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1. 发明公开

EP3351451A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERMITTLUNG FAHRDYNAMISCHER ZUSTÄNDE EINES NUTZFAHRZEUGS 有权转让
公开(公告)号：EP3351451A1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：EP18154740.7
申请日：2015-03-24
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Römersperger, Xaver , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Kraus, Sven , Reule, Michael
IPC分类号： B60W40/10 , B60W30/06 , B60W40/105 , B60W30/02
CPC分类号： B60W40/10 , B60W30/02 , B60W30/06 , B60W40/105 , B60W2300/14 , B60W2420/42 , B60W2520/22 , B60W2720/22 , B60Y2200/147 , B60Y2300/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung fahrdynamischer Zustände eines Nutzfahrzeugs, wobei aus dem Kamerabild (10, 15) wenigstens einer Kamera (6, 7) des Nutzfahrzeugs mittels einer Bildverarbeitungsvorrichtung wenigstens eine fahrdynamische Information über das Nutzfahrzeug extrahiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Information ein Fahrzeugstillstand und/oder eine geringe Rollgeschwindigkeit ist und diese/r dergestalt ermittelt wird, dass aus einem Kamerabild (10, 15) mittels der Bildverarbeitungsvorrichtung eine Relativbewegung oder ein Stillstand zwischen dem Nutzfahrzeug-Gespann (1) und einem erfassten Hintergrund erkannt und der ermittelte Zustand in einem Fahrerassistenzsystem verwendet wird.

2. 发明公开

EP2899083A3 Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges bei einem Fahrspurwechsel 有权转让
标题翻译：方法和辅助驾驶系统的车道变换辅助机动车辆的驾驶员
公开(公告)号：EP2899083A3
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：EP14003893.6
申请日：2014-11-19
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Kraus, Sven , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Römersperger, Xaver , Völl, Sebastien , Reule, Michael
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/18163 , B60Q9/008 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2540/20 , B60W2550/30
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, bei einem Fahrspurwechsel, mit einer Überwachungseinrichtung (3), mittels der Fahrzeuge (43, 53), die sich in der Umgebung des Kraftfahrzeuges (1) auf wenigstens einer seitlich an eine Fahrspur (39, 49, 57) des Kraftfahrzeuges (1) angrenzenden Seitenspur (41, 51, 59) befinden, erfasst werden, mit einem durch den Fahrer betätigbaren Fahrtrichtungsanzeiger (11), mittels dem der Fahrer seine Absicht zur Durchführung eines Fahrspurwechsel auf eine Seitenspur (41, 51, 59) ankündigt, mit einer Spurwechselerkennungseinrichtung (9) zur Erkennung eines Spurwechsels des Kraftfahrzeuges (1) auf eine Seitenspur (41, 51, 59), und mit einer Signalausgabeeinrichtung (7) zur Ausgabe eines ersten und eines zweiten Warnsignals (17, 19) an den Fahrer, wobei das erste Warnsignal (17) ausgegeben wird, wenn mittels der Überwachungseinrichtung (3) wenigstens ein Fahrzeug (43, 53) auf einer Seitenspur (41, 51, 59) erfasst werden und der Fahrer den Fahrtrichtungsanzeiger (11) derart betätigt, dass er einen Fahrspurwechsel auf diese Seitenspur (41, 51, 59) ankündigt, und wobei das zweite Warnsignal (19) ausgegeben wird, wenn mittels der Überwachungseinrichtung (3) wenigstens ein Fahrzeug (43, 53) auf einer Seitenspur (41, 51, 59) erfasst werden, der Fahrer den Fahrtrichtungsanzeiger (11) derart betätigt, dass er einen Fahrspurwechsel auf diese Seitenspur (41, 51, 59) ankündigt, und zudem mittels der Spurwechselerkennungseinrichtung (9) ein Spurwechsel auf diese Seitenspur (41, 51, 59) erkannt wird.

3. 发明公开

EP2899083A2 Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges bei einem Fahrspurwechsel 有权转让
标题翻译：方法和辅助驾驶系统的车道变换辅助机动车辆的驾驶员
公开(公告)号：EP2899083A2
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：EP14003893.6
申请日：2014-11-19
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Kraus, Sven , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Römersperger, Xaver , Völl, Sebastien , Reule, Michael
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/18163 , B60Q9/008 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2540/20 , B60W2550/30
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, bei einem Fahrspurwechsel, mit einer Überwachungseinrichtung (3), mittels der Fahrzeuge (43, 53), die sich in der Umgebung des Kraftfahrzeuges (1) auf wenigstens einer seitlich an eine Fahrspur (39, 49, 57) des Kraftfahrzeuges (1) angrenzenden Seitenspur (41, 51, 59) befinden, erfasst werden, mit einem durch den Fahrer betätigbaren Fahrtrichtungsanzeiger (11), mittels dem der Fahrer seine Absicht zur Durchführung eines Fahrspurwechsel auf eine Seitenspur (41, 51, 59) ankündigt, mit einer Spurwechselerkennungseinrichtung (9) zur Erkennung eines Spurwechsels des Kraftfahrzeuges (1) auf eine Seitenspur (41, 51, 59), und mit einer Signalausgabeeinrichtung (7) zur Ausgabe eines ersten und eines zweiten Warnsignals (17, 19) an den Fahrer, wobei das erste Warnsignal (17) ausgegeben wird, wenn mittels der Überwachungseinrichtung (3) wenigstens ein Fahrzeug (43, 53) auf einer Seitenspur (41, 51, 59) erfasst werden und der Fahrer den Fahrtrichtungsanzeiger (11) derart betätigt, dass er einen Fahrspurwechsel auf diese Seitenspur (41, 51, 59) ankündigt, und wobei das zweite Warnsignal (19) ausgegeben wird, wenn mittels der Überwachungseinrichtung (3) wenigstens ein Fahrzeug (43, 53) auf einer Seitenspur (41, 51, 59) erfasst werden, der Fahrer den Fahrtrichtungsanzeiger (11) derart betätigt, dass er einen Fahrspurwechsel auf diese Seitenspur (41, 51, 59) ankündigt, und zudem mittels der Spurwechselerkennungseinrichtung (9) ein Spurwechsel auf diese Seitenspur (41, 51, 59) erkannt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于借助辅助机动车，特别是商用车辆的驾驶员，以车道变更，与监视装置（3），其中车辆（43，53）在机动车本身的附近（1）上的至少一个侧到机动车辆（1）邻接的侧轨（41，51，59）位于的车道（39，49，57），被检测到，以可操作的由驾驶员方向指示器（11），借助于该驾驶员的意图进行变更车道上侧轨（41，51，59）宣布，具有车道改变检测装置（9），用于检测所述机动车辆（1）的上侧轨（41，51，59）的车道改变，并且用于输出第一信号输出装置（7）和第二警告信号（17，19）连接到驱动器，其中第一报警信号（17）由所述监测装置（3）的装置中的至少43发出时（车辆，5 3）上的侧轨（41，51，被记录59）和驱动器，以便输出一个车道变更在该侧轨（41，51，59）宣布操作致动方向指示器（11），并且其中，所述第二报警信号（19）上侧轨使用监控装置（3）的至少一个车辆（43，53）（41,51，59），当致动所述方向指示器的这样的驱动器（11）将被检测到它（在此页轨道41的车道变更， 51，59）宣布，并且还（由车道改变检测装置9）被检测在该侧轨（41，51，59）的车道改变的装置。

4. 发明公开

EP3351450A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERMITTLUNG FAHRDYNAMISCHER ZUSTÄNDE EINES NUTZFAHRZEUGS 有权转让
公开(公告)号：EP3351450A1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：EP18154738.1
申请日：2015-03-24
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Römersperger, Xaver , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Kraus, Sven , Reule, Michael
IPC分类号： B60W40/10 , B60W30/02
CPC分类号： B60W40/10 , B60W30/02 , B60W30/06 , B60W40/105 , B60W2300/14 , B60W2420/42 , B60W2520/22 , B60W2720/22 , B60Y2200/147 , B60Y2300/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung fahrdynamischer Zustände eines Nutzfahrzeugs, wobei aus dem Kamerabild (10, 15) wenigstens einer Kamera (6, 7) des Nutzfahrzeugs mittels einer Bildverarbeitungsvorrichtung wenigstens eine fahrdynamische Information über das Nutzfahrzeug extrahiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Information der relative Wankwinkel (19) eines Anhängers/Aufliegers (3) ist und dieser dergestalt ermittelt wird, dass eine, in Fahrzeug-Längsrichtung (x) gesehen, hintere und/oder vordere vertikale Außenkante (8) eines Anhänger/Aufliegers (3) von mindestens einer je Fahrzeugseite, in Fahrzeug-Längsrichtung (x) gesehen, nach hinten gerichteten Kamera (7) erfasst wird. Weiter wird eine Lotsenkrechte (17) zur Bodenebene (18) bestimmt und in einer Winkelauswertung der aktuelle, relative Wankwinkel (19) als Winkel zwischen der Lotsenkrechten (17) und der hinteren und/oder vorderen vertikalen Außenkante (8) des Anhängers/Aufliegers (3) bestimmt.

5. 发明公开

EP2949531A3 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERMITTLUNG FAHRDYNAMISCHER ZUSTÄNDE EINES NUTZFAHRZEUGS 有权转让
标题翻译：方法和驾驶员辅助系统用于检测商用车辆的驾驶动态条件
公开(公告)号：EP2949531A3
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：EP15000865.4
申请日：2015-03-24
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Römersperger, Xaver , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Kraus, Sven , Reule, Michael
IPC分类号： B60W40/10
CPC分类号： B60W40/10 , B60W30/02 , B60W30/06 , B60W40/105 , B60W2300/14 , B60W2420/42 , B60W2520/22 , B60W2720/22 , B60Y2200/147 , B60Y2300/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem zur Ermittlung fahrdynamischer Zustände eines Nutzfahrzeugs. Erfindungsgemäß wird aus dem Kamerabild (10, 15) wenigstens einer, insbesondere in Fahrzeug-Längsrichtung (x) ausgerichteten, Kamera (6, 7) des Nutzfahrzeugs mittels einer Bildverarbeitungsvorrichtung wenigstens eine fahrdynamische Information über das Nutzfahrzeug, insbesondere über einen Anhänger/Auflieger (3) und/oder ein Zugfahrzeug (2) eines Nutzfahrzeug-Gespanns (1), extrahiert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定商用车辆的驾驶动态的方法和驾驶员辅助系统。根据来自摄像机图像的本发明（10，15）的至少一个，特别是在车辆纵向方向（x）对齐的摄像机（6,7）的图像处理设备的至少一个的装置驱动绕商用车动态信息，特别是挂车/半挂车的多用途车辆（3 ）和/或商用车辆组合（1）的牵引车辆（2）。

6. 发明公开

EP2974943A3 QUERFÜHRUNGSSYSTEM ZUR ADAPTIVEN, AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS 有权转让
标题翻译： CROSS管理系统的自适应，自动交叉管理的车辆
公开(公告)号：EP2974943A3
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：EP15001136.9
申请日：2015-04-17
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Völl, Sebastian , Schwertberger, Walter , Römersperger, Xaver , Peters, Samuel , Reule, Michael , Kraus, Sven
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/12
CPC分类号： B62D15/025 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2540/18 , B60W2550/10
摘要： Fahrspurerfassungssystem (12), das eine Fahrspur erfasst, einem Fahrzeuglageerfassungssystem (13), das die Fahrzeug-Ist-Lage relativ zu der Fahrspur erfasst, einem Regler-System (14), das aus der Fahrzeug-Ist-Lage relativ zu der Fahrspur und einer Fahrzeug-Soll-Lage relativ zu der Fahrspur eine Regelabweichung und daraus ein Stellsignal ermittelt und einem Lenkaktuator (15) den das Regler-System (14) so mit dem Stellsignal beaufschlagt, dass die Fahrzeug-Ist-Lage auf die Fahrzeug-Soll-Lage eingeregelt wird.
Es wird vorgeschlagen das Querführungssystem so auszubilden, dass das Regler-System (14) wenigstens zwei Regler oder wenigstens einen Regler mit wenigstens zwei Parametersätzen enthält, wobei die jeweils durch die Regler oder jeweils durch die Parametersätze erzeugten Regelcharakteristiken unterschiedlich sind. Weiter ist ein Regler-Auswahlsystem (16) vorgesehen, das mit Hilfe von Hilfseinrichtungen (17.1 -17.N und 18.1 - 18.N) wenigstens eine die Fahrsituation beeinflussende Größe erfasst und, je nach Wert der wenigstens einen Größe, einen der Regler oder einen der Parametersätze zur Verwendung im Regler-System (14) auswählt und das Regler-System (14) unter Verwendung des ausgewählten Reglers oder des ausgewählten Parametersatzes ein Stellsignal an den Lenkaktuator (15) ausgibt.

7. 发明公开

EP2987663A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EIN NUTZFAHRZEUGGESPANN SOWIE VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES ANKUPPELVORGANGS 有权转让
标题翻译：驾驶辅助系统为对其进行A ANKUPPELVORGANGS商用车辆线束和方法
公开(公告)号：EP2987663A1
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：EP15000914.0
申请日：2015-03-28
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Kraus, Sven , Schwertberger, Walter , Römersperger, Xaver , Völl, Sebastian , Reule, Michael
IPC分类号： B60D1/62 , B60D1/36 , B60D1/01 , B60R1/00
CPC分类号： B60D1/62 , B60D1/015 , B60D1/36 , B60R1/00 , B60R2300/808
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Nutzfahrzeuggespann, wobei das Nutzfahrzeuggespann als Sattelzug (1) aus einem Zugfahrzeug (2) und einem Auflieger (3) oder als Gliederzug aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger aufgebaut ist, wobei eine Kupplungsvorrichtung vorgesehen ist, die ein zugfahrzeugseitiges, verriegelbares Kupplungs-Aufnahmeteil (4; 37) und ein zugeordnetes, in das Kupplungs-Aufnahmeteil (4; 37) einfahrbares Kuppelelement (13; 44) am Auflieger (3)/Anhänger(43) aufweist, und wobei zugfahrzeugseitig wenigstens eine Rückfahrkameraeinrichtung mit wenigstens einer Videokamera (14) und mit wenigstens einem zugeordneten Bildschirm (15) für ein Videobild (17) im Sichtbereich eines Fahrers vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist die wenigstens eine Videokamera (14), insbesondere zur Durchführung eines Ankuppelvorgangs, dem Kupplungs-Aufnahmeteil (4; 37) so zugeordnet, insbesondere in Fahrtrichtung so vor dem Kupplungs-Aufnahmeteil (4; 37) oder im Kupplungs-Aufnahmeteil (4; 37) angeordnet, dass der Bereich des Kupplungs-Aufnahmeteils (4; 37), sowie ein rückwärtiges Umfeld mit dem Kuppelelement (13; 44) erfassbar und im Videobild (17) abbildbar ist. Im Videobild (17) ist weiter eine für den Fahrer sichtbare Leitmarkierung als Peilhilfe eingeblendet ist, die den Einfahrbereich für das Kuppelelement (13; 44) am Kupplungs-Aufnahmeteil (4; 37) visualisiert. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Durchführung eines Ankuppelvorgangs.
摘要翻译：本发明涉及一种驾驶员辅助系统用于多用途车辆挂车，由此商用车挂车作为半挂车（1）的牵引车辆（2）和拖车（3）或构造成从牵引车和拖车的铰接式传动系，其中提供了一种耦合装置，该装置一个zugfahrzeugseitiges ，可锁定联接接收部分（4; 37）以及相关联的，在离合器容纳部（4; 37）可伸缩圆顶元件（13; 44）上的拖车（3）/拖车（43），并且其中zugfahrzeugseitig至少一个后视摄像机装置，其具有至少一个摄像机（14）和具有至少一个相关联的用于视频图像（17）屏幕（15）中的驱动器的可视范围设置。根据本发明，所述至少一个摄像机（14），特别是用于进行Ankuppelvorgangs，离合器容纳部（4; 37），以便分配，特别是在行进方向上，从而前离合器容纳部（4; 37）或在所述联接接收部分（4; 37）布置成使得所述离合器容纳部（4的面积; 37）和一个后环境与所述耦合元件（13;检测到44）和视频图像（17）可以被成像。在视频图像（17）还用于在所述驱动引导标记的可见显示为检测助剂，其中，插入区，用于联接元件（13; 44）上的离合器接收部分（4; 37）可视化。此外，本发明涉及用于执行一个Ankuppelvorgangs的方法。

8. 发明公开

EP2974943A2 QUERFÜHRUNGSSYSTEM ZUR ADAPTIVEN, AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS 有权转让
标题翻译： CROSS管理系统的自适应，自动交叉管理的车辆
公开(公告)号：EP2974943A2
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：EP15001136.9
申请日：2015-04-17
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Völl, Sebastian , Schwertberger, Walter , Römersperger, Xaver , Peters, Samuel , Reule, Michael , Kraus, Sven
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/12
CPC分类号： B62D15/025 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2540/18 , B60W2550/10
摘要： Fahrspurerfassungssystem (12), das eine Fahrspur erfasst, einem Fahrzeuglageerfassungssystem (13), das die Fahrzeug-Ist-Lage relativ zu der Fahrspur erfasst, einem Regler-System (14), das aus der Fahrzeug-Ist-Lage relativ zu der Fahrspur und einer Fahrzeug-Soll-Lage relativ zu der Fahrspur eine Regelabweichung und daraus ein Stellsignal ermittelt und einem Lenkaktuator (15) den das Regler-System (14) so mit dem Stellsignal beaufschlagt, dass die Fahrzeug-Ist-Lage auf die Fahrzeug-Soll-Lage eingeregelt wird.
Es wird vorgeschlagen das Querführungssystem so auszubilden, dass das Regler-System (14) wenigstens zwei Regler oder wenigstens einen Regler mit wenigstens zwei Parametersätzen enthält, wobei die jeweils durch die Regler oder jeweils durch die Parametersätze erzeugten Regelcharakteristiken unterschiedlich sind. Weiter ist ein Regler-Auswahlsystem (16) vorgesehen, das mit Hilfe von Hilfseinrichtungen (17.1 -17.N und 18.1 - 18.N) wenigstens eine die Fahrsituation beeinflussende Größe erfasst und, je nach Wert der wenigstens einen Größe, einen der Regler oder einen der Parametersätze zur Verwendung im Regler-System (14) auswählt und das Regler-System (14) unter Verwendung des ausgewählten Reglers oder des ausgewählten Parametersatzes ein Stellsignal an den Lenkaktuator (15) ausgibt.
摘要翻译：其检测车道，车辆位置检测系统（13）泳道检测系统（12），其检测车辆的相对于来自相对于车道车辆的当前位置的车道，调节器系统（14）的位置，和车道确定期望的相对于对照偏差并从该所以与控制信号供给致动信号和转向致动器（15）到所述控制器系统（14）的车辆位置上的车辆的设定点的车辆的当前位置位置调整。建议横向导向系统，以便形成该控制器系统（14）包括至少两个控制器，或至少具有至少两个参数集的控制器，其中所述控制特性分别由调节器或分别由参数集是不同的生成。此外，控制器的选择系统（16）被提供，其具有的辅助装置（17.1 -17.N和18.1 - 18.n）的帮助下检测影响大小的至少一个行驶状况，并根据该至少一个尺寸的值，则控制器中的一个或选择所述集合中的用于在控制器系统（14）使用的参数中的一个，并且所述使用所选择的控制器或所选择的参数控制器系统（14）设定的控制信号到转向致动器（15）输出。

9. 发明公开

EP2949531A2 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERMITTLUNG FAHRDYNAMISCHER ZUSTÄNDE EINES NUTZFAHRZEUGS 有权转让
标题翻译：方法和驾驶辅助系统用于确定驾驶动态条件商用车
公开(公告)号：EP2949531A2
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：EP15000865.4
申请日：2015-03-24
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Römersperger, Xaver , Dörner, Karlheinz , Schwertberger, Walter , Kraus, Sven , Reule, Michael
IPC分类号： B60W40/10
CPC分类号： B60W40/10 , B60W30/02 , B60W30/06 , B60W40/105 , B60W2300/14 , B60W2420/42 , B60W2520/22 , B60W2720/22 , B60Y2200/147 , B60Y2300/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem zur Ermittlung fahrdynamischer Zustände eines Nutzfahrzeugs. Erfindungsgemäß wird aus dem Kamerabild (10, 15) wenigstens einer, insbesondere in Fahrzeug-Längsrichtung (x) ausgerichteten, Kamera (6, 7) des Nutzfahrzeugs mittels einer Bildverarbeitungsvorrichtung wenigstens eine fahrdynamische Information über das Nutzfahrzeug, insbesondere über einen Anhänger/Auflieger (3) und/oder ein Zugfahrzeug (2) eines Nutzfahrzeug-Gespanns (1), extrahiert.
摘要翻译：本发明涉及在商业车辆的方法和驾驶辅助系统，用于确定性采矿动态驱动的状态。。根据本发明，至少一个驱动的动态信息对于商用车辆，特别是商用车辆 - 拖车的电动机拖拉机（2）（1）和/或拖车/半挂车（3）从所述视频中提取摄像机图像商用车辆的至少一个摄像机（6,7）的（10,15）以及从与图像处理装置的帮助下，车辆前后方向特别定向。

10. 发明授权

EP2974943B1 QUERFÜHRUNGSSYSTEM ZUR ADAPTIVEN, AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS 有权转让
公开(公告)号：EP2974943B1
公开(公告)日：2019-06-05
申请号：EP15001136.9
申请日：2015-04-17
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Völl, Sebastian , Schwertberger, Walter , Römersperger, Xaver , Peters, Samuel , Reule, Michael , Kraus, Sven
IPC分类号： B60W10/20 , B62D15/02 , B60W30/12 , B60W30/10

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