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1. 发明公开

CN1399586A 自动化的钻头重新磨锐和检验装置失效
公开(公告)号：CN1399586A
公开(公告)日：2003-02-26
申请号：CN00814643.8
申请日：2000-10-18
申请人：泰科姆公司
发明人：鲍尔·莫特尔 , 柴·霍安格 , 大卫·姆策罗内 , 戈瑞·埃彭贝克 , 瓦特·JR·弗兰德森 , 查勒斯·斯勒蒙
IPC分类号： B24B51/00
CPC分类号： B23Q17/0938 , B23B51/02 , B23B2251/14 , B23B2251/426 , B23Q3/15546 , B23Q17/2233 , B23Q17/24 , B24B3/24 , B24B3/247 , B24B3/26 , B24B3/28 , B24B41/005 , B24B49/12 , B24B51/00 , G05B19/00 , G05B19/182 , G05B2219/37559 , G05B2219/45159 , H05K3/0047
摘要：一种设备(10)，该设备用于检验钻头的同一性和几何形状、重新磨锐钻头的切削部分以及对在钻头的柄部上的定位环重新定位。该设备包括连接于其上的一个具有一对盒式浅盘(54)的机座、一对第一清洗组件(80)、一对第二清洗组件(180)、一对倒置组件(85)、一对工作台组件(96)，一个碰撞组件(146)以及一个装载组件(62)。工作台组件和装载组件用来在盒式浅盘组件与其他组件之间按照选定的顺序运输钻头，该顺序通过一个程序控制装置来控制。控制装置以电气方式与每个组件相连接并且允许至少两个钻头被同时加工。

2. 发明公开

CN1122018A 带计算机仿真的NC控制精加工方法及其所用的装置无效
公开(公告)号：CN1122018A
公开(公告)日：1996-05-08
申请号：CN95100667.3
申请日：1995-03-11
申请人：松下电器产业株式会社
发明人：井上孝夫 , 正木健 , 吉岡泰次郎
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B19/4097 , G05B19/4163 , G05B19/41875 , G05B2219/32153 , G05B2219/32182 , G05B2219/32215 , G05B2219/32216 , G05B2219/33002 , G05B2219/33301 , G05B2219/33317 , G05B2219/33325 , G05B2219/34381 , G05B2219/35291 , G05B2219/37212 , G05B2219/37337 , G05B2219/37365 , G05B2219/37567 , G05B2219/45159 , G05B2219/45214 , G05B2219/45221 , G05B2219/49338 , G05B2219/50087 , G05B2219/50309 , Y02P90/22 , Y02P90/26 , Y02P90/265
摘要：本发明提供一种带计算机仿真的NC控制精加工方法和该方法所用的装置。该方法包括：根据由CAD所获得的设计数据和预先存储于数据库的加工条件，编制加工程序的工序；从加工现场获得加工状态信息的工序；根据所述加工程序与加工状态信息进行加工状态仿真的工序；根据所述加工程序与加工状态，编制加工命令的工序，并且根据该加工命令进行所述NC控制。因而即使对于毫米级以下的微小形状也能用肉眼观察，从而在加工过程中可简单地进行修正。

3. 发明公开

CN1747814A 研磨机无效
公开(公告)号：CN1747814A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200480003784.8
申请日：2004-01-20
申请人：皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人： R·J·W·克纳彭 , M·J·J·多纳 , K·T·克拉斯特 , J·韦温克 , P·C·J·范伦斯
IPC分类号： B24B53/00 , B23Q15/007
CPC分类号： B24B49/16 , B24B53/001 , G05B2219/45159
摘要：一种用于研磨工件(40)的研磨机(1)包括下述部件：具有环形研磨表面(11)的杯形磨轮(10)；盘形电极(60)，它邻近着至少一部分研磨表面(11)定位，以获得修整区域(75)，在修整区域中，电极(60)和研磨表面(11)之间具有相对小的间隙；用于将电解液进给至修整区域(75)的进给装置(70)；用于经由电解液在研磨表面(11)和电极(60)之间产生电流的发生器(20)。该电极(60)可相对于修整区域(75)移动，以便持续地去除通常是因修整过程而出现在电极上的污物。因此，修整过程的质量保持在一个高水平上。

4. 发明授权

CN1138615C 自动化的钻头重新磨锐和检验装置失效
公开(公告)号：CN1138615C
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：CN99808507.3
申请日：1999-03-19
申请人：泰科姆公司
发明人： P·莫特尔 , C·K·霍安格 , D·M·姆策罗内 , G·P·埃彭贝克 , 小W·J·弗兰德森 , C·S·斯勒蒙
IPC分类号： B24B49/00 , B24B51/00 , B07C5/36
CPC分类号： B23Q17/0938 , B23Q3/15546 , B23Q17/24 , B24B3/247 , B24B3/28 , B24B49/12 , G05B19/00 , G05B19/182 , G05B2219/37559 , G05B2219/45159
摘要：一种完全自动化的设备，该设备用于检验钻头的同一性和几何形状，重新磨削钻头(16)的切削部分(12)，以及在对钻头的切削部分进行重新磨锐以后，对在钻头的柄部上的定位环(22)重新定位。该设备包括连接于其上的一个具有一对盒式浅盘(54)的机座(42)，一对磨削组件(130)，一对光学组件(118)，一对第一清洗组件(18)，一对第二清洗组件(180)，一对倒置组件(85)，一对工作台组件(96)，一个碰撞组件(146)，以及一个装载组件(62)。工作台组件(96)和装载组件(62)用来在盒式浅盘组件(54)与其他组件之间按照选定的顺序运输钻头(16)，该顺序通过一个程序控制装置(46)来控制和协调。控制装置(46)用电气方法与每个组件相连接，并且可以使切削部分的重新磨锐和定位环的重新定位在两个钻头上同时进行。

5. 发明授权

CN1147379C 自动化的钻头重新磨锐和检验装置失效
公开(公告)号：CN1147379C
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN00814643.8
申请日：2000-10-18
申请人：泰科姆公司
发明人：鲍尔·莫特尔 , 柴·霍安格 , 大卫·姆策罗内 , 戈瑞·埃彭贝克 , 瓦特·JR·弗兰德森 , 查勒斯·斯勒蒙
IPC分类号： B24B51/00
CPC分类号： B23Q17/0938 , B23B51/02 , B23B2251/14 , B23B2251/426 , B23Q3/15546 , B23Q17/2233 , B23Q17/24 , B24B3/24 , B24B3/247 , B24B3/26 , B24B3/28 , B24B41/005 , B24B49/12 , B24B51/00 , G05B19/00 , G05B19/182 , G05B2219/37559 , G05B2219/45159 , H05K3/0047
摘要：一种设备(10)，该设备用于检验钻头的同一性和几何形状、重新磨锐钻头的切削部分以及对在钻头的柄部上的定位环重新定位。该设备包括连接于其上的一个具有一对盒式浅盘(54)的机座、一对第一清洗组件(80)、一对第二清洗组件(180)、一对倒置组件(85)、一对工作台组件(96)，一个碰撞组件(146)以及一个装载组件(62)。工作台组件和装载组件用来在盒式浅盘组件与其他组件之间按照选定的顺序运输钻头，该顺序通过一个程序控制装置来控制。控制装置以电气方式与每个组件相连接并且允许至少两个钻头被同时加工。

6. 发明公开

CN1309595A 自动化的钻头重新磨锐和检验装置失效
公开(公告)号：CN1309595A
公开(公告)日：2001-08-22
申请号：CN99808507.3
申请日：1999-03-19
申请人：泰科姆公司
发明人： P·莫特尔 , C·K·霍安格 , D·M·姆策罗内 , G·P·埃彭贝克 , 小W·J·弗兰德森 , C·S·斯勒蒙
IPC分类号： B24B49/00 , B24B51/00 , B07C5/36
CPC分类号： B23Q17/0938 , B23Q3/15546 , B23Q17/24 , B24B3/247 , B24B3/28 , B24B49/12 , G05B19/00 , G05B19/182 , G05B2219/37559 , G05B2219/45159
摘要：一种完全自动化的设备,该设备用于检验钻头的同一性和几何形状,重新磨削钻头(16)的切削部分(12),以及在对钻头的切削部分进行重新磨锐以后,对在钻头的柄部上的定位环(22)重新定位。该设备包括连接于其上的一个具有一对盒式浅盘(54)的机座(42),一对磨削组件(130),一对光学组件(118),一对第一清洗组件(18),一对第二清洗组件(180),一对倒置组件(85),一对工作台组件(96),一个碰撞组件(146),以及一个装载组件(62)。工作台组件(96)和装载组件(62)用来在盒式浅盘组件(54)与其他组件之间按照选定的顺序运输钻头(16),该顺序通过一个程序控制装置(46)来控制和协调。控制装置(46)用电气方法与每个组件相连接,并且可以使切削部分的重新磨锐和定位环的重新定位在两个钻头上同时进行。

7. 发明申请

WO1989009681A1 BURR REMOVER 审中-公开
公开(公告)号：WO1989009681A1
公开(公告)日：1989-10-19
申请号：PCT/JP1989000378
申请日：1989-04-07
申请人： KAWASAKI STEEL CORPORATION , CHIKATSUNE, Hiroshi , TAUE, Toshihisa , NAKANISHI, Masaichi , NAGAI, Toyohiro , MASUNO, Kazuhiro , TAKEDA, Ryuma
发明人： KAWASAKI STEEL CORPORATION
IPC分类号： B24B27/00
CPC分类号： B25J9/1684 , B24B9/00 , B24B17/00 , B24B27/00 , G05B19/182 , G05B19/404 , G05B2219/45151 , G05B2219/45159 , G05B2219/45161 , G05B2219/50313
摘要： According to the present invention, (1) the position of a burr on an upset tube is detected by a burr position detector, and (2) a burr removing robot is operated on the basis of information, such as the size of a main tube, the shape of the upset tube and the position detected in (1) above of the burr, whereby the burr is removed by a grindstone as a burr removing grinder profiles the upset tube using a profiling action of a profiling claw, (3) the grindstone of the burr removing grinder being repaired at predetermined intervals of time of use thereof in compensation for the wear thereon, (4) the burr removing grinder as a whole or the grindstone alone being renewed when the grindstone of the burr removing grinder has reached its abrasion limit.

8. 发明申请

WO2004069478A3 GRINDING MACHINE 审中-公开
标题翻译：磨床
公开(公告)号：WO2004069478A3
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：PCT/IB2004050041
申请日：2004-01-20
申请人： KONINKL PHILIPS ELECTRONICS NV , KNAAPEN RAYMOND J W , DONA MARINUS J J , KRASTEV KRASSIMIR T , VIJFVINKEL JAKOB , VAN RENS PIET C J
发明人： KNAAPEN RAYMOND J W , DONA MARINUS J J , KRASTEV KRASSIMIR T , VIJFVINKEL JAKOB , VAN RENS PIET C J
IPC分类号： B23Q15/007 , B24B53/00 , G05B19/19
CPC分类号： B24B49/16 , B24B53/001 , G05B2219/45159
摘要： A grinding machine (1) for grinding a workpiece (40) comprises the following components: a cup wheel (10) having an annular grinding surface (11); a disc-shaped electrode (60), which is positioned in the vicinity of at least a portion of the grinding surface (11), such that a dressing area (75) is obtained in which a relatively small gap is present between the electrode (60) and the grinding surface (11); feed means (70) for feeding electrolyte to the dressing area (75); and a generator (20) for generating an electric current between the grinding surface (11) and the electrode (60), via the electrolyte. The electrode (60) is movable with respect to the dressing area (75), so that contamination of the electrode (60), which normally occurs as a result of the dressing process, is continuously removed. Consequently, the quality of the dressing process is maintained at a high level.
摘要翻译：一种用于研磨工件（40）的磨床（1）包括以下部件：具有环形研磨表面（11）的杯轮（10）; 位于所述研磨面（11）的至少一部分附近的盘状电极（60），使得获得在所述电极之间存在较小间隙的修整区域（75） 60）和研磨表面（11）; 用于将电解质供给到敷料区域的进料装置（70）; 以及用于经由所述电解质在所述研磨面（11）与所述电极（60）之间产生电流的发电机（20）。电极（60）能够相对于修整区域（75）移动，从而连续地去除由于修整过程而通常发生的电极（60）的污染。因此，修整过程的质量保持在高水平。

9. 发明申请

WO2012091670A1 FORCE CONTROLLED GRINDING ROBOT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：强制控制磨床机器人系统
公开(公告)号：WO2012091670A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/SE2011/051603
申请日：2011-12-29
申请人： WANNER, Anders
发明人： WANNER, Anders
IPC分类号： B24B3/36 , B24B3/54 , B25J9/00 , B25J19/02
CPC分类号： B25J11/0065 , B24B3/54 , B24B51/00 , G05B2219/39319 , G05B2219/45147 , G05B2219/45159
摘要： The present invention relates to a force controlled grinding robot system for sharpening blades of cutting tools, wherein each blade (101) has a length, a thickness and a height, the force controlled grinding robot system comprising a robot (1) having a memory programmable control, a manipulator (11) moveable in at least four of the six possible translatory and rotational degrees of spatial freedom, a gripper head (12), fixed to the manipulator, having a holding device (13) for holding a cutting tool (10), an edge grinding station (7) having at least one moving grinding surface (71) for receiving and grinding said blade (101). The force controlled grinding robot system is characterised in that a force sensor is adapted to sense the force between the manipulator and an object in at least one translatory degree of freedom and provide an output force signal indicating the magnitude of said force, said memory programmable control being adapted to receive said output force signal and control said force controlled grinding robot system dependent on said force signal. The invention further also relates to a method for sharpening blades and the use of a force controlled grinding robot system.
摘要翻译：本发明涉及一种用于磨削刀具刀片的力控磨削机器人系统，其中每个刀片（101）具有长度，厚度和高度，所述力控磨削机器人系统包括机器人（1），其具有存储器可编程控制，可在六个可能的平移和旋转空间自由度中的至少四个中移动的操纵器（11），固定到操纵器的夹持头（12），具有用于保持切割工具（10）的保持装置（13）），具有用于接收和研磨所述叶片（101）的至少一个移动研磨表面（71）的边缘研磨站（7）。力控磨削机器人系统的特征在于，力传感器适于以至少一个平移自由度感测操纵器和物体之间的力，并提供指示所述力的大小的输出力信号，所述存储器可编程控制适于接收所述输出力信号并根据所述力信号控制所述受力磨削机器人系统。本发明还涉及一种用于磨削刀片的方法和使用受力磨削的机器人系统。

10. 发明专利

JPS5748459A Single work head electric machine type inner surface grinder in which magnet axis is directly mounted in side slide shape 失效
标题翻译：电动机电动机类型内部磨床，磁铁轴直接安装在滑动形状上
公开(公告)号：JPS5748459A
公开(公告)日：1982-03-19
申请号：JP7684381
申请日：1981-05-22
申请人： Bryant Grinder Corp
发明人： KAJIMIERUZU JIYAAJI REDA , BIKUTAA FURANSHISU DOZEWARUTOU , RICHIYAADO HARORUDO JIYAIRU
IPC分类号： B24B5/10 , B24B47/20 , B24B49/00 , G05B19/414
CPC分类号： B24B49/00 , G05B19/4147 , G05B2219/33129 , G05B2219/34287 , G05B2219/34422 , G05B2219/37473 , G05B2219/41047 , G05B2219/41255 , G05B2219/41275 , G05B2219/45159 , G05B2219/45161 , G05B2219/49382 , G05B2219/50313

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