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1. 发明公开

EP4134568A1 ZUGKRAFTUNTERBRECHUNGSFREIES LASTSCHALTGETRIEBE FÜR FAHRRÄDER 审中-实审
公开(公告)号：EP4134568A1
公开(公告)日：2023-02-15
申请号：EP22187358.1
申请日：2022-07-28
申请人： ZF Friedrichshafen AG
发明人： Ziemer, Peter
IPC分类号： F16H3/66 , B62M11/14 , B62M11/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Getriebe (101, 201C, 301, 401, 501, 601) mit einer ersten Welle (W1), einer zweiten Welle (W2), einer dritten Welle (W3), einer vierten Welle (W4), einer fünften Welle (W5), einer sechsten Welle (W6), einem ersten Teilgetriebe (HRS1, HRS2), einem zweiten Teilgetriebe (RS3), einem ersten Freilauf (D), einem zweiten Freilauf (F), einer ersten Hilfswelle (H1), mindestens zwei Bremsen (A, C, Ca, Cb) und einem Gehäuse (G); wobei das erste Teilgetriebe (HRS1, HRS2) die zweite Welle (W2), die dritte Welle (W3), die vierte Welle (W4) und die fünfte Welle (W5) mit einem Getriebefreiheitsgrad von 2 miteinander koppelt; wobei das zweite Teilgetriebe (RS3) die erste Welle (W1), die erste Hilfswelle (H1) und die sechste Welle (W6) mit einem Getriebefreiheitsgrad von 2 miteinander koppelt; wobei eine erste Bremse (A) bremswirksam mit der sechsten Welle (W6) verbunden ist; wobei die zweite Welle (W2) mittels einer oder mehrerer weiterer Bremsen (C, Ca, Cb) drehfest mit dem Gehäuse (G) verbindbar ist; und wobei der erste Freilauf (D) die dritte Welle (W3) und der zweite Freilauf (F) und die vierte Welle (W4) relativ zu der ersten Welle (W1) in gleiche Drehrichtungen sperren.

2. 发明公开

EP3173663A1 GETRIEBE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, SOWIE ANTRIEBSSTRANG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN GETRIEBE 审中-公开
标题翻译：传输用于机动车，和传动系用于机动车辆的这样的齿轮
公开(公告)号：EP3173663A1
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：EP15197001.9
申请日：2015-11-30
申请人： ZF Friedrichshafen AG
发明人： Beck, Stefan , Brehmer, Martin , Horn, Matthias , Kaltenbach, Johannes , King, Julian , Moraw, Jens , Münch, Eckehard , Niederbrucker, Gerhard , Pawlakowitsch, Juri , Scharr, Stephan , Warth, Viktor , Wechs, Michael , Ziemer, Peter , Griesmeier, Uwe , Kuberczyk, Raffael
IPC分类号： F16H3/66
CPC分类号： F16H3/666 , F16H2003/442 , F16H2200/0052 , F16H2200/201 , F16H2200/2043 , F16H2200/2064 , F16H2200/2094
摘要： Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), drei Planetenradsätze (P1, P2, P3) sowie fünf Schaltelemente (03, 04, 05, 15, 16) aufweist, wobei durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelemente (03, 04, 05, 15, 16) sechs Vorwärtsgänge (1 bis 6) und ein Rückwärtsgang (R1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) ausbildbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).

3. 发明公开

EP3093174A1 GETRIEBE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND HYBRIDANTRIEBSSTRANG 审中-公开
标题翻译：传输用于汽车和混合动力传动系
公开(公告)号：EP3093174A1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：EP15167111.2
申请日：2015-05-11
申请人： ZF Friedrichshafen AG
发明人： Ziemer, Peter , Beck, Stefan , Brehmer, Martin , Horn, Matthias , Kaltenbach, Johannes , King, Julian , Moraw, Jens , Münch, Eckehard , Pawlakowitsch, Juri , Scharr, Stephan , Warth, Viktor , Wechs, Michael , Griesmeier, Uwe , Kuberczyk, Raffael
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , F16H3/66 , F16H37/06 , F16H3/44
CPC分类号： B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , F16H3/66 , F16H3/663 , F16H2003/442 , F16H2200/2007 , F16H2200/2012 , F16H2200/2023 , F16H2200/2043 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256
摘要： Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Antriebswelle (GW1), einer Abtriebswelle (GW2), einem Vorschaltradsatz (VRS), einem Hauptradsatz (HRS), einer elektrischen Maschine (EM) mit einem drehbaren Rotor (R) und einem drehfesten Stator (S), sowie zumindest drei Schaltelemente (A, B, C, D, E), wobei der Hauptradsatz (HRS) durch einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz (P1, P2) gebildet ist, welche zusammen insgesamt vier in Drehzahlordnung als erste, zweite, dritte, vierte Welle bezeichnete Wellen (W1, W2, W3, W4) aufweisen, wobei der Vorschaltradsatz (VRS) dazu eingerichtet ist, an einer seiner Wellen eine zur Drehzahl (n0) der Antriebswelle (GW1) erhöhte Drehzahl (n1) und an einer weiteren seiner Wellen eine zur Drehzahl (n0) der Antriebswelle (GW1) verringerte Drehzahl (n2) bereitzustellen, wobei zwischen den Drehzahlen (n0, n1, n2) feste Übersetzungsverhältnisse bestehen, wobei jene Welle des Vorschaltradsatzes (VRS), welche dazu eingerichtet ist die verringerte Drehzahl (n2) bereitzustellen, ein Bestandteil eines schaltbaren ersten Leistungspfades zu einer ersten der vier Wellen (W1, W2, W3, W4) des Hauptradsatzes (HRS) ist, wobei die Antriebswelle (GW1) ein Bestandteil eines schaltbaren zweiten Leistungspfades zu einer zweiten der vier Wellen (W1, W2, W3, W4) des Hauptradsatzes (HRS) ist, und wobei durch selektives paarweises Eingreifen der Schaltelemente (A, B, C, D, E) die Drehzahlverhältnisse der vier Wellen (W1, W2, W3, W4) des Hauptradsatzes (HRS) bestimmbar sind, wodurch eine Mehrzahl von schaltbaren Vorwärtsgängen (G1-G6) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) erzeugbar sind,
摘要翻译：齿轮（G）用于机动车辆，具有驱动轴（GW1），输出轴（GW2），一个齿轮组（VRS），主齿轮组（HRS），电机（EM）与可旋转的转子（R）和可旋转地固定定子（S）和至少三个开关元件（A，B，C，D，E），其特征在于，通过第一和第二行星齿轮（P1，P2）的主齿轮组（HRS）形成，它们一起共四个，在速度顺序与第一第二，第三，第四轴指定波（W1，W2，W3，W4），其中，所述齿轮组（VRS）被设置在其驱动轴（GW1）增加的速度（N1）的轴至速度（N0）中的一个，和在另一个其波的速度（N0），以提供所述驱动轴（GW1）减小转速（N2），其中，所述旋转速度（N0，N1，N2）之间是固定的比率，与所述齿轮组（VRS）的那些轴，其适于是降低的速度 AHL提供（N 2），可切换第一功率路径的部件，以一第一主齿轮组（HRS），其中，所述驱动轴（GW1）是一个可切换的第二功率路径的到的第二组件的四个轴（W1，W2，W3，W4）的四个轴（W1，W2，W3，W4）的主齿轮组的（HRS），并且其中通过在对开关元件的选择性操作（A，B，C，D，E），所述四个轴（的速度比W1，W2，W3，W4 ）主齿轮组（HRS）可以被确定，由此多个（可切换向前驱动轴（GW1）和所述输出轴（GW2之间齿轮G1-G6））可以产生的，

4. 发明公开

EP3118483A1 AUTOMATGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：自动变速箱
公开(公告)号：EP3118483A1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：EP15176471.9
申请日：2015-07-13
申请人： ZF Friedrichshafen AG
发明人： Ziemer, Peter
IPC分类号： F16H3/66
CPC分类号： F16H3/66 , F16H2200/0073 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
摘要： Die Erfindung betrifft ein Automatgetriebe mit vier Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3, RS4) und sieben Schaltelemente (C, B, D, E, A, M, H) zum Schalten verschiedener Übersetzungsverhältnisse zwischen einer Antriebswelle (AN) und einer Abtriebswelle (AB). Der erste und zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) bilden einen mit der Antriebswelle (AN) verbindbaren Vorschaltradsatz (VS), der dritte und vierte Planetenradsatz (RS3, RS4) einen mit Antriebswelle (AN) und Abtriebswelle (AB) verbundenen Hauptradsatz (HS). Vorschaltradsatz (VS) und Hauptradsatz (HS) sind über genau eine Verbindungswelle (W) miteinander verbunden. Das erste, zweite, dritte, vierte und fünfte Schaltelement (C, B, D, E, A) sind ständig mit dem Vorschaltradsatz (VS) direkt verbunden, während das sechste und siebte Schaltelement (M, H) ständig mit dem Hauptradsatz (HS) direkt verbunden sind. Es wird vorgeschlagen, dass der Vorschaltradsatz (VS) fünf drehbare Wellen (wv1, wv2, wv3, wv4, wv5) aufweist, während den Hauptradsatz (HS) nur vier drehbare Wellen (wh1, wh2, wh3, wh4) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及具有四个行星齿轮组（RS1，RS2，RS3，RS4）和用于切换的输入轴（AN）和输出轴之间的各种速比7个开关元件（C，B，D，E，A，M，H）的自动变速器（AB ）。第一和第二行星齿轮组（RS1，RS2）形式与驱动轴（AN）连接齿轮组（VS），第三和第四行星齿轮组（RS3，RS4）包括驱动轴（AN）和输出轴（AB）连接到主齿轮组（HS），齿轮组（VS）和所述主齿轮组（HS）经由恰好一个连杆轴（W）彼此连接。第一，第二，第三，第四和第五切换元件（C，B，D，E，A）被设置与所述齿轮组（VS）直接连接，而第六和第七开关元件（M，1H）不断（与主齿轮组HS ）被直接连接。提议的传动齿轮组（VS）五个，可转动的轴（WV1，WV2，WV3，PE4，WV5），而主齿轮组（HS）只有四个旋转轴（WH1，WH2，VP3，VP4）了。

5. 发明公开

EP3118482A1 AUTOMATGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：自动变速箱
公开(公告)号：EP3118482A1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：EP15176462.8
申请日：2015-07-13
申请人： ZF Friedrichshafen AG
发明人： Ziemer, Peter
IPC分类号： F16H3/66
CPC分类号： F16H3/66 , F16H3/663 , F16H2200/0073 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048 , F16H2200/2097
摘要： Die Erfindung betrifft ein Automatgetriebe mit vier Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3, RS4) und sieben Schaltelemente (C, B, D, E, A, M, H) zum Schalten verschiedener Übersetzungsverhältnisse zwischen einer Antriebswelle (AN) und einer Abtriebswelle (AB). Der erste und zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) bilden einen mit der Antriebswelle (AN) verbindbaren Vorschaltradsatz (VS), der dritte und vierte Planetenradsatz (RS3, RS4) einen mit Antriebs-und Abtriebswelle (AN, AB) verbundenen Hauptradsatz (HS). Vorschaltradsatz (VS) und Hauptradsatz (HS) sind über eine Verbindungswelle (W) miteinander verbunden. Der Vorschaltradsatz (VS) ist mit dem ersten bis fünften Schaltelement (C, B, D, E, A) verbunden, der Hauptradsatz (VS) mit dem sechsten und siebten Schaltelemente (M, H). Dabei ist das siebte Schaltelement (H) im Kraftfluss zwischen einem dritten Element (H04) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und einem mit der Abtriebswelle (AB) verbundenen zweiten Element (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) angeordnet. Es wird vorgeschlagen, dass das sechste Schaltelement (M) im Kraftfluss zwischen einem ersten Element (S03) des dritten Planetenradsatz (RS3) und einem mit der Verbindungswelle (W) verbundenen ersten Element (S04) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist.
摘要翻译：本发明涉及具有四个行星齿轮组（RS1，RS2，RS3，RS4）和用于切换的输入轴（AN）和输出轴之间的各种速比7个开关元件（C，B，D，E，A，M，H）的自动变速器（AB ）。第一和第二行星齿轮组（RS1，RS2）形式与驱动轴（AN）连接齿轮组（VS），第三和第四行星齿轮组（RS3，RS4）包括驱动输入和输出轴（AN，AB）连接到主齿轮组（HS），齿轮组（VS）和所述主齿轮组（HS）经由连接轴（W）连接彼此连接。的齿轮组（VS）（B，D，E，A C，）被连接到所述第一至第五开关连接到主齿轮组（VS）与所述第六和第七开关元件（M，1H）元素。在此，在第四行星齿轮组（RS4）的第三元件（H04）之间，并连接到第三行星齿轮组（RS3）的第二元件（ST3）的输出轴（AB）的力流中的第七开关元件（H）被设置。所以建议在第一元件中的第三行星齿轮组的（S03）（RS3），并连接在一个与连接轴（W）第一元件的第四行星齿轮组的（S04）（RS4）之间的功率流的第六开关元件（M）相连。

6. 发明公开

EP3118481A1 AUTOMATGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：自动变速箱
公开(公告)号：EP3118481A1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：EP15176457.8
申请日：2015-07-13
申请人： ZF Friedrichshafen AG
发明人： Ziemer, Peter
IPC分类号： F16H3/66
CPC分类号： F16H3/66 , F16H2200/0073 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048 , F16H2200/2097
摘要： Die Erfindung betrifft ein Automatgetriebe mit vier Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3, RS4) und sieben Schaltelemente (C, B, D, E, A, M, H) zum Schalten verschiedener Übersetzungsverhältnisse zwischen einer Antriebswelle (AN) und einer Abtriebswelle (AB). Der erste und zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) bilden einen mit der Antriebswelle (AN) verbindbaren Vorschaltradsatz (VS), der dritte und vierte Planetenradsatz (RS3, RS4) einen mit Antriebswelle (AN) und Abtriebswelle (AB) verbundenen Hauptradsatz (HS). Vorschaltradsatz (VS) und Hauptradsatz (HS) sind über genau eine Verbindungswelle (W) miteinander verbunden. Das erste, zweite, dritte, vierte und fünfte Schaltelement (C, B, D, E, A) sind ständig mit dem Vorschaltradsatz (VS) direkt verbunden, während das sechste und siebte Schaltelement (M, H) ständig mit dem Hauptradsatz (HS) direkt verbunden sind. Es wird vorgeschlagen, dass Vorschaltradsatz (VS) und Hauptradsatz (HS) jeweils fünf drehbare Wellen (wv1, wv2, wv3, wv4, wv5; wh1, wh2, wh3, wh4, wh5) aufweisen.
摘要翻译：本发明涉及具有四个行星齿轮组（RS1，RS2，RS3，RS4）和用于切换的输入轴（AN）和输出轴之间的各种速比7个开关元件（C，B，D，E，A，M，H）的自动变速器（AB ）。第一和第二行星齿轮组（RS1，RS2）形式与驱动轴（AN）连接齿轮组（VS），第三和第四行星齿轮组（RS3，RS4）包括驱动轴（AN）和输出轴（AB）连接到主齿轮组（HS），齿轮组（VS）和所述主齿轮组（HS）经由恰好一个连杆轴（W）彼此连接。第一，第二，第三，第四和第五切换元件（C，B，D，E，A）被设置与所述齿轮组（VS）直接连接，而第六和第七开关元件（M，1H）不断（与主齿轮组HS ）被直接连接。建议将齿轮组（VS）和主齿轮组（HS）五个，可转动的轴（WV1，WV2，WV3，WV4，WV5; WH1，WH2，WH3，WH4，WH5）有。

7. 发明公开

EP3100889A1 GETRIEBE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, SOWIE ANTRIEBSTRANG FÜR EIN HYBRIDFAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN GETRIEBE 审中-公开
标题翻译：传输用于机动车，和传动系用于混合动力车辆这样的齿轮
公开(公告)号：EP3100889A1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：EP15170393.1
申请日：2015-06-03
申请人： ZF Friedrichshafen AG
发明人： Ziemer, Peter , Beck, Stefan , Brehmer, Martin , Horn, Matthias , Kaltenbach, Johannes , King, Julian , Moraw, Jens , Münch, Eckehard , Pawlakowitsch, Juri , Scharr, Stephan , Warth, Viktor , Wechs, Michael , Griesmeier, Uwe , Kuberczyk, Raffael
IPC分类号： B60K6/48 , B60K6/365 , B60K6/547 , F16H3/72 , F16H3/44
CPC分类号： B60K6/48 , B60K6/365 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60K2006/4833 , F16H3/725 , F16H2003/442 , F16H2200/0052 , F16H2200/2007 , F16H2200/2012 , F16H2200/2025 , F16H2200/2043 , F16H2200/2064 , F16H2200/2094 , F16H2200/2097 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256
摘要： Getriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (1) eine Antriebswelle (3), eine Abtriebswelle (4), eine elektrische Maschine (2) mit einem drehfesten Stator (9) und einem drehbaren Rotor (11), einen Hauptradsatz (HRS) mit drei Planetenradsätzen (P1, P2, P3), einen Vorschaltradsatz (VRS), sowie fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E) aufweist, wobei die drei Planetenradsätze (P1, P2, P3) des Hauptradsatzes (HRS) zusammen fünf in der Reihenfolge ihrer Drehzahlordnung als erste, zweite, dritte, vierte und fünfte Welle bezeichnete Wellen (W1, W2, W3, W4, W5) aufweisen, wobei die Antriebswelle (3) über das erste Schaltelement (A) mit fünften Welle (W5), über das fünfte Schaltelement (E) mit der dritten Welle (W3) und über das zweite Schaltelement (B) mit dem Rotor (11) verbindbar ist, wobei die Abtriebswelle (4) mit der vierten Welle (W4) ständig verbunden ist, wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (C) die zweite Welle (W2) drehfest festsetzbar ist, wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (D) die dritte Welle (W3) drehfest festsetzbar ist, wobei der Rotor (11) mit einem ersten Element (E14) des Vorschaltradsatzes (VRS) verbunden ist und die erste Welle (W1) mit einem zweiten Element (E24) des Vorschaltradsatzes (VRS) verbunden ist, wobei der Vorschaltradsatz (VRS) dazu eingerichtet ist eine feste Übersetzung zwischen seinem ersten Element (E14) und seinem zweiten Element (E24) bereitzustellen.
摘要翻译：传输（1）一种用于机动车辆，所述传动装置（1）的驱动轴（3），输出轴（4），电机（2）与非旋转的定子（9）和一个可旋转的转子（11），主齿轮组（具有HRS）（具有三个行星齿轮P1，P2，P3），一齿轮组（VRS），以及五个换挡元件（A，B，C，D，E），其中，主齿轮组的三个行星齿轮组（P1，P2，P3）（HRS ）一起具有指定五成第一，第二，第三，第四和第五轴速度精细波（W1，W2，W3，W4，W5）的顺序，所述驱动轴（3）经由第一切换元件（A）与第五波（W5）经由第五切换元件（e）至所述第三轴（W3）和所述第二开关元件（B）与所述转子（11）可连接到所述输出轴（4）与第四轴（W4）永久地连接，其中通过闭合第三开关元件（C），第二波（W2）是不可转动地可固定，其特征在于，用S ONNECT第四开关元件（D）的第三轴（W3）是不可转动地可固定，其特征在于，具有第一元件的齿轮组的（E14）（VRS）和第一轴（W1）至第二元件时，转子（11）（E24 ）设置（VRS）相关联的齿轮的，所述齿轮组（VRS）适于提供其第一元件E14）和其第二元件（E24）之间的固定比率（。

8. 发明公开

EP4446211A1 BETÄTIGUNGSANORDNUNG FÜR EIN GETRIEBE SOWIE FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：EP4446211A1
公开(公告)日：2024-10-16
申请号：EP24169366.2
申请日：2024-04-10
申请人： ZF Friedrichshafen AG
发明人： Doepfert, Hagen , Riedisser, Thomas , Ziemer, Peter , Wiemer, Michel , Kruse, Kevin
IPC分类号： B62M25/04
CPC分类号： F16H63/18 , B62M11/04 , B62M25/04 , F16D41/24
摘要： Die Erfindung betrifft eine Betätigungsanordnung für ein Getriebe, welche eine verschwenkbare Klinke (14) und eine drehbare Schaltwalze (10) aufweist. Die Schaltwalze (10) ist dazu ausgebildet, die Klinke (14) durch Rotation in eine erste Drehrichtung von einer ersten in eine zweite Winkelstellung mit der Betätigungsfläche (20) aus einer Eingriffsposition in eine Freigabeposition zu drücken und ein Einfallen der Klinke (14) durch Rotation in die zweite Drehrichtung von der zweiten in die erste Winkelstellung aus der Freigabeposition in die Eingriffsposition zu gestatten. Die Betätigungsanordnung weist eine Betätigungsvorrichtung (30) auf, welche dazu ausgebildet ist, die Klinke (14) aus der Freigabeposition in die Eingriffsposition zu verstellen. Ein Verstellen der Klinke (14) aus der Freigabeposition in die Eingriffsposition durch die Betätigungsvorrichtung (30) bei der Rotation der Schaltwalze (10) in die zweite Drehrichtung erfolgt erst bei einer dritten Winkelstellung der Schaltwalze (10) zwischen der ersten und der zweiten Winkelstellung.

9. 发明公开

EP3950485A1 ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRRAD UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER ANTRIEBSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP3950485A1
公开(公告)日：2022-02-09
申请号：EP21183904.8
申请日：2021-07-06
申请人： ZF Friedrichshafen AG
发明人： Doerr, Ulrich , Margraf, Christoph , Riedisser, Thomas , Ziemer, Peter , Doepfert, Hagen
IPC分类号： B62M25/08 , B62M6/45
摘要： Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein zumindest mit Muskelkraft angetriebenes Fahrrad, umfassend eine automatisierte Schalteinrichtung (1) mit einem Aktuator (8) und mit einer Schaltwalze (9) sowie ein Tretlagergetriebe (3), dessen Übersetzung mittels der Schalteinrichtung (1) automatisiert einstellbar ist, wobei das Tretlagergetriebe (3) dazu eingerichtet ist, zumindest mit einem Antriebsdrehmoment von einem Benutzer über mindestens eine mit einer Tretkurbelwelle (4) wirkverbundene Tretkurbel (5) beaufschlagt zu werden, ferner umfassend eine Auswerte- und Steuereinrichtung (6) sowie eine Sensorik (7), wobei die Sensorik (7) dazu eingerichtet ist, zumindest antriebsspezifische Sensordaten zu generieren und an die Auswerte- und Steuereinrichtung (6) zu übermitteln, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, die Schalteinrichtung (1) zumindest in Abhängigkeit der antriebsspezifischen Sensordaten automatisiert anzusteuern. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Antriebsvorrichtung sowie ein Fahrrad mit einer solchen Antriebsvorrichtung.

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