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1. 发明专利

JP2014223888A ハイブリッド車両有权
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：JP2014223888A
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：JP2013104904
申请日：2013-05-17
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , Aisin Aw Co Ltd
发明人： YAMAMOTO MASAYA , KATO HARUYA , KIMURA AKIHIRO , FURUTA HIDEKI
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W20/00 , F02D29/02 , F02D45/00
CPC分类号： B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W30/19 , B60W2510/244 , B60W2710/0661 , B60W2710/082 , B60W2710/083 , B60W2710/248 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要：【課題】差動装置と係合装置とを備えるハイブリッド車両において、係合装置の係合状態が変化する際に、各種制約条件を考慮した適切な制御目標を与える。【解決手段】ハイブリッド車両は、差動装置と、モータジェネレータMG1,MG2と、エンジンと、変速部と、制御装置とを備える。制御装置は、変速部による変速時、エンジンの回転数の角加速度dNe/dt、およびモータジェネレータMG2の回転数の角加速度dNm/dtを目標に制御する。制御装置は、角加速度dNe/dt,dNm/dtに対して所定の制約条件を付与し、角加速度dNe/dt,dNm/dtの初期の目標P0を目標PFに補正する。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：提供一种混合动力车辆，其具有差速装置和接合装置，并且当接合装置的接合状态改变时，考虑各种约束条件给出适当的控制目标。解决方案：混合动力车辆包括差速装置，电动发电机MG1，MG2，发动机，变速部和控制装置。控制装置通过将发动机转速的角加速度dNe / dt和电动发电机MG2的转速的角加速度dNm / dt设定为目标来进行控制。控制装置为角加速度dNe / dt和dNm / dt给出预定的约束条件，并将角加速度dNe / dt和dNm / dt的初始目标P0校正为目标PF。

2. 发明专利

JP2009184531A Control device in vehicle drive unit 审中-公开
标题翻译：车辆驱动单元中的控制装置
公开(公告)号：JP2009184531A
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：JP2008027092
申请日：2008-02-06
申请人： Aisin Aw Co Ltd , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： KAMIOKA KIYOSHIRO , SUYAMA DAISUKE , FURUTA HIDEKI , TAJIMA YOICHI
IPC分类号： B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W10/115 , B60W20/00 , F16H59/42 , F16H61/04 , F16H61/68 , F16H61/684 , F16H61/686 , F16H63/40 , F16H63/50
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for reducing transmission shock of an automatic transmission part in a vehicle drive unit equipped with an automatic transmission part and a differential mechanism to which a motor is connected. SOLUTION: When a rotation speed N M2 of a second motor is changed by a speed change (downshift) in an automatic transmission part 20, a target engine rotation speed change rate dNe*/dt is changed in accordance with a rotational acceleration dN M2 /dt of the second motor. Thereby, even if the rotation speed N M2 of the second motor M2 is changed by the downshift in the automatic transmission part 20, and, influenced by this, the engine rotation speed Ne is changed, the engine rotation speed Ne is prevented from substantially deviating from the target engine rotation speed dNe*. In consequence, a variation in the first motor feedback torque TF M1 is suppressed that is changed so as to cause the engine rotation speed Ne to correspond to the target engine rotation speed dNe*, reducing transmission shock at the downshift. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：解决的问题：提供一种控制装置，用于减少配备有连接有电动机的自动变速器部分和差动机构的车辆驱动单元中的自动变速部件的变速器冲击。解决方案：当第二马达的转速N M2 通过自动变速部分20中的变速（降档）而改变时，目标发动机转速变化率dNe * / dt为根据第二电动机的旋转加速度dN M2 / dt而改变。因此，即使通过自动变速部20的降挡来改变第二马达M2的转速N M2 ，并且受此影响，发动机转速Ne变化，发动机转速防止速度Ne基本上偏离目标发动机转速dNe *。因此，抑制了第一电动机反馈转矩TF M1 的变化，从而使发动机转速Ne对应于目标发动机转速dNe *，从而减少了在降档。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2014124976A vehicle 有权
标题翻译：车辆
公开(公告)号：JP2014124976A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：JP2012280916
申请日：2012-12-25
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： KATO HARUYA , KIMURA AKIHIRO , MORI YUMA , FURUTA HIDEKI
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/10 , B60W20/00
CPC分类号： F02D29/02 , F02D41/0205 , F02D41/0215 , Y10S903/905
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately prevent stall and overspeed of an internal combustion engine in a vehicle including a planetary gear mechanism between the engine and a driving wheel.SOLUTION: In the vehicle including the planetary gear mechanism between the engine and the driving wheel, an ECU, when stall prevention is commanded (YES at S10) and when a second MG rotational speed ωm is lower than a border line L (YES at s11), corrects power Pe generated by the engine so as to increase (S12), or otherwise (NO at S11) corrects the power generated by the engine so as to decrease (S13). An ECU 1000, when overspeed prevention is commanded (YES at S14) and the second rotational speed ωm is lower the border line L (YES at S15), corrects the power Pe generated by the engine so as to decrease (S16), or otherwise (NO at S15) corrects the power Pe generated by the engine so as to increase (S17).
摘要翻译：要解决的问题：适当地防止在包括发动机和驱动轮之间的行星齿轮机构的车辆中的内燃机的失速和超速。解决方案：在包括发动机和驱动轮之间的行星齿轮机构的车辆中， ECU，当防止失速时（S10为“是”），当第二MG转速ωm低于边界线L时（s11为“是”），校正发动机产生的动力Pe以增加（S12），或否则（S11处的否）校正发动机产生的功率以减小（S13）。 ECU1000在指示超速防止时（S14为“是”），第二转速ωm越低边界线L（S15为“是”），对发动机产生的功率Pe进行校正（S16）（S15的否）校正发动机产生的动力Pe以增加（S17）。

4. 发明专利

JP2014124975A vehicle 有权
标题翻译：车辆
公开(公告)号：JP2014124975A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：JP2012280915
申请日：2012-12-25
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： KATO HARUYA , KIMURA AKIHIRO , MORI YUMA , FURUTA HIDEKI
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10
CPC分类号： B60W10/12 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/15 , B60W20/30 , B60W30/19 , Y10T477/23 , Y10T477/606 , Y10T477/675
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize shifting time in a vehicle that includes a transmission between an engine and a driving wheel and also includes a planetary gear mechanism between the engine and the transmission.SOLUTION: In the vehicle including the transmission between the engine and the driving wheel and also including the planetary gear mechanism between the engine and the transmission, an ECU, when shift is in an inertia phase (YES at S11), calculates change rate ΔPi of entire rotation energy of the planetary gear mechanism (S12). The ECU, when the change rate ΔPi is bigger than 0 (YES at S13), corrects power generated by the engine so as to increase and corrects power transmitted by the transmission so as to decrease (S14). The ECU, when the change rate ΔPi is smaller than 0 (NO at S13), corrects the power generated by the engine so as to decrease and corrects the power transmitted by the transmission so as to increase (S15).
摘要翻译：要解决的问题：为了优化包括发动机和驱动轮之间的变速器的车辆中的换档时间，并且还包括在发动机和变速器之间的行星齿轮机构。解决方案：在包括发动机和发动机之间的变速器的车辆中驱动轮，并且还包括发动机和变速器之间的行星齿轮机构，ECU在移动处于惯性阶段时（S11为“是”），计算行星齿轮机构的整个旋转能量的变化率＆Dgr; Pi（S12）。 ECU在变化率＆amp; Pi大于0时（S13为“是”），对发动机产生的动力进行校正，从而能够增大发送时的发送功率并进行校正，从而降低（S14）。当ECU的变化率＆Dgr; Pi小于0（S13的否）时，校正发动机产生的功率，从而减小并校正由变速器传递的功率，从而增加（S15）。

5. 发明专利

JP2014231343A 車両有权
标题翻译：车辆
公开(公告)号：JP2014231343A
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：JP2013114203
申请日：2013-05-30
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , Aisin Aw Co Ltd
发明人： KATO HARUYA , KIMURA AKIHIRO , YAMAMOTO MASAYA , FURUTA HIDEKI , MORI YUMA
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W20/00 , F16H48/10
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/7077
摘要：【課題】自動変速機と差動機構とを有する車両において自動変速機の変速を適切に進行させる。【解決手段】ECUは、変速中であって(S100にてYES)、アクセルペダルが踏み込まれた場合(S102にてYES)、変速がアップシフトであるときには(S104にてYES)、第1MG回転速度に基づいてアップシフト時に対応した出力トルクの増加勾配、増加開始時期および増加量を決定するステップ(S108)と、変速がダウンシフトであるときには(S106にてYES)、第1MG回転速度に基づいてダウンシフト時に対応した出力トルクの増加勾配、増加開始時期および増加量を決定するステップ(S110)と、エンジンの制御指令値を生成するステップとを含む、プログラムを実行する。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有自动变速器和差速机构的车辆，其中自动变速器的换档正确进行。解决方案：执行换挡（S100时为“是”），并且加速踏板被按下（S102中为“是”），包括步骤（S108），该步骤（S108）基于当换档升档时的第一MG转速来确定对应于升档的输出转矩的增加梯度，增加开始正时和增加量在S104中为“是”的步骤（S110），根据变速时的第一MG转速（S106为是），确定与降档对应的输出转矩的增加梯度，增加开始正时和增加量（S110）一步生成引擎控制命令值。

6. 发明专利

JP2014218141A ハイブリッド自動車有权
标题翻译：混合动力汽车
公开(公告)号：JP2014218141A
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：JP2013098039
申请日：2013-05-08
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , Aisin Aw Co Ltd
发明人： KATO HARUYA , KIMURA AKIHIRO , YAMAMOTO MASAYA , MORI YUMA , FURUTA HIDEKI
IPC分类号： B60W10/10 , B60K6/38 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W20/00
CPC分类号： Y02T10/6239
摘要：【課題】動力伝達機構の係合要素を半係合とする際に、バッテリに過大な電力が入出力されるのをより適正に抑制する。【解決手段】変速機の変速中(変速段の変更中)には、エンジン要求パワーPe*とハイブリッド部のイナーシャパワーPinerとバッテリの入出力制限Win,Woutとを用いて変速機のトルク容量上下限値Tcmin,Tcmaxを設定し(S130〜S160)、入力軸要求トルクTin*を変速機のトルク容量上下限値Tcmin,Tcmaxで制限した値に基づく変速機のトルク容量指令Tc*を用いて変速機を制御する(S190,S200)。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：在将动力传递机构的接合元件半接合时，更适当地抑制从电池的输入到输出或从电池输出的过多功率。解决方案：在变速期间（在换档阶段期间），扭矩通过使用发动机要求功率Pe *，混合动力部分的惯性功率Piner以及电池的输入和输出限制Win，Wout来设置变速器的容量下限和上限值Tcmin，Tcmax（S130至S160）; 并且通过使用转矩容量指令Tc *，根据变速器的转矩容量下限值Tcmin，Tcmax，通过限制输入轴要求转矩Tin *而得到的值来控制变速器（S190，S200）。

7. 发明专利

JP2011213259A Driving device for vehicle 有权
标题翻译：车辆驾驶装置
公开(公告)号：JP2011213259A
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：JP2010084062
申请日：2010-03-31
申请人： Aisin Aw Co Ltd , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： HIASA YASUHIRO , TABATA ATSUSHI , MATSUBARA TORU , KUMAZAKI KENTA , FURUTA HIDEKI
IPC分类号： B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H61/686 , F16H63/50
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/7077 , Y02T10/76
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To more properly engage a one-way clutch of a transmission mechanism in a vehicle such as a hybrid vehicle.SOLUTION: The transmission mechanism includes: a one-way clutch F1 to be engaged with a first element C3 among a plurality of elements to allow the first element to rotate only in one direction; and a connection switching means F1 for selecting either a connection state in which the first element is connected to a fixing member 17 or the first element is connected to a second element among the plurality of elements of the transmission mechanism, or a connection release state in which the first element is not connected to the fixing member and the first element is not connected to the second element. The driving device further includes a control means 30 for, when regeneration is performed by a rotary electric machine, or the direction of torque to be input to the transmission mechanism becomes negative while the direction of torque for moving a vehicle forward is positive, controlling the connection switching means to select the connection state.
摘要翻译：要解决的问题：更适当地将混合动力车辆中的变速机构的单向离合器接合。解决方案：变速机构包括：单向离合器F1，其与第一元件C3接合，多个元件以允许第一元件仅在一个方向上旋转; 以及连接切换装置F1，用于选择其中第一元件连接到固定构件17的连接状态或第一元件连接到传动机构的多个元件中的第二元件或连接释放状态第一元件不连接到固定构件，并且第一元件不连接到第二元件。驱动装置还包括控制装置30，用于当通过旋转电机进行再生时，或者当向前移动车辆的转矩方向为正时，要输入到变速机构的转矩方向为负时，连接切换装置选择连接状态。

8. 发明专利

JP2011201449A Power transmission device 有权
标题翻译：电力传输装置
公开(公告)号：JP2011201449A
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：JP2010071504
申请日：2010-03-26
申请人： Aisin Aw Co Ltd , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： KATO HARUYA , MATSUBARA TORU , TABATA ATSUSHI , FURUTA HIDEKI
IPC分类号： B60W10/26 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/00
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration in the durability of an electric storage device which is loaded on a vehicle.SOLUTION: A power transmission device (1) includes: a motorized differential part (21) which has a differential mechanism (24) and in which a first rotating element of the differential mechanism is connected to a first motor (M1), and a second rotating element of the differential mechanism is connected to an internal combustion engine (10), and a third rotating element of the differential mechanism is connected to a second motor (M2); a stepped speed change part (22); an electric storage device (12); a voltage adjusting means (11) for transferring power among the first motor and the second motor and the electric storage device, and adjusting a voltage; and a control means (30) for controlling the voltage adjusting means to change the voltage when power transfer exceeds the restriction relating to the power transfer during shift due to the execution of the shift of the stepped speed change part when power transfer is restricted.
摘要翻译：要解决的问题：为了抑制装载在车辆上的蓄电装置的耐久性的劣化。电力传输装置（1）包括：电动差动部（21），具有差动机构（24）和其中差速机构的第一旋转元件连接到第一电动机（M1），并且差动机构的第二旋转元件连接到内燃机（10），差速机构的第三旋转元件是连接到第二电动机（M2）; 阶梯式变速部（22）; 蓄电装置（12）; 用于在第一电动机和第二电动机和蓄电装置之间传递动力并调节电压的电压调节装置（11）以及控制装置（30），用于控制电压调节装置，以便在功率传递超过与移动期间的功率传递有关的限制时改变电压，这是由于当限制传输电力时由于步进式变速部分的移动而执行的。

9. 发明专利

JP2010070033A Appapratus for controlling vehicle driving device 审中-公开
标题翻译：用于控制车辆驾驶装置的应用
公开(公告)号：JP2010070033A
公开(公告)日：2010-04-02
申请号：JP2008239278
申请日：2008-09-18
申请人： Aisin Aw Co Ltd , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： KAMIOKA KIYOSHIRO , SUYAMA DAISUKE , FURUTA HIDEKI , TAJIMA YOICHI
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H61/02 , F16H63/44
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress gear shift shock and prevent excessive rotation of a first motor at the gear shifting of the transmission part in a vehicle driving device having an electric differential part and a transmission part. SOLUTION: Feedback control is performed to control first motor torque T M1 so that an engine rotational speed N E reaches a target engine rotational speed N E * . At the gear shifting of an automatic transmission part 20, since shifting feedback gain KP SFT for suppressing gear shift shock, which is uniformly made smaller than normal feedback gain KP NOR , is transitionally increased as a first motor rotational speed N M1 is close to an allowable limit of first motor rotational speed N M1LIM , first motor torque T M1 is increased and the engine rotational speed N E is changed toward the target engine rotational speed N E * so that the first motor rotational speed N M1 does not exceed the allowable limit of the first motor rotational speed N M1LIM . Thus, the excessive rotation of the first motor M1 is prevented. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：解决的问题：为了抑制变速冲击，防止第一电动机在具有电气差动部和变速部的车辆驱动装置中的变速部的变速时的过度旋转。
解决方案：执行反馈控制以控制第一电动机转矩T M1 ，使得发动机转速N E 达到目标发动机转速N / SB> * 。在自动变速部20的变速时，由于均匀地使小于正常反馈增益KP NOR 的换挡冲击的换档反馈增益KP SFT 为随着第一马达转速N M1 过渡地增加接近第一马达转速N M1LIM 的允许极限，第一马达转矩T M1 发动机转速N E 朝向目标发动机转速N * 变化，使得第一电动机转速N < SB> M1 不超过第一马达转速N M1LIM 的允许极限。因此，防止了第一电动机M1的过度旋转。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2010070008A Apparatus for controllng vehicle driving device 审中-公开
标题翻译：控制车辆驾驶装置的装置
公开(公告)号：JP2010070008A
公开(公告)日：2010-04-02
申请号：JP2008238409
申请日：2008-09-17
申请人： Aisin Aw Co Ltd , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： KAMIOKA KIYOSHIRO , SUYAMA DAISUKE , FURUTA HIDEKI
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W20/00 , F02D29/02 , F16H63/40 , F16H63/50
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent excessive rotation of a first motor while starting an engine and down-shifting a transmission part simultaneously in a vehicle driving device having an electric differential part and the transmission part. SOLUTION: When the automatic transmission part 20 is down-shifted, and the engine 8 is started simultaneously, cranking torque TC M1 generated by the first motor M1 is increased and reaction force cancellation torque TCC M2 generated by the second motor M2 is decreased compared with torque output when only the engine 8 is started independently without downshifting the automatic transmission part 20 so as to prevent first motor rotational speed N M1 from reaching a negative side of a first motor excessive rotational speed N M1LIM . Thus, an increase in speed of the second motor rotational speed N M2 is suppressed, and accordingly the engine 8 is started promptly by surely increasing the first motor rotational speed N M1 . COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了防止在启动发动机时第一电动机的过度旋转并且在具有电差动部分和变速器部分的车辆驱动装置中同时向下移动变速部分。解决方案：当自动变速器部件20向下移动并且发动机8同时起动时，由第一电动机M1产生的起动转矩TC M1 增加，反作用力抵消转矩TCC < 当仅仅发动机8独立起动而不降档自动变速部分20以便防止第一电动机转速N M1 M2 减小 >到达第一电动机过度转速N M1LIM 的负侧。因此，抑制了第二电动机转速N M2 的速度的增加，因此通过可靠地提高第一电动机转速N M1 迅速地起动发动机8。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

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