising a light-emitting diode configured and operable to emit illumination light into the body cavity. The light-emitting diode is mounted on a coupling assembly for securing the light-emitting diode to an external surface of the stationary surgical device to permit selectively fastening the light source to any desired location along the stationary surgical device and repositioning thereof. Each of the at least one light source is connected via a wire to a handheld self-contained electrical power supply unit. The wire is configured to transmit power supply energy from the power supply unit to the light source.
摘要翻译：本发明涉及一种腔内系统和方法，用于照射待使用的固定手术装置的体腔内的手术部位。该系统包括至少一个光源，该光源包括配置并可操作以将照明光发射到体腔内的发光二极管。发光二极管安装在耦合组件上，用于将发光二极管固定到固定手术装置的外表面，以允许选择性地将光源固定到沿着固定手术装置的任何所需位置并重新定位。所述至少一个光源中的每一个通过导线连接到手持式独立电源单元。导线被配置为将电源能量从电源单元传输到光源。

97. 发明公开

EP2563235A4 TELESCOPING SURGICAL SUPPORT AND RETRACTOR SYSTEM 审中-公开
标题翻译：伸缩式支撑和手术牵
公开(公告)号：EP2563235A4
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：EP11778056
申请日：2011-04-29
申请人： AUTOMATED MED PROD CORP
发明人： GIULIANOTTI PIER CRISTOFORO , BROWM JERRY M , GREDA ADRIAN , KUBALA KRZYSZTOF S , HIGHAM ROBERTA
IPC分类号： A61B17/02 , A61B1/32 , A61B17/00 , A61B90/50 , A61B90/57
CPC分类号： A61B17/0206 , A61B1/32 , A61B17/02 , A61B90/30 , A61B90/50 , A61B2017/00407 , A61B2017/00991 , A61B2090/571

98. 发明公开

EP3017782A2 OPERATIONS-ASSISTENZ-SYSTEM 有权转让
标题翻译：操作 - ASSISTENZ-SYSTEM
公开(公告)号：EP3017782A2
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：EP15192669.8
申请日：2015-11-03
申请人： Aktormed GmbH
发明人： Kraus, Peter , Geiger, Robert
IPC分类号： A61B34/30 , B25J18/00 , A61B90/50 , A61B90/57
CPC分类号： A61B34/30 , A61B90/50 , A61B2090/5025 , A61B2090/508 , A61B2090/571 , B25J9/046 , B25J18/005 , B25J19/0004
摘要： Die Erfindung betrifft ein Operations-Assistenz-System, insbesondere für medizinische Eingriffe oder Operationen bestehend aus wenigstens eine Basiseinheit (2) und einer daran anschließenden Roboterkinematik umfassend eine Tragsäule (3) sowie zumindest einen ersten und zweiten Roboterarm (4, 5), bei dem ein unteren Endabschnitt (3') der Tragsäule (3) mit der Basiseinheit (2) mittels einer ersten Antriebseinheit (8) gesteuert schwenkbar um eine erste Schwenkachse (SA1), ein erster Endabschnitt (4') des ersten Roboterarmes (4) mit dem der Basiseinheit (2) gegenüberliegenden oberen Endabschnitt (3") der Tragsäule (3) mittels einer zweiten Antriebseinheit (9) gesteuert schwenkbar um eine zweite Schwenkachse (SA2) und ein erster Endabschnitt (5') des zweiten Roboterarmes (5) mit einem zweiten Endabschnitt (4") des ersten Roboterarmes (4) mittels einer dritten Antriebseinheit (10) gesteuert schwenkbar um eine dritte Schwenkachse (SA3) verbunden ist, wobei die erste bis dritte Antriebseinheit (8 - 10) über zumindest eine Steuereinheit steuerbar sind und die erste Schwenkachse (SA1) senkrecht zur zweiten und dritten Schwenkachse (SA2, SA2) verläuft. Besonders vorteilhaft ist jeder Antriebseinheit (8-10) eine steuerbare Magnetbremseneinheit (18, 18*) zugeordnet, über die die Roboterkinematik (3 - 5) von den Antriebseinheiten (8 - 10) entkoppelbar ist.
摘要翻译：操作辅助系统包括支撑柱以及至少第一和第二机器臂。支撑柱的下端部围绕第一枢转轴线（SA1）枢转地安装在基座单元上并由第一驱动单元控制。第一机器人臂的第一端部部分围绕第二枢转轴线（SA2）枢转地安装在支撑柱的与基座单元相对的上端部分上并由第二驱动单元控制。第二机器人臂的第一端部部分通过第三驱动单元以第三转动轴线（SA3）为枢转地安装在第一机器人臂的第二端部上。每个驱动单元与可控的磁性制动单元相关联，通过该可控制动单元可以将机器人运动学与驱动单元分离。

99. 发明公开

EP2996588A1 UTERINE MANIPULATOR 有权转让
标题翻译：子宫手术器械
公开(公告)号：EP2996588A1
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：EP14779174.3
申请日：2014-03-11
申请人： Ahluwalia, Prabhat K. , Ahluwalia, Puja
发明人： Ahluwalia, Prabhat K. , Ahluwalia, Puja
IPC分类号： A61B17/42 , A61B90/00 , A61M25/01
CPC分类号： A61B17/4241 , A61B90/50 , A61B2017/00455 , A61B2017/00557 , A61B2017/00738 , A61B2017/00862 , A61B2090/0801 , A61B2090/0807 , A61B2090/571 , A61M25/0068 , A61M2025/0073
摘要： An embodiment includes a uterine manipulator system comprising: a collar including a first shelf connected to the inner surface of the collar; a stabilizer including a stabilizer rim adapted to couple to the first shelf; and a shaft adapted to pass through the stabilizer and a hollow tunnel of the collar with a bulbous tip. Other embodiments are described herein.
摘要翻译：一个实施例包括一种子宫操纵器系统，包括：一个套环，该套环包括连接到该套环的内表面的第一支架; 包括稳定器边缘的稳定器，所述稳定器边缘适于连接到所述第一搁架; 以及适于穿过稳定器和具有球形尖端的颈圈的中空通道的轴。这里描述了其他实施例。

100. 发明公开

EP2967292A1 SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATION AND SIMULATION OF MINIMALLY INVASIVE THERAPY 无效转让
标题翻译： SYSTEME UND VERFAHREN ZUR NAVIGATION UND SIMULATION VON MINIMAL INVASIVER THERAPIE
公开(公告)号：EP2967292A1
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：EP14762880.4
申请日：2014-03-14
申请人： Synaptive Medical (Barbados) Inc.
发明人： PIRON, Cameron , WOOD, Michael , SELA, Gal , RICHMOND, Joshua , YUWARAJ, Murugathas , THOMAS, Monroe M. , HODGES, Wes , ALEXANDER, Simon , GALLOP, David , PANTHER, Alex , SHANMUGARATNAM, Nishanthan , LAU, William
IPC分类号： A61B1/05 , A61B5/055 , A61B5/06
CPC分类号： A61B5/065 , A61B5/0042 , A61B5/0095 , A61B5/055 , A61B5/14539 , A61B17/3421 , A61B34/20 , A61B90/50 , A61B90/90 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2053 , A61B2034/2055 , A61B2034/2063 , A61B2090/103 , A61B2090/365 , A61B2090/3735 , A61B2090/3762 , A61B2090/3782 , A61B2090/3983 , A61B2090/571 , A61B2562/0247 , A61N1/0534
摘要： Disclosed herein is navigation and simulation systems and methods for minimally invasive therapy in which the navigation system imports a planning method using patient specific pre-operative images. The navigation system uses intraoperative imaging during the medical procedure to update the preoperative images and provides images of tracked surgical tools along the surgical path prepared from the preoperative images.
摘要翻译：本文公开了用于微创治疗的导航和模拟系统和方法，其中导航系统使用患者特定的手术前图像来导入计划方法。导航系统在医疗过程中使用术中成像来更新术前图像，并且沿着从术前图像准备的手术路径提供跟踪的外科手术工具的图像。

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