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1. 发明公开

CN108027603A 控制系统和用于运行具有真实的和虚拟控制器的控制系统的方法有权
公开(公告)号：CN108027603A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680054087.8
申请日：2016-08-12
申请人：西门子公司
发明人：卡尔-约瑟夫·阿姆托尔 , 吉多·泽格
IPC分类号： G05B19/4069 , G05B17/02 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B17/02 , G05B2219/23445 , G05B2219/31372 , G05B2219/33301 , G05B2219/33324 , Y02P90/12
摘要：在执行工业过程时或在运行工业设施或机器时，应当检测相关数据，而对此不使得用于相关的工业过程或设施或机器的控制器有附加的负荷。对此，本发明提出一种控制系统(1、4、5；1'、4'、5'；1”、4”、5”)，具有：真实控制器(1；1'；1”)，用于控制工业过程、设施或机器；虚拟控制器(4；4'；4”)，用于模拟对工业过程、设施或机器的控制；同步机构，用于使真实控制器(1；1'；1”)与虚拟控制器(4；4'；4”)同步；上级的处理器单元(5；5'；5”)，用于检测和/或生成关于过程、设施或机器的运行数据和/或状态数据，其中，运行数据和/或状态数据以来源于虚拟控制器(4；4'；4”)的数据为基础。通过询问来自虚拟控制器(4；4'；4”)的数据，真实控制器(1；1'；1”)没有附加的负荷。

2. 发明授权

CN100524120C 数值控制器有权
公开(公告)号：CN100524120C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710139077.7
申请日：2007-07-24
申请人：发那科株式会社
发明人：山口刚太 , 菱川哲夫 , 大西靖史 , 藤林谦太郎
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/32342 , G05B2219/33301 , G05B2219/49141 , Y02P90/26
摘要：揭示了一种能够预见机器操作中干涉发生并安全地放置干涉的数值控制器。提前位置计算部基于干涉检查设备的干涉检查的结束时间点、干涉检查所需时间和通信所需时间和减速和停止可移动部分所需时间及预定浮动之和，确定用于下次干涉检查的提前时间。进一步地，基于预读取的程序数据计算提前时间处可移动部分的提前位置并输出到干涉检查设备。干涉检查设备在提前位置执行干涉检查。如果检测到干涉，干涉检查设备向运动命令输出部传送轴停止信号，从而停止运动命令并减速和停止可移动部分。由于根据干涉检查所需时间确定干涉检查时间，能够没有延迟或提前地安全地防止干涉的发生。

3. 发明公开

CN104245228A 机床的干涉判定方法和干涉判定装置有权
公开(公告)号：CN104245228A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280072468.0
申请日：2012-04-17
申请人：株式会社牧野铣床制作所
发明人：笠原忠
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q17/20 , G05B19/4069
CPC分类号： B23Q17/2208 , B23Q15/00 , G01B21/042 , G05B19/4061 , G05B2219/33301 , G05B2219/35304 , G05B2219/35308 , G05B2219/35316 , G05B2219/49123 , G05B2219/50062 , G05B2219/50144
摘要：一种机床的干涉判定方法，对相互进行相对移动的各要素间有无干涉进行判定，包括：设定步骤，设定将包括与工件(W)对应的工件模型(M1)的各要素的形状模型(M)组合而得到的机床模型(MA)；测定步骤，测定安装于工件安装部(4)的工件(W)的位置；修正步骤，在预定的定时取入在测定步骤中测定出的工件(W)的位置，对在设定步骤中设定的机床模型(MA)进行修正；以及判定步骤，基于在修正步骤中修正后的机床模型(MA')来判定各要素间有无干涉。

4. 发明公开

CN1122018A 带计算机仿真的NC控制精加工方法及其所用的装置无效
公开(公告)号：CN1122018A
公开(公告)日：1996-05-08
申请号：CN95100667.3
申请日：1995-03-11
申请人：松下电器产业株式会社
发明人：井上孝夫 , 正木健 , 吉岡泰次郎
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B19/4097 , G05B19/4163 , G05B19/41875 , G05B2219/32153 , G05B2219/32182 , G05B2219/32215 , G05B2219/32216 , G05B2219/33002 , G05B2219/33301 , G05B2219/33317 , G05B2219/33325 , G05B2219/34381 , G05B2219/35291 , G05B2219/37212 , G05B2219/37337 , G05B2219/37365 , G05B2219/37567 , G05B2219/45159 , G05B2219/45214 , G05B2219/45221 , G05B2219/49338 , G05B2219/50087 , G05B2219/50309 , Y02P90/22 , Y02P90/26 , Y02P90/265
摘要：本发明提供一种带计算机仿真的NC控制精加工方法和该方法所用的装置。该方法包括：根据由CAD所获得的设计数据和预先存储于数据库的加工条件，编制加工程序的工序；从加工现场获得加工状态信息的工序；根据所述加工程序与加工状态信息进行加工状态仿真的工序；根据所述加工程序与加工状态，编制加工命令的工序，并且根据该加工命令进行所述NC控制。因而即使对于毫米级以下的微小形状也能用肉眼观察，从而在加工过程中可简单地进行修正。

5. 发明授权

CN104245228B 机床的干涉判定方法和干涉判定装置有权
公开(公告)号：CN104245228B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201280072468.0
申请日：2012-04-17
申请人：株式会社牧野铣床制作所
发明人：笠原忠
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q17/20 , G05B19/4069
CPC分类号： B23Q17/2208 , B23Q15/00 , G01B21/042 , G05B19/4061 , G05B2219/33301 , G05B2219/35304 , G05B2219/35308 , G05B2219/35316 , G05B2219/49123 , G05B2219/50062
摘要：一种机床的干涉判定方法，对相互进行相对移动的各要素间有无干涉进行判定，包括：设定步骤，设定将包括与工件(W)对应的工件模型(M1)的各要素的形状模型(M)组合而得到的机床模型(MA)；测定步骤，测定安装于工件安装部(4)的工件(W)的位置；修正步骤，在预定的定时取入在测定步骤中测定出的工件(W)的位置，对在设定步骤中设定的机床模型(MA)进行修正；以及判定步骤，基于在修正步骤中修正后的机床模型(MA')来判定各要素间有无干涉。

6. 发明公开

CN101114167A 数值控制器有权
公开(公告)号：CN101114167A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710139077.7
申请日：2007-07-24
申请人：发那科株式会社
发明人：山口刚太 , 菱川哲夫 , 大西靖史 , 藤林谦太郎
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/32342 , G05B2219/33301 , G05B2219/49141 , Y02P90/26
摘要：揭示了一种能够预见机器操作中干涉发生并安全地放置干涉的数值控制器。提前位置计算部基于干涉检查设备的干涉检查的结束时间点、干涉检查所需时间和通信所需时间和减速和停止可移动部分所需时间及预定浮动之和，确定用于下次干涉检查的提前时间。进一步地，基于预读取的程序数据计算提前时间处可移动部分的提前位置并输出到干涉检查设备。干涉检查设备在提前位置执行干涉检查。如果检测到干涉，干涉检查设备向运动命令输出部传送轴停止信号，从而停止运动命令并减速和停止可移动部分。由于根据干涉检查所需时间确定干涉检查时间，能够没有延迟或提前地安全地防止干涉的发生。

7. 发明授权

US07764039B2 Numerical controller 有权
标题翻译：数控机
公开(公告)号：US07764039B2
公开(公告)日：2010-07-27
申请号：US11826972
申请日：2007-07-19
申请人： Takehiro Yamaguchi , Tetsuo Hishikawa , Yasushi Onishi , Kentaro Fujibayashi
发明人： Takehiro Yamaguchi , Tetsuo Hishikawa , Yasushi Onishi , Kentaro Fujibayashi
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/32342 , G05B2219/33301 , G05B2219/49141 , Y02P90/26
摘要： A numerical controller is capable of foreseeing the occurrence of interference during operation of a machine and securely preventing the interference. An advanced position calculating section determines advanced time for the next interference check, based on an end time point of an interference check by an interference checking device and the sum of a time required for the interference check, a time required for communication, a time required for decelerating and stopping a movable part, and a predetermined float. If an interference checking device detects interference, the interference checking device delivers an axis stop signal the movable part.
摘要翻译：数字控制器能够预见机器运行过程中的干扰发生，并可靠地防止干扰。高级位置计算部分基于干扰检查装置的干扰检查的结束时间点和干扰检查所需的时间之和，通信所需的时间，所需的时间，确定下次干扰检查的高级时间用于减速和停止可移动部件和预定浮子。如果干扰检查装置检测到干扰，则干扰检查装置向可移动部件传送轴停止信号。

8. 发明授权

US09873175B2 Interference determination method and interference determination device for machine tool 有权
公开(公告)号：US09873175B2
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：US14395011
申请日：2012-04-17
申请人： Tadashi Kasahara
发明人： Tadashi Kasahara
IPC分类号： B23Q17/22 , G05B19/4061 , B23Q15/00 , G01B21/04
CPC分类号： B23Q17/2208 , B23Q15/00 , G01B21/042 , G05B19/4061 , G05B2219/33301 , G05B2219/35304 , G05B2219/35308 , G05B2219/35316 , G05B2219/49123 , G05B2219/50062
摘要： An interference determination method for machine tools which determines whether or not there will be interference between elements that move relative to each other, the method including: a setting procedure for setting a machine tool model obtained by combining the shape model of each of the elements including a work model corresponding to the work; a measurement procedure for measuring the position of the work attached to the work attachment part; a correction procedure for acquiring, at a predetermined timing, the position of the work measured in the measurement procedure, and correcting the machine tool model set in the setting procedure; and a determination procedure for determining whether or not there will be interference between the elements on the basis of the machine tool model corrected in the correction procedure.

9. 发明申请

US20080024083A1 Numerical controller 有权
标题翻译：数控机
公开(公告)号：US20080024083A1
公开(公告)日：2008-01-31
申请号：US11826972
申请日：2007-07-19
申请人： Takehiro Yamaguchi , Tetsuo Hishikawa , Yasushi Onishi , Kentaro Fujibayashi
发明人： Takehiro Yamaguchi , Tetsuo Hishikawa , Yasushi Onishi , Kentaro Fujibayashi
IPC分类号： G05B19/4061
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/32342 , G05B2219/33301 , G05B2219/49141 , Y02P90/26
摘要： Disclosed is a numerical controller capable of foreseeing the occurrence of interference during operation of a machine and securely preventing the interference. An advanced position calculating section determines advanced time for the next interference check, based on an end time point of an interference check by an interference checking device and the sum of a time required for the interference check, a time required for communication, a time required for decelerating and stopping a movable part, and a predetermined float. Further, an advanced position of the movable part at the advanced time is calculated based on pre-read program data and is outputted to the interference checking device. The interference checking device performs the interference check at the advanced position. If it detects interference, the interference checking device delivers an axis stop signal to a motion command output section, thereby stopping a motion command and decelerating and stopping the movable part. Since interference check timing is settled in accordance with the time required for the interference check, the occurrence of interference can be securely prevented without delay or advance.
摘要翻译：公开了一种数字控制器，其能够预见机器操作期间的干扰发生，并可靠地防止干扰。高级位置计算部分基于干扰检查装置的干扰检查的结束时间点和干扰检查所需的时间之和，通信所需的时间，所需的时间，确定下次干扰检查的高级时间用于减速和停止可移动部件和预定浮子。此外，基于预先读取的程序数据计算可动部件在高级时间的高位置，并将其输出到干扰检查装置。干扰检查装置在高级位置进行干扰检查。如果检测到干扰，则干扰检查装置向运动指令输出部输出轴停止信号，从而停止运动指令，减速停止可动部。由于根据干扰检查所需的时间来确定干扰检查定时，所以可以在不延迟或提前的情况下可靠地防止发生干扰。

10. 发明授权

EP3000568B1 CUTTING MACHINE 有权
公开(公告)号：EP3000568B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：EP15186885.8
申请日：2015-09-25
申请人： FarHeap Solutions Inc.
发明人： HEAP, Brett
IPC分类号： B26D5/00 , B26D5/20 , B26D5/42 , B26D1/08 , B26D7/01 , B26D7/02
CPC分类号： D21G9/0009 , B26D1/08 , B26D5/007 , B26D5/10 , B26D5/20 , B26D5/42 , B26D7/016 , B26D7/025 , G05B19/182 , G05B2219/33301
摘要： A guidance system provides step-wise, real-time or near real-time video guidance to a cutting machine operator to efficiently cut up a lift into multiple products, where determining an efficient sequence of steps is laborious for an ordinary operator. The display can advantageously show the operator where to temporarily store various "logs" that are cut off from the lift, and how and when to reinsert them into the cutting machine for further cuts, whether by themselves, in side-by-side manner, and/or in stacks. Camera feedback can be used to ensure that the operator is properly positioning and orienting the lift / logs. The display can alternatively or additionally use simulation to guide the operator.

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