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1. 发明公开

EP3351451A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERMITTLUNG FAHRDYNAMISCHER ZUSTÄNDE EINES NUTZFAHRZEUGS 有权转让
公开(公告)号：EP3351451A1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：EP18154740.7
申请日：2015-03-24
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Römersperger, Xaver , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Kraus, Sven , Reule, Michael
IPC分类号： B60W40/10 , B60W30/06 , B60W40/105 , B60W30/02
CPC分类号： B60W40/10 , B60W30/02 , B60W30/06 , B60W40/105 , B60W2300/14 , B60W2420/42 , B60W2520/22 , B60W2720/22 , B60Y2200/147 , B60Y2300/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung fahrdynamischer Zustände eines Nutzfahrzeugs, wobei aus dem Kamerabild (10, 15) wenigstens einer Kamera (6, 7) des Nutzfahrzeugs mittels einer Bildverarbeitungsvorrichtung wenigstens eine fahrdynamische Information über das Nutzfahrzeug extrahiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Information ein Fahrzeugstillstand und/oder eine geringe Rollgeschwindigkeit ist und diese/r dergestalt ermittelt wird, dass aus einem Kamerabild (10, 15) mittels der Bildverarbeitungsvorrichtung eine Relativbewegung oder ein Stillstand zwischen dem Nutzfahrzeug-Gespann (1) und einem erfassten Hintergrund erkannt und der ermittelte Zustand in einem Fahrerassistenzsystem verwendet wird.

2. 发明公开

EP2899083A3 Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges bei einem Fahrspurwechsel 有权转让
标题翻译：方法和辅助驾驶系统的车道变换辅助机动车辆的驾驶员
公开(公告)号：EP2899083A3
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：EP14003893.6
申请日：2014-11-19
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Kraus, Sven , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Römersperger, Xaver , Völl, Sebastien , Reule, Michael
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/18163 , B60Q9/008 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2540/20 , B60W2550/30
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, bei einem Fahrspurwechsel, mit einer Überwachungseinrichtung (3), mittels der Fahrzeuge (43, 53), die sich in der Umgebung des Kraftfahrzeuges (1) auf wenigstens einer seitlich an eine Fahrspur (39, 49, 57) des Kraftfahrzeuges (1) angrenzenden Seitenspur (41, 51, 59) befinden, erfasst werden, mit einem durch den Fahrer betätigbaren Fahrtrichtungsanzeiger (11), mittels dem der Fahrer seine Absicht zur Durchführung eines Fahrspurwechsel auf eine Seitenspur (41, 51, 59) ankündigt, mit einer Spurwechselerkennungseinrichtung (9) zur Erkennung eines Spurwechsels des Kraftfahrzeuges (1) auf eine Seitenspur (41, 51, 59), und mit einer Signalausgabeeinrichtung (7) zur Ausgabe eines ersten und eines zweiten Warnsignals (17, 19) an den Fahrer, wobei das erste Warnsignal (17) ausgegeben wird, wenn mittels der Überwachungseinrichtung (3) wenigstens ein Fahrzeug (43, 53) auf einer Seitenspur (41, 51, 59) erfasst werden und der Fahrer den Fahrtrichtungsanzeiger (11) derart betätigt, dass er einen Fahrspurwechsel auf diese Seitenspur (41, 51, 59) ankündigt, und wobei das zweite Warnsignal (19) ausgegeben wird, wenn mittels der Überwachungseinrichtung (3) wenigstens ein Fahrzeug (43, 53) auf einer Seitenspur (41, 51, 59) erfasst werden, der Fahrer den Fahrtrichtungsanzeiger (11) derart betätigt, dass er einen Fahrspurwechsel auf diese Seitenspur (41, 51, 59) ankündigt, und zudem mittels der Spurwechselerkennungseinrichtung (9) ein Spurwechsel auf diese Seitenspur (41, 51, 59) erkannt wird.

3. 发明公开

EP2899083A2 Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges bei einem Fahrspurwechsel 有权转让
标题翻译：方法和辅助驾驶系统的车道变换辅助机动车辆的驾驶员
公开(公告)号：EP2899083A2
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：EP14003893.6
申请日：2014-11-19
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Kraus, Sven , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Römersperger, Xaver , Völl, Sebastien , Reule, Michael
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/18163 , B60Q9/008 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2540/20 , B60W2550/30
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, bei einem Fahrspurwechsel, mit einer Überwachungseinrichtung (3), mittels der Fahrzeuge (43, 53), die sich in der Umgebung des Kraftfahrzeuges (1) auf wenigstens einer seitlich an eine Fahrspur (39, 49, 57) des Kraftfahrzeuges (1) angrenzenden Seitenspur (41, 51, 59) befinden, erfasst werden, mit einem durch den Fahrer betätigbaren Fahrtrichtungsanzeiger (11), mittels dem der Fahrer seine Absicht zur Durchführung eines Fahrspurwechsel auf eine Seitenspur (41, 51, 59) ankündigt, mit einer Spurwechselerkennungseinrichtung (9) zur Erkennung eines Spurwechsels des Kraftfahrzeuges (1) auf eine Seitenspur (41, 51, 59), und mit einer Signalausgabeeinrichtung (7) zur Ausgabe eines ersten und eines zweiten Warnsignals (17, 19) an den Fahrer, wobei das erste Warnsignal (17) ausgegeben wird, wenn mittels der Überwachungseinrichtung (3) wenigstens ein Fahrzeug (43, 53) auf einer Seitenspur (41, 51, 59) erfasst werden und der Fahrer den Fahrtrichtungsanzeiger (11) derart betätigt, dass er einen Fahrspurwechsel auf diese Seitenspur (41, 51, 59) ankündigt, und wobei das zweite Warnsignal (19) ausgegeben wird, wenn mittels der Überwachungseinrichtung (3) wenigstens ein Fahrzeug (43, 53) auf einer Seitenspur (41, 51, 59) erfasst werden, der Fahrer den Fahrtrichtungsanzeiger (11) derart betätigt, dass er einen Fahrspurwechsel auf diese Seitenspur (41, 51, 59) ankündigt, und zudem mittels der Spurwechselerkennungseinrichtung (9) ein Spurwechsel auf diese Seitenspur (41, 51, 59) erkannt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于借助辅助机动车，特别是商用车辆的驾驶员，以车道变更，与监视装置（3），其中车辆（43，53）在机动车本身的附近（1）上的至少一个侧到机动车辆（1）邻接的侧轨（41，51，59）位于的车道（39，49，57），被检测到，以可操作的由驾驶员方向指示器（11），借助于该驾驶员的意图进行变更车道上侧轨（41，51，59）宣布，具有车道改变检测装置（9），用于检测所述机动车辆（1）的上侧轨（41，51，59）的车道改变，并且用于输出第一信号输出装置（7）和第二警告信号（17，19）连接到驱动器，其中第一报警信号（17）由所述监测装置（3）的装置中的至少43发出时（车辆，5 3）上的侧轨（41，51，被记录59）和驱动器，以便输出一个车道变更在该侧轨（41，51，59）宣布操作致动方向指示器（11），并且其中，所述第二报警信号（19）上侧轨使用监控装置（3）的至少一个车辆（43，53）（41,51，59），当致动所述方向指示器的这样的驱动器（11）将被检测到它（在此页轨道41的车道变更， 51，59）宣布，并且还（由车道改变检测装置9）被检测在该侧轨（41，51，59）的车道改变的装置。

4. 发明授权

EP2987663B1 FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EIN NUTZFAHRZEUGGESPANN SOWIE VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES ANKUPPELVORGANGS 有权转让
公开(公告)号：EP2987663B1
公开(公告)日：2019-05-08
申请号：EP15000914.0
申请日：2015-03-28
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Kraus, Sven , Schwertberger, Walter , Römersperger, Xaver , Völl, Sebastian , Reule, Michael
IPC分类号： B60D1/62 , B60D1/36 , B60D1/01 , B60R1/00

5. 发明授权

EP2902261B1 Verfahren zur bildlichen Darstellung eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs mit einem Birdview-System 有权转让
公开(公告)号：EP2902261B1
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：EP14003541.1
申请日：2014-10-16
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Echtler, Johannes , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Römersperger, Xaver , Kraus, Sven , Völl, Sebastian
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , B60R2300/605 , B60R2300/607

6. 发明授权

EP2921350B1 Kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem eines Zugfahrzeugs, insbesondere eines Zugfahrzeugs eines Nutzfahrzeuggespanns 有权转让
标题翻译：牵引车辆的基于摄像机的驾驶员辅助系统，特别是多用途车辆组合的牵引车辆的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：EP2921350B1
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：EP14004342.3
申请日：2014-12-20
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Römersperger, Xaver , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Kraus, Sven , Reule, Michael
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/003 , B60D1/36 , B60D1/62

7. 发明公开

EP2953113A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR WARNUNG VON VERKEHRSTEILNEHMERN, DIE EIN STILLSTEHENDES FAHRZEUG PASSIEREN 有权转让
标题翻译：方法和系统警告道路使用者通过车辆RESTING HAPPEN
公开(公告)号：EP2953113A1
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：EP15001201.1
申请日：2015-04-22
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Völl, Sebastian , Schwertberger, Walter , Römersperger, Xaver , Dörner, Karlheinz , Reule, Michael , Kraus, Sven
IPC分类号： G08G1/16 , B60Q1/52
CPC分类号： G08G1/162 , B60Q1/48 , B60Q1/525 , B60Q5/006 , G08G1/005 , G08G1/015
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern, die ein stillstehendes Fahrzeug passieren, wobei das Fahrzeug wenigstens eine das Fahrzeugumfeld erfassende Sensoreinrichtung aufweist und die wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes zumindest einen Teilbereich des Verkehrsgeschehens im Fahrzeugaußenraum erfasst. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der erfasste Teilbereich seinerseits zumindest die dem fließenden Verkehr zugewandten Bereiche des Fahrzeugumfeldes als erste Unterbereiche (13), sowie die jeweils seitlich benachbarten dem fließenden Verkehr nicht zugewandten Bereiche als zweite und dritte Unterbereiche (14, 15) unterscheidbar abdeckt. Weiter ist vorgesehen, dass die wenigstens eine das Fahrzeugumfeld erfassende Sensoreinrichtung wenigstens einen Datenstrom generiert und an eine Auswerteeinheit (8, 8') übergibt, die Auswerteeinheit (8, 8') den Datenstrom auf bewegte Objekte (2.1 - 2.6, 6.1 - 6.3) hin analysiert und dass bei Auftreten eines bewegten Objektes (6.1, 6.2) in den ersten Unterbereichen und dem gleichzeitigen Auftreten eines bewegten Objektes (2.3, 2.4, 2.5) in den zweiten und/oder dritten Unterbereichen (14, 15) die Auswerteeinheit (8, 8') eine Warneinrichtung (16.1, 16.2, 16.4, 16.5) ansteuert, derart, dass diese ein akustisch und/oder optisch zumindest für Fußgänger oder Radfahrer wahrnehmbares Warnsignal abgibt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于警告道路使用者穿过静止的车辆，其具有至少一个车辆环境传感器检测装置和用于在车辆外部感测车辆的环境的业务的一部分所检测到的至少至少一个传感器装置的车辆。根据本发明，它提出了被检测部分，反过来，至少覆盖面向车辆的环境作为第一子区域（13）的流量区域的流量的一侧，并且其中的每个横向相邻通信流不面向区域作为第二和第三子区域（14，15）区分。接着，它提供的是，至少一个车辆环境传感器检测装置产生的至少一个数据流，并评估单元（8,8“）穿过，所述评估单元（8,8”）中的数据流，以移动对象（2.1 - 2.6 6.1 - 6.3）分析，并且在第一子区域的运动物体（6.1，6.2）和一个移动物体的在所述第二和/或第三子区域同时出现（2.3，2.4，2.5）（14，15），评估单元的情况下（如图8所示， 8“）的警告装置（16.1，16.2，16.4，16.5）驱动器，使得其发射的可听和/或视觉上可察觉的，至少对于行人或骑自行车的人的警告信号。

8. 发明公开

EP2950040A1 Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Nutzfahrzeug-Gespanns 有权转让
标题翻译：法配套商用车，挂车组合商用车县的一个驱动程序的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：EP2950040A1
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：EP15000869.6
申请日：2015-03-24
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Römersperger, Xaver , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Kraus, Sven , Reule, Michael , Völl, Sebastian
IPC分类号： G01B11/00 , B62D13/06
CPC分类号： G01B11/00 , B62D13/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Nutzfahrzeug-Gespanns, wobei ein Zugfahrzeug (3) des Nutzfahrzeug-Gespanns (1) eine optische Messeinrichtung (7), insbesondere einen Laserscanner, aufweist, mittels der die Position wenigstens einer auf einer, in Fahrzeug-Längsrichtung (x) gesehen, vorderen Kopffläche (11) eines Anhängers/Aufliegers (5) des Nutzfahrzeug-Gespanns (1) abbildbaren Messgerade (17) ermittelt wird, wobei aus der Position der Messgerade (17) wenigstens eine statische und/oder dynamische Kenngröße des Nutzfahrzeug-Gespanns (1) ermittelt wird, und wobei eine Außenkontur (13) der Kopffläche (11) im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet ist. Erfindungsgemäß wird die Messgerade (17) parallel oder kongruent zu wenigstens einer in Fahrzeug-Querrichtung (y) verlaufenden Querkante (19, 21), insbesondere Oberkante und/oder Unterkante, der Kopfflächen-Außenkontur (13) ausgerichtet, um die Breite des Anhängers/Aufliegers (5) und/oder den relativen Gierwinkel (α) zwischen Zugfahrzeug (3) und Anhänger/Auflieger (5) zu ermitteln. Alternativ und/oder zusätzlich kann die Messgerade (17) parallel oder kongruent zu wenigstens einer in Fahrzeug-Hochrichtung (z) verlaufenden Hochkante (23), insbesondere Seitenkante, der Kopfflächen-Außenkontur (13) ausgerichtet werden, um die Höhe des Anhängers/Aufliegers (5) zu ermitteln. Weiter alternativ und/oder zusätzlich kann die Messgerade (17) derart ausgerichtet werden, dass sie sowohl eine Querkante (19, 21) als auch eine Hochkante (23) der Kopfflächen-Außenkontur (13) schneidet, um den relativen Gierwinkel (α) zwischen Zugfahrzeug (3) und Anhänger/Auflieger (5) und/oder die Höhe des Anhängers/Aufliegers (5) und/oder die Breite des Anhängers/Aufliegers (5) zu ermitteln.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和驾驶员辅助系统，用于支撑商用车辆，牵引车和拖车组合，特别是该方法用于辅助商用车辆，拖拉机和拖车组合的驱动力。光学测量装置，其可以从通过上拉伸的至少一个测量直线获得的位置测量直线的位置获得的商用车辆，拖拉机和拖车组合的特征参数的商用车，牵引车和拖车组合的拖拉机包括头面部。测量直线被定向为平行于或与磁头面的外部轮廓的水平边缘重合所以做了牵引车和挂车之间的拖车和/或相对偏转角的宽度能够得到。备选和/或附加的测量直线可定向为p平行或与磁头面的外部轮廓的垂直边缘所以没有拖车的高度可以得到重合。备选和/或附加的测量直线的方向被定向到与水平边缘和磁头面的外部轮廓的垂直边缘，所以牵引车和挂车之间的相对偏转角相交，和/或拖车和/或挂车的宽度的高度能够得到。

9. 发明公开

EP2787325A1 Anordnung zur Warnung vor und/oder zur Berücksichtigung von nutzfahrzeugrelevanten Fahreinschränkungen 有权转让
标题翻译：安排的和/或警告考虑到商业相关的驾驶限制
公开(公告)号：EP2787325A1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：EP14000444.1
申请日：2014-02-07
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Römersperger, Xaver , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Völl, Sebastian , Kraus, Sven , Echtler, Johannes
IPC分类号： G01C21/34 , G08G1/0967 , G08G1/0968
CPC分类号： G01C21/3415 , G01C21/3461 , G01C21/3697 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096775 , G08G1/096811 , G08G1/096827
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Einbau in ein Nutzfahrzeug (N) und vorzugsweise zum Warnen vor und/oder Berücksichtigen einer nutzfahrzeugrelevanten Fahreinschränkung. Die Vorrichtung (1) umfasst eine Empfangseinheit zum Empfangen zumindest einer nutzfahrzeugrelevanten Information (RI), die von einer an einer Verkehrsinfrastruktur (B) oder zumindest benachbart dazu angeordneten Einrichtung (2) gesendet wird und die Verkehrsinfrastruktur (B) betrifft, und eine Bereitstellungseinheit zum Bereitstellen der nutzfahrzeugrelevanten Informationen (RI) und/oder einer darauf basierenden Information an den Fahrer des Nutzfahrzeugs (N). Die Erfindung betrifft außerdem eine Einrichtung (2) zum Platzieren an oder zumindest benachbart zu einer Verkehrsinfrastruktur (B) und vorzugsweise zum Warnen vor und/oder Kommunizieren einer nutzfahrzeugrelevanten Fahreinschränkung. Die Einrichtung (2) umfasst eine Funktionseinheit zum Speichern und/oder Verarbeiten zumindest einer nutzfahrzeugrelevanten, die Verkehrsinfrastruktur (B) betreffenden Information (RI) und eine Sendeeinheit zum Senden der nutzfahrzeugrelevanten Information (RI) an ein oder mehrere Nutzfahrzeuge (N).
摘要翻译：本发明涉及一种用于安装的装置（1）在商用车辆（N），并且优选地用于报警和/或考虑商用车辆有关行驶限制的。所述装置（1）包括：接收单元，用于接收至少一个多用途车辆相关的信息（RI），其被从交通基础设施中的一个（B），或至少与其相邻装置（2）被发送和交通基础设施（B）涉及设置，并且对于部署单元提供所述商用车辆的相关信息（RI）和/或基于其信息提供给商用车辆（N）的驱动程序。本发明还涉及一种装置（2）用于放置在或至少邻近于交通基础设施（B），优选为报警和/或通信的商用车辆相关的行驶限制。的装置（2）包括一个功能单元，其用于存储至少一个商用车辆相关的运输基础设施（B）相关的信息（RI）以及用于发送所述多用途车辆相关的信息（RI）与一个或多个商用车辆（N）的发送单元和/或处理。

10. 发明公开

EP3351450A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERMITTLUNG FAHRDYNAMISCHER ZUSTÄNDE EINES NUTZFAHRZEUGS 有权转让
公开(公告)号：EP3351450A1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：EP18154738.1
申请日：2015-03-24
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Römersperger, Xaver , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Kraus, Sven , Reule, Michael
IPC分类号： B60W40/10 , B60W30/02
CPC分类号： B60W40/10 , B60W30/02 , B60W30/06 , B60W40/105 , B60W2300/14 , B60W2420/42 , B60W2520/22 , B60W2720/22 , B60Y2200/147 , B60Y2300/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung fahrdynamischer Zustände eines Nutzfahrzeugs, wobei aus dem Kamerabild (10, 15) wenigstens einer Kamera (6, 7) des Nutzfahrzeugs mittels einer Bildverarbeitungsvorrichtung wenigstens eine fahrdynamische Information über das Nutzfahrzeug extrahiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Information der relative Wankwinkel (19) eines Anhängers/Aufliegers (3) ist und dieser dergestalt ermittelt wird, dass eine, in Fahrzeug-Längsrichtung (x) gesehen, hintere und/oder vordere vertikale Außenkante (8) eines Anhänger/Aufliegers (3) von mindestens einer je Fahrzeugseite, in Fahrzeug-Längsrichtung (x) gesehen, nach hinten gerichteten Kamera (7) erfasst wird. Weiter wird eine Lotsenkrechte (17) zur Bodenebene (18) bestimmt und in einer Winkelauswertung der aktuelle, relative Wankwinkel (19) als Winkel zwischen der Lotsenkrechten (17) und der hinteren und/oder vorderen vertikalen Außenkante (8) des Anhängers/Aufliegers (3) bestimmt.

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