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    • 2. 发明申请
    • HYBRIDANTRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGES
    • 机动车辆的混合动力驱动
    • WO2012123170A1
    • 2012-09-20
    • PCT/EP2012/051631
    • 2012-02-01
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGKALTENBACH, JohannesGRIESMEIER, Uwe
    • KALTENBACH, JohannesGRIESMEIER, Uwe
    • B60K6/48B60K6/365B60K6/387B60K6/547F16H3/72F16H3/62B60K6/54
    • F16H37/065B60K6/365B60K6/387B60K6/48B60K6/547B60K2006/4816B60K2006/4841B60K2006/541F16H3/62F16H3/725F16H2200/2007F16H2200/201F16H2200/2064F16H2200/2097Y02T10/6221Y02T10/6256
    • Die Erfindung betrifft einen Hybridantrieb (1a) eines Kraftfahrzeuges, der einen Verbrennungsmotor (VM) mit einer Triebwelle (2), mindestens eine Elektromaschine (EM) mit einem Rotor (3a), ein Schaltgetriebe (4) mit zwei Eingangswellen (GE1, GE2) sowie eine gemeinsamen Ausgangswelle (GA) aufweist, wobei die erste Eingangswelle (GE1) mit der Triebwelle (2) des Verbrennungsmotors (VM) verbunden oder verbindbar ist und die zweite Eingangswelle (GE2) von dem Rotor (3a) der Elektromaschine (EM) unmittelbar oder mittelbar antreibbar ist. Um einen effizienten Fahrbetrieb bei wahlweise ab- oder angekoppeltem Verbrennungsmotor oder ab- oder angekoppelter Elektromaschine zu ermöglichen, sowie eine kompakte Bauform zu erreichen, sind die beiden Eingangswellen (GE1, GE2) koaxial hintereinander angeordnet, ist die Ausgangswelle (GA) koaxial über einer der beiden Eingangswellen (GE1, GE2) angeordnet, und sind mindestens zwei Planetengetriebe (PG1, PG2) mit jeweils zumindest einem Eingangselement (8b, 9a) und einem Ausgangselement (8c, 9c) koaxial hintereinander angeordnet, wobei der Verbrennungsmotor (VM) wechselseitig über ein erstes Schaltelement (A) mit der zweiten Eingangswelle (GE2) koppelbar ist oder über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Eingangselement (8b) des ersten Planetengetriebes (PG1) koppelbar ist, und wobei die Ausgangselemente (8c, 9c) der beiden Planetengetriebe (PG1, PG2) mit der Ausgangswelle (GA) verbunden sind.
    • 本发明涉及具有内燃机(VM)与包括转子(3a)中,变速箱的驱动轴(2),至少一个电机(EM)的机动车辆的混合动力驱动(1A)(4)与两个输入轴(GE1,GE2) 和一个共同的输出轴(GA),其中,所述第一输入轴(GE1)至燃烧发动机的驱动轴(2)(VM)连接或可连接和所述第二输入轴的电机的转子(3a)的的(GE2)(EM)是直接 地或间接地驱动。 为关闭的有效的驾驶操作在任一个或一个耦合发动机或关闭或允许耦合电动机,并实现了紧凑的设计,两个输入轴(GE1,GE2)同轴地布置一个在另一个之后,输出轴(GA)同轴地中的所述一个 两个输入轴(GE1,GE2),和至少两个行星齿轮(PG1,PG2)与至少一个输入元件(图8b,9a)和一个输出元件布置在每个(图8C,9C)同轴地一个在另一个后面,其中,所述内燃发动机(VM)相互一 第一开关元件(a)与所述第二输入轴(GE2)耦合或经由第二开关元件(B)到所述输入构件(8b)的所述第一行星齿轮组(PG1)耦合,并且其中,所述两个行星齿轮的输出元件(图8C,9C)(的 PG1,PG2)与输出轴(GA)相连接。
    • 3. 发明申请
    • GETRIEBEVORRICHTUNG MIT MEHREREN SCHALTELEMENTEN
    • 具有多个电路元件,齿轮装置
    • WO2013020759A1
    • 2013-02-14
    • PCT/EP2012/063118
    • 2012-07-05
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGGRIESMEIER, UweKALTENBACH, JohannesSIBLA, ChristianBECK, Stefan
    • GRIESMEIER, UweKALTENBACH, JohannesSIBLA, ChristianBECK, Stefan
    • F16H3/66B60K6/485F16H3/12
    • B60K6/42B60K6/365B60K6/48B60K2006/4808F16H3/126F16H3/66F16H2061/0433F16H2200/0065F16H2200/2012F16H2200/2046F16H2200/2094Y02T10/6221Y02T10/626Y10S903/902Y10T74/19014
    • Eine Antriebsmaschine (3) ist mit wenigstens einer Welle (4) und eine elektrische Maschine (7) ist mit wenigstens einer weiteren Welle (5, 6) einer Getriebevorrichtung (1) koppelbar. Ein Abtrieb (8) ist mit einer zusätzlichen Welle (9) in Wirkverbindung bringbar. Die Welle (4), die wenigstens eine weitere Welle (5, 6) und die zusätzliche Welle (9) stehen während eines Übersetzungswechsels über die Schaltelemente (A bis G) derart miteinander in Wirkverbindung, dass die Drehzahl der mit der elektrischen Maschine (7) verbindbaren weiteren Welle (5, 6) bei Anliegen eines zum Drehmoment der elektrischen Maschine (7) äquivalenten Drehmomentes an der zusätzlichen Welle (9) einem Produkt aus der Übersetzung zwischen der weiteren Welle (5, 6) und der zusätzlichen Welle (9) und der Drehzahl der zusätzlichen Welle (9) oder bei Anliegen eines zum Drehmoment der Antriebsmaschine (3) und zum Drehmoment der elektrischen Maschine (7) äquivalenten Drehmomentes an der zusätzlichen Welle (9) einer Summe aus dem Produkt der Drehzahl der Welle (4) und einer ersten Variablen und dem Produkt aus der Drehzahl der zusätzlichen Welle (9) und einer zweiten Variablen entspricht.
    • 的驱动机器(3)与至少一个轴(4)和电机(7)设置有至少一个其它轴(5,6)的发送装置(1)可被耦合。 的输出端(8)可接合在可操作地连接一个附加的轴(9)。 所述轴(4),至少一个另外的轴(5,6)和所述附加轴(9)上的开关元件(A至G)的平移变化期间被设置成可操作地连接在一起的速度(与电机7 ),可连接另外的轴(5,6)时的应用程序(到电机7)等效转矩的所述附加轴(9)的转矩传递到其它轴(5,6)和所述附加轴之间的翻译的产物(9) 和附加轴的旋转速度(9)或在所述发动机的转矩的应用(3)和所述电机的转矩(7)上的附加轴等价转矩(9)到所述轴的旋转速度的乘积的总和(4) 和一个第一变量和所述附加轴(9)和第二可变对应的转速的乘积。
    • 4. 发明申请
    • GRUPPENGETRIEBE, ANTRIEBSSTRANG MIT GRUPPENGETRIEBE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DERSELBEN
    • 组变速器,用于操作同一组传输和方法传动系统
    • WO2012084331A1
    • 2012-06-28
    • PCT/EP2011/069596
    • 2011-11-08
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGKALTENBACH, JohannesGRIESMEIER, Uwe
    • KALTENBACH, JohannesGRIESMEIER, Uwe
    • B60W10/10B60K6/547B60K6/48F16H61/70F16H3/12B60K6/365F16H37/04
    • B60K6/365B60K6/48B60K6/547B60K2006/4808B60W10/111F16H3/725F16H37/046F16H61/702F16H2200/2007F16H2200/2064F16H2200/2097Y02T10/6221Y02T10/626
    • Gruppengetriebe (CT), welches zumindest ein Hauptgetriebe (HG) und eine dem Hauptgetriebe (HG) antriebstechnisch nachgeschaltete, in Planetenbauweise ausgeführte Nachschaltgruppe (GP) aufweist, wobei eine Eingangswelle (W GE ) des Gruppengetriebes (CT) mit einem Verbrennungsmotor (VM) eines Hybridantriebs und eine Ausgangswelle (W GA ) des Gruppengetriebes (CT) mit einem Achsantrieb (AB) koppelbar ist, mit einem Planetengetriebe (PG) und mit einem mit der Nachschaltgruppe (GP), mit dem Planetengetriebe (PG) und mit einer elektrischen Maschine (EM) des Hybridantriebs derart zusammenwirkenden Schaltelement (SE), dass in einer ersten Schaltstellung (A) des Schaltelements (SE) die elektrische Maschine (EM) des Hybridantriebs über eine von der Nachschaltgruppe (GP) bereitgestellte Übersetzung an den Achsantrieb (AB) koppelbar ist, und dass in einer zweiten Schaltstellung (B) des Schaltelements (SE) die elektrische Maschine (EM) des Hybridantriebs über eine von dem Planetengetriebe (PG) bereitgestellte Übersetzung an den Achsantrieb (AB) koppelbar ist, sodass für die elektrische Maschine (EM) mindestens drei Übersetzungen bzw. Gänge zur Verfügung stehen.
    • 具有至少一个主变速器(HG)和所述主变速器(HG),其驱动的行星齿轮结构的下游组(GP)下游连接执行时,组传输(CT),其中基团传输(CT)与混合动力驱动装置的内燃机(VM)的输入轴(WGE) 和输出轴的组中传输(CT)到最终传动(AB)的(WGA)可与行星齿轮(PG)和具有与所述后置式组(GP),与行星齿轮(PG)中并用电机(EM) 混合动力驱动器,例如协作的开关元件(SE),即在(a)所述开关元件(SE)的,电动机经由下游组中的一个的混合动力驱动的(EM)(GP)到最终驱动(AB)提供翻译的第一开关位置耦合,并且 在通过从所述行星齿轮的混合动力驱动的开关元件(SE)中,电机(EM)的第二切换位置(B)(PG)贝雷 itgestellte翻译到最终驱动(AB)可以联接,以便可用于所述电机(EM)的至少三个平移或齿轮。
    • 6. 发明申请
    • HYBRIDANTRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS
    • 机动车辆的混合动力驱动
    • WO2012123171A1
    • 2012-09-20
    • PCT/EP2012/051632
    • 2012-02-01
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGKALTENBACH, JohannesREISCH, Matthias
    • KALTENBACH, JohannesREISCH, Matthias
    • B60K6/48B60K6/547F16H3/00F16H3/093
    • F16H37/065B60K6/48B60K6/547B60K2006/4825B60K2006/4841F16H3/006F16H3/093F16H2003/0826F16H2003/0935Y02T10/6221Y02T10/6252Y10S903/902Y10T74/19014Y10T74/19233Y10T477/26
    • Ein Erfindung betrifft einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, der ein aus einem Doppelkupplungsgetriebe (2.0) mit zwei koaxial angeordneten Eingangswellen (GE1, GE2) und einer gemeinsamen Ausgangswelle (GA) abgeleitetes automatisiertes Schaltgetriebe (2.1 - 2.20) aufweist, dessen eine Eingangswelle (GE1; GE2) mit der Triebwelle (3) eines Verbrennungsmotors (VM) verbindbar und über eine zugeordnete erste Gruppe selektiv schaltbarer Gangradsätze (5, 7, 9, 10; 6, 8) mit der Ausgangswelle (GA) in Triebverbindung bringbar ist, und dessen andere Eingangswelle (GE2; GE1) mit dem Rotor (25) einer als Motor und als Generator betreibbaren Elektromaschine (EM) in Triebverbindung steht sowie über eine zugeordnete zweite Gruppe selektiv schaltbarer Gangradsätze (6, 8; 5, 7, 9, 10) mit der Ausgangswelle (GA) in Triebverbindung bringbar ist. Zur Erzielung einer für einen Front-Quer-Einbau in ein Kraftfahrzeug besonders geeigneten axial kurzen Baulänge des Hybridantriebs ist vorgesehen, dass die Gangradsätze jeweils zwischen einer der beiden Eingangswellen und einer von zwei über jeweils eine Ausgangskonstante (KA1, KA2) mit der Ausgangswelle in Triebverbindung stehenden Vorgelegewellen (VG1, VG2) angeordnet sind, wobei jeder Gangradsatz ein drehfest auf der zugeordneten Eingangswelle angeordnetes Festrad (11 - 13) und ein auf der betreffenden Vorgelegewelle (VG1, VG2) angeordnetes Losrad (14 -19) umfasst, wobei pro Eingangswelle zumindest die zwei getriebeinneren Gangradsätze (7, 9; 6, 8) mit auf unterschiedlichen Vorgelegewellen angeordneten Losrädern (16, 18; 15, 17) unter Nutzung eines gemeinsamen Festrades (12, 13) in einer gemeinsamen Radialebene angeordnet sind, wobei mindestens zwei auf einer der beiden Vorgelegewellen angeordnete Losräder (15, 16) von zwei unterschiedlichen Eingangswellen zugeordneten getriebeinneren Gangradsätzen (6, 7) über ein Windungs-Schaltelement (SW) miteinander koppelbar sind, und wobei die beiden Ausgangskonstanten unter Nutzung eines gemeinsamen, auf der Ausgangswelle angeordneten Abtriebsrades (22) in einer gemeinsamen Radialebene angeordnet sind.
    • 一个发明涉及一种机动车辆的混合动力驱动,的双离合器变速器(2.0)有两个同轴设置的输入轴(GE1,GE2)和一个共同的输出轴(GA)衍生的自动手动变速器(2.1 - 2.20),其具有它的一个输入轴(GE1,GE2 )与内燃发动机的驱动轴(3)(VM)可连接和相关联的第一组选择性地切换齿轮(5,7,9,10; 6,8)以在驱动连接的输出轴(GA)可带来的,并且其另一个输入轴 (GE2; GE1)到所述转子(25)的可操作作为电动机和发电机的电机(EM)是在驱动连接,并且经由相关联的第二组选择性地切换的齿轮(6,8; 5,7,9,10)到所述输出轴 (GA)可被带入驱动连接。 为了实现特别适合在机动车辆中的前部横向安装设置的混合动力驱动的轴向长度短,在所述两个输入轴中的一个,并且经由驱动器连接的输出常数(KA1,KA2)到输出轴的2在每种情况下一个之间的每一个情况下,齿轮 站在中间轴(VG1,VG2)布置,以旋转地固定于相关联的输入轴布置的固定轮(11 - 13)的每个齿轮和一个在相应的副轴(VG1,VG2)包括布置惰轮(14 -19),其中每个输入轴,至少 两个传输内齿轮组(7,9; 6,8)设置在不同中间轴套齿轮(16,18; 15,17)使用共同的固定轮(12,13)被布置在一个共同的径向平面中,其中,至少两个上的 用两种不同的输入轴getrie相关联的设置两个中间空套齿轮(15,16) beinnerenGangradsätzen(6,7)通过一个圈对开关元件(SW)彼此联接,并且其中所述两个输出常量使用共同布置,被布置在一个共同的径向平面中的输出轴输出齿轮(22)。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS
    • 一种用于操作传动系
    • WO2012022533A1
    • 2012-02-23
    • PCT/EP2011/061452
    • 2011-07-07
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGKALTENBACH, Johannes
    • KALTENBACH, Johannes
    • F16H61/24
    • F16H61/24F16H63/42F16H2061/241F16H2063/426
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat (1) und ein zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (2) geschaltetes, automatisiertes Schaltgetriebe (3) aufweist, in welchem Schaltungen mit Zugkraftunterbrechung ausgeführt werden, wobei von einer Steuerungseinrichtung (5) abhängig von Betriebsparametern des Antriebsstrangs ein Zeitpunkt für eine Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe (3) bestimmt wird, und wobei vor der eigentlichen Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe (3) einem Fahrer die bevorstehende Schaltungsausführung durch Aufbauen eines Gegendrucks an einem Fahrpedal (6) haptisch angekündigt wird.
    • 本发明涉及一种方法,用于操作机动车辆的传动系,其特征在于其中所述传动系,驱动单元(1)和所述驱动单元(1)和输出端(2)切换,自动手动变速器(3)之间,在与牵引的中断实现的电路 其中,由一个控制装置(5)根据所述传动系中,时间为在所述自动变速器(3)的电路实现,以及其中的操作参数,以在所述自动变速器的实际电路实现来确定(3)之前通过建立一个反压力在即将电路实现的驾驶员 油门踏板(6)公布的触觉。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES HYBRIDFAHRZEUGES
    • WO2009077320A3
    • 2009-06-25
    • PCT/EP2008/066598
    • 2008-12-02
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGKALTENBACH, JohannesWALLNER, Stefan
    • KALTENBACH, JohannesWALLNER, Stefan
    • B60W20/00B60K6/48B60K6/365B60K6/547B60W10/02B60W10/06B60W10/08B60W10/10
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeuges, mit einem Parallelhybrid-Antriebsstrang (2), umfassend einen Verbrennungsmotor (3), wenigstens eine elektrischen Maschine (5), wenigstens ein Schaltelement (4), mittels dem eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der wenigstens einen elektrischen Maschine (5) und dem Verbrennungsmotor (3) herstellbar ist, ein Getriebe (7) und einen Abtrieb (26), wobei der Verbrennungsmotor (3) aus einem elektrischen Fahrbetrieb startbar ist. Um einen effizienten und zuverlässigen Fahrbetrieb, insbesondere beim Starten eines Verbrennungsmotors (3) aus elektrischer Fahrt zu gewährleisten, und dennoch dem Wunsch des Fahrers eines solchen Fahrzeuges nach Fahrkomfort einerseits und Fahrdynamik anderseits möglichst weitgehend entgegen zu kommen, wird bei einer Startanforderung zum Starten des Verbrennungsmotors (3) mit Hilfe einer Auswertung vorgegebener Auswahlkriterien je nach momentaner Betriebssituation variabel ein Startmodus aus einer Gruppe zur Verfügung stehender Startmodi ausgewählt und dieser eingeleitet. Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind Betriebszustandserfassungs- und Speichermittel (25) vorgesehen, die mit einer Betriebsstrategie-Einheit (22) in Verbindung stehen, mit deren Hilfe bei einer Startanforderung zum Starten des Verbrennungsmotors (3) aus einer elektrischen Fahrt eine momentane Betriebssituation auswertbar und in Abhängigkeit von der Auswertung ein Startmodus zum Start des Verbrennungsmotors (3) aus einer Gruppe gespeicherter Startmodi wählbar und dieser einleitbar ist.