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    • 3. 发明授权
      US3710378A Analog to digital converter 失效
    • Analog to digital converter
    • 模拟到数字转换器
    • US3710378A
    • 1973-01-09
    • US3710378D
    • 1971-03-22
    • ALLEN BRADLEY CO
    • RADTKE J , KIFFMEYER W
    • G05B19/39 , H03M1/00 , H03K13/02
    • G05B19/39 , G05B2219/37112 , G05B2219/37486 , H03M1/34
    • An analog error signal is received from a machine tool position sensor. Its magnitude is sensed by a comparator circuit including an operational amplifier and a digital output level is generated when a particular analog voltage level is sensed. The digital output level resets the position sensor to restore the analog output signal and the comparator circuit to their initial state. A reset circuit, including two monostable circuits, generate a delayed reset pulse to the input of the comparator to reset its output if the analog input signal fails to do so. Forward and reverse directional circuits including NAND logic gates are connected together in parallel to the comparator output and conditioned by forward and reverse reference signals to convey the digital output from the comparator when the machine is moving in the direction to which the comparator has been preconditioned.
    • 从机床位置传感器接收到模拟误差信号。 其大小由包括运算放大器的比较器电路感测，并且当感测到特定模拟电压电平时产生数字输出电平。 数字输出电平复位位置传感器，将模拟输出信号和比较电路恢复到初始状态。 包括两个单稳态电路的复位电路在比较器的输入端产生延迟的复位脉冲，如果模拟输入信号不能这样做，则复位其输出。 包括NAND逻辑门的正向和反向电路与比较器输出并联连接在一起，并且通过正向和反向参考信号进行调节，以在机器沿比较器已被预处理的方向移动时传送来自比较器的数字输出。
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    • 7. 发明公开
      EP2952987A1 CONTROLLER 审中-公开
    • CONTROLLER
    • EP2952987A1
    • 2015-12-09
    • EP13873172.4
    • 2013-11-01
    • Yanmar Co., Ltd.
    • NOBUHARA, Tomoko , IKEDA, Takayuki , KANAYA, Yoshihisa
    • G05B19/05 , H03M1/12 , H03M1/18
    • G05B19/0423 , G05B2219/37112 , G05B2219/37327
    • A controller receives a voltage signal as an input signal. A first resistor (21) is provided in a positive electrode side path (51) and a second resistor (22) is provided to connect on the path (53) between the positive electrode side path (51) and a negative electrode side path (52). The first resistor (21) and the second resistor (22) act as voltage dividing resistors, the voltage of the voltage signal is reduced in half and the reduced voltage signal is input to a microcomputer (10). Reading maps for voltage signal corresponding to ratio between the assumed input maximum voltage and the reduced input voltage for each input voltage pattern are preliminarily stored in the microcomputer (10). The maps are selected by a first changeover switch (13) and a second changeover switch (14) of the microcomputer (10).
    • 控制器接收电压信号作为输入信号。 在正极侧路径（51）上设置第一电阻（21），在正极侧路径（51）与负极侧路径（51）之间的路径（53）上设置第二电阻（22） 52）。 第一电阻器（21）和第二电阻器（22）起分压电阻器的作用，电压信号的电压降低一半，降低的电压信号输入到微型计算机（10）。 对于每个输入电压模式，读取对应于假设的输入最大电压和减小的输入电压之间的比率的电压信号的映射被预先存储在微型计算机（10）中。 该映射图由微型计算机（10）的第一转换开关（13）和第二转换开关（14）选择。
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    • 8. 发明授权
      US07238931B2 Displacement detection apparatus 有权
    • Displacement detection apparatus
    • 位移检测装置
    • US07238931B2
    • 2007-07-03
    • US11109911
    • 2005-04-19
    • Nobuo Nabeshima , Kayoko Taniguchi , Eiko Kanbara
    • Nobuo Nabeshima , Kayoko Taniguchi , Eiko Kanbara
    • G01D5/245
    • G05B19/402 , G03F7/70775 , G05B2219/37112 , G05B2219/45031
    • The present invention provides a displacement detection apparatus uses short scales and can provide a long measurable range comparable to a single long scale with a short bed length. The displacement detection apparatus includes a scale, a first head and a second head adapted to detect periodic analog signals of a plurality of different types, a first processing section and a second processing section that detects the first differential value and the second differential value between the immediately preceding positional data and the current positional data obtained by sampling the periodic analog signals of a plurality of different types, a switching section that selectively switches from the first differential value to the second differential value or vice versa, a scale position detection section that detects the scale getting to a predetermined position relative to the first head or a predetermined position relative to the second head, a switching control section that causes the switching section to switch from either of the differential values to the other in response to the detection of the scale getting to the predetermined position, and an addition section that adds the first differential value or the second differential value selectively switched by the switching control section and outputting it as positional information.
    • 本发明提供一种位移检测装置，其使用短尺度并且可以提供与具有短床长度的单个长尺度相当的长的可测量范围。 位移检测装置包括：秤，第一头和第二头，适于检测多种不同类型的周期性模拟信号;第一处理部和第二处理部，其检测第一差分值和第二差分值 紧接在前面的位置数据和通过对多种不同类型的周期性模拟信号进行采样而获得的当前位置数据之间，切换部分选择性地从第一差分值切换到第二差分值，反之亦然;标度位置检测部分， 比例尺相对于第一头部到相对于第一头部的预定位置或相对于第二头部的预定位置;切换控制部分，其使得切换部分响应于比例尺的检测而从任一个差分值切换到另一个 到达预定位置，以及加法部分t 帽子添加由切换控制部选择性地切换的第一差分值或第二差分值，并将其作为位置信息输出。
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    • 9. 发明申请
      US20050236558A1 Displacement detection apparatus 有权
    • Displacement detection apparatus
    • 位移检测装置
    • US20050236558A1
    • 2005-10-27
    • US11109911
    • 2005-04-19
    • Nobuo Nabeshima , Kayoko Taniguchi , Eiko Kanbara
    • Nobuo Nabeshima , Kayoko Taniguchi , Eiko Kanbara
    • G01D5/245 , G01D5/244 , G01D5/249 , G01D5/26 , G01D5/36 , G05B19/402 , G06M7/00
    • G05B19/402 , G03F7/70775 , G05B2219/37112 , G05B2219/45031
    • The present invention provides a displacement detection apparatus uses short scales and can provide a long measurable range comparable to a single long scale with a short bed length. The displacement detection apparatus includes a scale, a first head and a second head adapted to detect periodic analog signals of a plurality of different types, a first processing section and a second processing section that detects the first differential value and the second differential value between the immediately preceding positional data and the current positional data obtained by sampling the periodic analog signals of a plurality of different types, a switching section that selectively switches from the first differential value to the second differential value or vice versa, a scale position detection section that detects the scale getting to a predetermined position relative to the first head or a predetermined position relative to the second head, a switching control section that causes the switching section to switch from either of the differential values to the other in response to the detection of the scale getting to the predetermined position, and an addition section that adds the first differential value or the second differential value selectively switched by the switching control section and outputting it as positional information.
    • 本发明提供一种位移检测装置，其使用短尺度并且可以提供与具有短床长度的单个长尺度相当的长的可测量范围。 位移检测装置包括：秤，第一头和第二头，适于检测多种不同类型的周期性模拟信号;第一处理部和第二处理部，其检测第一差分值和第二差分值 紧接在前面的位置数据和通过对多种不同类型的周期性模拟信号进行采样而获得的当前位置数据之间，切换部分选择性地从第一差分值切换到第二差分值，反之亦然;标度位置检测部分， 比例尺相对于第一头部到相对于第一头部的预定位置或相对于第二头部的预定位置;切换控制部分，其使得切换部分响应于比例尺的检测而从任一个差分值切换到另一个 到达预定位置，以及加法部分t 帽子添加由切换控制部选择性地切换的第一差分值或第二差分值，并将其作为位置信息输出。
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    • 10. 发明授权
      US3686547A Numerical fine-coarse positioning control system 失效
    • Numerical fine-coarse positioning control system
    • 数字微小定位控制系统
    • US3686547A
    • 1972-08-22
    • US3686547D
    • 1969-10-21
    • GEN ELECTRIC
    • KELLING LEROY U C
    • G05B19/33 , G05B19/39 , G05B11/18
    • G05B19/33 , G05B19/39 , G05B2219/37112
    • A numerical positioning control system using a single feedback transducer which is coupled to the controlled machine axis. The transducer has a relatively small scale factor, substantially less than the total amount of travel of the controlled machine tool axis, and is monitored by a cycle control unit which generates output signals so as to control the phase of a phase varying means such as a variable phase digital counter. The output of the variable phase digital counter then represents a second phase varying signal which has a scale factor larger than the scale factor of the feedback transducer. Input data is fed into the system and is used to vary the phase of digital counters which are then phase compared with the phases of the feedback transducer and the phase varying means. The results of these comparisons are used to control the driving means which ultimately operate to move the controlled machine axis in a direction and at a speed related to the difference between the actual position of the controlled machine axis and the desired position as indicated by the input data.
    • 数字定位控制系统，其使用耦合到受控机器轴的单个反馈换能器。 传感器具有相当小的比例因子，其实质上小于受控机床轴线的总行程量，并且由循环控制单元监控，该循环控制单元产生输出信号，以便控制相变装置的相位，例如 可变相数字计数器。 然后，可变相数字计数器的输出表示具有比反馈换能器的比例因子更大的比例因子的第二相位变化信号。 输入数据被馈送到系统中，并且用于改变数字计数器的相位，然后数字计数器的相位与反馈换能器和相位变化装置的相位相比较。 这些比较的结果用于控制驱动装置，其最终操作以沿着与受控机器轴的实际位置和期望位置之间的差异相关的方向和速度移动受控机床轴线，如由输入 数据。
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