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1. 发明公开

CN102980594A 可变磁阻型分解器及旋转角检测装置失效
公开(公告)号：CN102980594A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210214935.0
申请日：2012-06-26
申请人：日本航空电子工业株式会社
发明人：中里宪一
IPC分类号： G01D5/12 , G01B7/30
CPC分类号： G01D5/2073 , G05B19/33 , H02K19/24 , H02K19/26 , H02K19/38 , H02K24/00
摘要：本发明的可变磁阻型分解器具有两个励磁线圈(励磁A线圈、励磁B线圈)和两个检测线圈(检测A线圈、检测B线圈)。励磁A线圈和励磁B线圈以相互不同的频率被励磁。检测A线圈和检测B线圈分别形成两个极对数ms1、ms2的正弦波，并设定匝数。设定ms1、ms2、励磁A线圈、励磁B线圈的极对数ms1、ms2、以及转子的极对数mr，以使它们有规定的关系。可以用较少的线圈数实现具有冗余性的分解器。

2. 发明授权

CN102980594B 可变磁阻型分解器及旋转角检测装置失效
公开(公告)号：CN102980594B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210214935.0
申请日：2012-06-26
申请人：日本航空电子工业株式会社
发明人：中里宪一
IPC分类号： G01D5/12 , G01B7/30
CPC分类号： G01D5/2073 , G05B19/33 , H02K19/24 , H02K19/26 , H02K19/38 , H02K24/00
摘要：本发明的可变磁阻型分解器具有两个励磁线圈和两个检测线圈。两个励磁线圈以相互不同的频率被励磁。在设齿数、齿号为n、i(i＝1，2，…，n)时，对各齿的两个励磁线圈的匝数Nx1i、Nx2i及所述两个检测线圈的匝数Ns1i、Ns2i为Nx1i＝Nxmax·rx1·cos(mx1Ψi+θx1)、Nx2i＝Nxmax·rx2·cos(mx2Ψi+θx2)、Ns1i＝Nsmax·{rs1·cos(ms1Ψi+θs1)+rs2·cos(ms2Ψi+θs2)}、Ns2i＝Nsmax·{rs1·sin(ms1Ψi+θs1)+rs2·sin(ms2Ψi+θs2)}。Nxmax、Nsmax是励磁线圈、检测线圈的最大匝数，mx1和mx2、θx1和θx2、rx1和rx2是两个励磁线圈的极对数、相位、系数。ms1和ms2、θs1和θs2、rs1和rs2是两个检测线圈的极对数、相位、系数，ψi是齿角度。设定mx1、mx2、ms1、ms2、以及转子的极对数mr，以使它们有规定的关系。

3. 发明公开

CN102287239A 提供高效伺服执行机构和激励驱动器的系统、方法和设备无效
公开(公告)号：CN102287239A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110149059.3
申请日：2011-05-20
申请人：通用电气公司
发明人： R·A·卡特 , R·M·德赛
IPC分类号： F01D17/00 , F01D17/10
CPC分类号： G05B19/33 , G05B2219/42237
摘要：本发明名称为“提供高效伺服执行机构和激励驱动器的系统、方法和设备”。本发明的某些实施例可包括用于提供高效率伺服执行机构和激励驱动器的系统、方法和设备。按照本发明的一个示例实施例，提供一种用于控制执行机构(216)的方法。该方法能够包括生成参考信号(204)，采用至少部分基于参考信号(204)的开关驱动信号(207)来操纵执行机构(216)，生成开关激励信号(228)，以及至少部分基于与开关激励信号(228)关联的反馈(236)来控制参考信号(204)。

4. 发明授权

CN102322303B 使用双向滞后控制来控制执行机构驱动电流的方法和系统有权转让
公开(公告)号：CN102322303B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201110149083.7
申请日：2011-05-20
申请人：通用电气公司
发明人： R·A·卡特 , R·M·德赛
IPC分类号： G06F13/00
CPC分类号： G05B19/33 , G05B2219/41086 , Y10T307/766
摘要：本发明名称是“使用双向滞后控制来控制执行机构驱动电流的方法和系统”。本发明的某些实施例可包括用于控制执行机构驱动电流(401)的系统、方法和设备。按照本发明的一个示例实施例，提供一种用于控制执行机构驱动电流(401)的方法。该方法可包括接收参考信号(402)，至少部分基于驱动电流(401)来确定反馈信号(413)，至少部分基于反馈信号(413)来确定经调节的反馈信号(403)，将参考信号(402)与经调节的反馈信号(403)进行比较，以及基于参考信号(402)与经调节的反馈信号(403)的比较来控制驱动电流(401)。该方法的某些实施例可包括经由滞后控制来操纵一个或多个装置，以便建立通过执行机构的至少一个正电流通路和至少一个负电流通路。

5. 发明公开

CN102322303A 使用双向滞后控制来控制执行机构驱动电流的方法和系统有权转让
公开(公告)号：CN102322303A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110149083.7
申请日：2011-05-20
申请人：通用电气公司
发明人： R·A·卡特 , R·M·德赛
IPC分类号： F01D21/00
CPC分类号： G05B19/33 , G05B2219/41086 , Y10T307/766
摘要：本发明使用双向滞后控制来控制执行机构驱动电流的方法和系统。本发明的某些实施例可包括用于控制执行机构驱动电流(401)的系统、方法和设备。按照本发明的一个示例实施例，提供一种用于控制执行机构驱动电流(401)的方法。该方法可包括接收参考信号(402)，至少部分基于驱动电流(401)来确定反馈信号(413)，至少部分基于反馈信号(413)来确定经调节的反馈信号(403)，将参考信号(402)与经调节的反馈信号(403)进行比较，以及基于参考信号(402)与经调节的反馈信号(403)的比较来控制驱动电流(401)。该方法的某些实施例可包括经由滞后控制来操纵一个或多个装置，以便建立通过执行机构的至少一个正电流通路和至少一个负电流通路。

6. 发明申请

WO1993002406A1 POSITION SENSING APPARATUS WITH CONTINUOUS UPDATE 审中-公开
标题翻译：位置感知装置连续更新
公开(公告)号：WO1993002406A1
公开(公告)日：1993-02-04
申请号：PCT/US1992006158
申请日：1992-07-23
申请人： CARCO ELECTRONICS
发明人： CARCO ELECTRONICS , HOPPER, Michael, G.
IPC分类号： G05B19/29
CPC分类号： G05B19/33
摘要： A position measurement system includes position error circuitry (PEC) (52) that responds to periodically provided actual position information and a computed position to provide correction information, and a position synthesizer (55) which responds to the correction information to provide the computed position. The computed position information is fed back to the PEC. The position synthesizer establishes a rate of change of the computed position based on the correction information in a manner tending to make the computed position track the actual position. The position synthesizer updates the computed position many times for each time that the actual position information is provided to the PEC, and thus provides much more continuous position information.
摘要翻译：位置测量系统包括响应于周期性提供的实际位置信息的位置误差电路（PEC）（52）和用于提供校正信息的计算位置;以及位置合成器（55），其响应校正信息以提供计算出的位置。计算出的位置信息反馈给PEC。位置合成器基于校正信息以倾向于使计算出的位置跟踪实际位置的方式建立计算位置的变化率。位置合成器每当向PEC提供实际位置信息时，多次更新计算出的位置，从而提供更多连续的位置信息。

7. 发明申请

WO9112493A2 APPARATUS FOR ABSOLUTE POSITION MEASUREMENT 审中-公开
标题翻译：绝对位置测量装置
公开(公告)号：WO9112493A2
公开(公告)日：1991-08-22
申请号：PCT/US9100870
申请日：1991-02-11
申请人： ABB ROBOTICS INC
发明人： BAILEY EDWARD J
IPC分类号： G01B21/22 , B25J19/02 , G01B7/00 , G01B7/30 , G01D1/16 , G01D5/245 , G05B19/33 , G05D3/12
CPC分类号： G01D1/16 , G05B19/33
摘要： An apparatus for measurement of absolute position of a movable machine member is provided. The machine member is moved by a motor and reduction device producing rotation of the machine member in proportion to relative rotation of the motor rotor and motor stator. Two angular position measuring devices provide output signals representing relative positions related to the machine member position and differentiated one from another.

8. 发明申请

WO1995023107A1 ELECTRONICALLY CONTROLLED HIGH SPEED PRESS FEED 审中-公开
标题翻译：电子控制高速进料
公开(公告)号：WO1995023107A1
公开(公告)日：1995-08-31
申请号：PCT/US1995002348
申请日：1995-02-27
申请人： VAMCO MACHINE & TOOL, INC.
发明人： VAMCO MACHINE & TOOL, INC. , GENTILE, Joseph, P. , MARTIN, Vaughn, H. , LUKAS, Daniel, G.
IPC分类号： B65H20/04
CPC分类号： B23Q15/013 , B21D43/09 , B65H20/005 , B65H20/04 , B65H23/1884 , B65H2511/212 , B65H2513/51 , B65H2553/40 , B65H2557/30 , G01D5/2046 , G05B19/21 , G05B19/33 , G05B2219/37558 , G05B2219/45142 , G05B2219/49125
摘要： The present invention provides for a press feed apparatus (10) for use in feeding stock material (7) to a high speed automatic press. The feed roller (14) is driven by a servo motor (13) integral with the shaft (18) of the roller, the feed roller release mechanism (38) is infinitely adjustable, and a feedback system is used to accurately determine the position of various shafts. The apparatus is controlled electronically, by a microprocessor or the like, which permits the press feed to be electronically geared to the press and accurately operate at high speeds.
摘要翻译：本发明提供一种用于向高速自动压机供给原料（7）的压力机装置（10）。进给辊（14）由与辊的轴（18）成一体的伺服电动机（13）驱动，进料辊释放机构（38）是无限可调的，并且使用反馈系统来精确地确定各种轴。该设备通过微处理器等以电子方式控制，这允许压力进给电子地被电动地配合到压机上并以高速精确地操作。

9. 发明申请

WO00014696A1 CLOSED LOOP CONTROL OF MOTOR POSITION AND VELOCITY 审中-公开
标题翻译：闭环控制电机位置和速度
公开(公告)号：WO00014696A1
公开(公告)日：2000-03-16
申请号：PCT/US1999/020148
申请日：1999-09-02
IPC分类号： G05B19/33 , G08C19/40
CPC分类号： G05B19/33 , G05B2219/33256 , G05B2219/34047
摘要： A digital signal processor (DSP) (18, 74) for closed loop velocity or position control receives sine winding output signals and cosine winding output signals from a resolver (10, 73), digitizes the signals and outputs quadrature encoded signals to an excitation circuit (16, 77). The excitation circuit (16, 77) is connected to an excitation winding in the resolver (10, 73) to provide signals for driving the resolver (10, 73).
摘要翻译：用于闭环速度或位置控制的数字信号处理器（DSP）（18,74）从解算器（10,73）接收正弦绕组输出信号和余弦线圈输出信号，数字化信号并将正交编码信号输出到激励电路（16，77）。励磁电路（16,77）连接到旋转变压器（10,73）中的励磁绕组，以提供用于驱动旋转变压器（10,73）的信号。

10. 发明专利

JPS5729034A Control circuit of zoom device 失效
标题翻译：变焦装置的控制电路
公开(公告)号：JPS5729034A
公开(公告)日：1982-02-16
申请号：JP10401280
申请日：1980-07-29
申请人： Asahi Optical Co Ltd
发明人： IWANADE HISAO
IPC分类号： G03B5/00 , G02B7/10 , G05B19/33
CPC分类号： G02B7/102 , G05B19/33 , G05B2219/34215 , G05B2219/37462 , G05B2219/41326 , G05B2219/41363
摘要： PURPOSE: To simplify constitution, and facilitate addition and changing of functions by constituting circuits through proper combination of software and hardware by the use of a microcomputer.
CONSTITUTION: A central processing unit 1 successively reads out the programs or data written into an ROM2 and makes data operation while executing prescribed sequence processing thereby performing necessary input and output controlling. External devices are a pulse motor driver part, a detecting part, an operating part, etc. The unit 1 supplies gate opening and closing signals, acceleration and deceleration signals and forward and backward revolving signals as control signals to the external devices in accordance with the input signals from the external devices. The programs or data in the ROM2 are easily rewritable. Hence, the constitution is simplified and the addition and changing of functions are made easy with this constitution.
COPYRIGHT: (C)1982,JPO&Japio
摘要翻译：目的：通过使用微型计算机，通过适当组合软件和硬件组合电路，简化构成，便于添加和更改功能。构成：中央处理单元1连续读出写入ROM2的程序或数据，并在执行规定的序列处理时进行数据操作，从而执行必要的输入和输出控制。外部设备是脉冲电动机驱动器部分，检测部分，操作部分等。单元1根据所述外部设备将门开闭信号，加速和减速信号以及作为控制信号的前进和后退转动信号提供给外部设备来自外部设备的输入信号。 ROM2中的程序或数据容易重写。因此，简化了宪法，并且通过这种构造使得功能的增加和改变变得容易。

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