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1. 发明授权

CN104956272B 控制器失效
公开(公告)号：CN104956272B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201380071656.6
申请日：2013-11-01
申请人：洋马株式会社
发明人：延原智子 , 池田孝之 , 金屋喜久
IPC分类号： G05B19/05 , H03M1/12 , H03M1/18
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/37112 , G05B2219/37327
摘要：控制器将电压信号作为输入信号。在正极侧线路(51)上设置有第一电阻(21)，在横跨正极侧线路(51)和负极侧线路(52)的线路(53)上设置有第二电阻(22)。第一电阻(21)和第二电阻(22)作为分压电阻发挥作用，电压信号的电压降低到一半，并输入到微型计算机(10)中。在微型计算机(10)中，预先保存有对应于输入电压模式的电压与由第一电阻(21)和第二电阻(22)降低后的输入电压模式的电压之比的读取对应图。通过微型计算机(10)的第一切换开关(13)和第二切换开关(14)选择该对应图。

2. 发明公开

CN104956272A 控制器失效
公开(公告)号：CN104956272A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201380071656.6
申请日：2013-11-01
申请人：洋马株式会社
发明人：延原智子 , 池田孝之 , 金屋喜久
IPC分类号： G05B19/05 , H03M1/12 , H03M1/18
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/37112 , G05B2219/37327 , G05B19/054
摘要：控制器将电压信号作为输入信号。在正极侧线路(51)上设置有第一电阻(21)，在横跨正极侧线路(51)和负极侧线路(52)的线路(53)上设置有第二电阻(22)。第一电阻(21)和第二电阻(22)作为分压电阻发挥作用，电压信号的电压降低到一半，并输入到微型计算机(10)中。在微型计算机(10)中，预先保存有对应于输入电压模式的电压与由第一电阻(21)和第二电阻(22)降低后的输入电压模式的电压之比的读取对应图。通过微型计算机(10)的第一切换开关(13)和第二切换开关(14)选择该对应图。

3. 发明授权

US4448342A Method and device for tracer correction in a welding robot 失效
标题翻译：焊接机器人跟踪校正的方法和装置
公开(公告)号：US4448342A
公开(公告)日：1984-05-15
申请号：US318952
申请日：1981-11-06
申请人： Riichi Abe , Katsuji Tsuruta , Seiji Tsujikado
发明人： Riichi Abe , Katsuji Tsuruta , Seiji Tsujikado
IPC分类号： B23Q35/04 , B23K9/127 , B25J9/00 , B25J9/16 , G05B19/41 , B23K37/02
CPC分类号： B23K9/127 , B25J9/1684 , G05B19/41 , G05B2219/36417 , G05B2219/37327 , G05B2219/39176 , G05B2219/41206
摘要： A method for performing multi-layer welding using a welding robot is disclosed, in which welding on the second and subsequent layers is carried out by backwardly displacing the position of a torch tip by the amount of a preset value. This displacement is made possible through making a constant determined by a torch shape increase by the preset value.
摘要翻译：公开了一种使用焊接机器人进行多层焊接的方法，其中通过使焊枪尖的位置向后移动预定值的量来进行第二层和后层的焊接。通过使由割炬形状确定的常数增加预定值，使得该位移成为可能。

4. 发明公开

EP2952987A4 CONTROLLER 审中-公开
公开(公告)号：EP2952987A4
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：EP13873172
申请日：2013-11-01
申请人： YANMAR CO LTD
发明人： NOBUHARA TOMOKO , IKEDA TAKAYUKI , KANAYA YOSHIHISA
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/37112 , G05B2219/37327

5. 发明公开

EP2952987A1 CONTROLLER 审中-公开
公开(公告)号：EP2952987A1
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：EP13873172.4
申请日：2013-11-01
申请人： Yanmar Co., Ltd.
发明人： NOBUHARA, Tomoko , IKEDA, Takayuki , KANAYA, Yoshihisa
IPC分类号： G05B19/05 , H03M1/12 , H03M1/18
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/37112 , G05B2219/37327
摘要： A controller receives a voltage signal as an input signal. A first resistor (21) is provided in a positive electrode side path (51) and a second resistor (22) is provided to connect on the path (53) between the positive electrode side path (51) and a negative electrode side path (52). The first resistor (21) and the second resistor (22) act as voltage dividing resistors, the voltage of the voltage signal is reduced in half and the reduced voltage signal is input to a microcomputer (10). Reading maps for voltage signal corresponding to ratio between the assumed input maximum voltage and the reduced input voltage for each input voltage pattern are preliminarily stored in the microcomputer (10). The maps are selected by a first changeover switch (13) and a second changeover switch (14) of the microcomputer (10).
摘要翻译：控制器接收电压信号作为输入信号。在正极侧路径（51）上设置第一电阻（21），在正极侧路径（51）与负极侧路径（51）之间的路径（53）上设置第二电阻（22） 52）。第一电阻器（21）和第二电阻器（22）起分压电阻器的作用，电压信号的电压降低一半，降低的电压信号输入到微型计算机（10）。对于每个输入电压模式，读取对应于假设的输入最大电压和减小的输入电压之间的比率的电压信号的映射被预先存储在微型计算机（10）中。该映射图由微型计算机（10）的第一转换开关（13）和第二转换开关（14）选择。

6. 发明申请

WO2014119075A1 コントローラ审中-公开
标题翻译： CONTROLLER
公开(公告)号：WO2014119075A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/JP2013/079777
申请日：2013-11-01
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：延原　智子 , 池田　孝之 , 金屋　喜久
IPC分类号： G05B19/05 , H03M1/12 , H03M1/18
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/37112 , G05B2219/37327
摘要：コントローラは、電圧信号を入力信号とする。正極側経路（５１）に、第１抵抗（２１）を設け、正極側経路（５１）と負極側経路（５２）に渡る経路（５３）に、第２抵抗（２２）を設けている。第１抵抗（２１）と第２抵抗（２２）が分圧抵抗として働いて、電圧信号の電圧は、半分に低下され、マイコン（１０）に入力される。マイコン（１０）には、入力電圧パターンの電圧と、第１抵抗（２１）と第２抵抗（２２）で低下させた後の入力電圧パターンの電圧の比に応じた読み取りマップが予め保存されている。このマップは、マイコン（１０）の第１切替スイッチ（１３）と第２切替スイッチ（１４）によって選択される。
摘要翻译：控制器使用电压信号作为输入信号。第一电阻器（21）设置在正电极侧路径（51）中，并且第二电阻器（22）设置在放置在正极侧路径（51）和负极侧路径（51）之间的路径（53）侧路径（52）。第一电阻器（21）和第二电阻器（22）作为分压电阻器工作，电压信号的电压减小到一半并被输入到微机（10）。在微计算机（10）中，预先存储了与输入电压图形的电压和由第一电阻器（21）和第二电阻器（22）减小后的输入电压图形的电压之间的比率对应的读取映射。通过微型计算机（10）的第一转换开关（13）和第二转换开关（14），进行从地图的选择。

7. 发明专利

JP5948261B2 コントローラ有权
标题翻译：调节器
公开(公告)号：JP5948261B2
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：JP2013014386
申请日：2013-01-29
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：延原智子 , 池田孝之 , 金屋喜久
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/37112 , G05B2219/37327

8. 发明专利

JP2014146172A controller 有权
标题翻译： CONTROLLER
公开(公告)号：JP2014146172A
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：JP2013014386
申请日：2013-01-29
申请人： Yanmar Co Ltd , ヤンマー株式会社
发明人： NOBUHARA TOMOKO , IKEDA TAKAYUKI , KANEYA YOSHIHISA
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/37112 , G05B2219/37327
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller which can deal with analog input of many patterns.SOLUTION: A controller has a voltage signal as an input signal. A positive pole side path 51 is provided with a first resistor 21, and a path 53 across the positive pole side path 51 and a negative pole side path 52 is provided with a second resistor 22. The first resistor 21 and the second resistor 22 function as voltage dividing resistors, and voltage of the voltage signal is lowered by half and inputted to a microcomputer 10. The microcomputer 10 preliminarily holds voltage of an input voltage pattern and a read map corresponding to a rate of voltage of the input voltage pattern after lowered by the first resistor 21 and the second resistor 22. The map is selected by a first changeover switch 13 and a second changeover switch 14 of the microcomputer 10.
摘要翻译：要解决的问题：提供可以处理多种模式的模拟输入的控制器。解决方案：控制器具有作为输入信号的电压信号。正极侧路径51设置有第一电阻器21，并且跨过正极侧路径51的路径53和负极侧路径52设置有第二电阻器22.第一电阻器21和第二电阻器22起作用作为分压电阻器，电压信号的电压降低一半并输入到微型计算机10.微型计算机10预先保持输入电压模式的电压和与降低后的输入电压模式的电压的速率对应的读取映射通过第一电阻器21和第二电阻器22.该图由微型计算机10的第一转换开关13和第二转换开关14选择。

9. 发明公开

KR1020150114475A 컨트롤러 审中-实审
标题翻译： CONTROLLER
公开(公告)号：KR1020150114475A
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020157019837
申请日：2013-11-01
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 노부하라,토모코 , 이케다,타카유키 , 카나야,요시히사
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/37112 , G05B2219/37327
摘要： 컨트롤러는전압신호를입력신호로한다. 양극측 경로(51)에제1 저항(21)을설치하고, 양극측 경로(51)와음극측 경로(52)에걸치는경로(53)에제2 저항(22)을설치하고있다. 제1 저항(21)과제2 저항(22)이분압저항으로서작동하여, 전압신호의전압은반으로저하되어마이콤(10)에입력된다. 마이콤(10)에는, 입력전압패턴의전압과제1 저항(21)과제2 저항(22)으로저하시킨후의입력전압패턴의전압의비에따라판독맵이미리보존되어있다. 이맵은, 마이콤(10)의제1 전환스위치(13)와제2 전환스위치(14)에의해선택된다.

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