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    • 10. 发明授权
    • Positioning control system
    • 定位控制系统
    • US4245297A
    • 1981-01-13
    • US385252
    • 1964-07-27
    • Sidney Bertram
    • Sidney Bertram
    • G05B19/23G05B19/21
    • G05B19/231G05B2219/33268G05B2219/35238G05B2219/37028G05B2219/41363
    • A mechanical element positioning control system. Position measuring means supply actual position and a computer supplies desired position as the least significant 11 bits of an 18 bit signal to corresponding digital to analog units, each comprising an 11 bit register and an 11 bit digital to analog converter. A differential amplifier compares the outputs of the digital to analog converters and generates a position error signal. A threshold circuit operates to complement the most significant bit of the D/A registers when exceeding of a maximum allowable analog error occurs. A servo system responsive to the position error signal positions the mechanical element to eliminate difference between desired and actual position. By eliminating the seven most significant bits representing desired and actual position, the total range is divided into 2.sup.7 separate fields so that D/A units of practical accuracy may be employed to make feasible a positioning control system of required accuracy and range.
    • 机械元件定位控制系统。 位置测量装置提供实际位置,并且计算机将所需位置作为18位信号的最低有效11位提供给相应的数字到模拟单元,每个单元包括11位寄存器和11位数模转换器。 差分放大器比较数模转换器的输出,并产生位置误差信号。 当超过最大允许的模拟错误发生时,阈值电路用于补充D / A寄存器的最高有效位。 响应于位置误差信号的伺服系统定位机械元件以消除期望和实际位置之间的差异。 通过消除表示期望和实际位置的七个最高有效位,将总范围分为27个独立的场,使得可以采用具有实际精度的D / A单元使得所需精度和范围的定位控制系统成为可行。