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1. 发明专利

JP2014184804A Control unit of vehicular transmission system 审中-公开
标题翻译：车辆变速器控制单元
公开(公告)号：JP2014184804A
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：JP2013060297
申请日：2013-03-22
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： KATO HARUYA , MATSUBARA TORU , KIMURA AKIHIRO , YAMAMOTO MASAYA , FURUTA HIDEKI , SUYAMA DAISUKE , MORI YUMA
IPC分类号： B60W10/10 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W20/00 , F16H61/04 , F16H63/50
CPC分类号： B60W10/105 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2741/02 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2510/083 , B60Y2300/74 , F16H2061/0462 , F16H2061/6602 , F16H2342/044 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/26
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control unit of an engagement device for hybrid vehicles that brings about neither impairment of durability of the engagement device nor occurrence of an engagement shock even when a maximum torque state of a first rotator and/or second rotator is affected by gear change of a stepped transmission.SOLUTION: When at least one of a first electric motor M1 and a second electric motor M2 is run with a predefined maximum torque of a positive or negative side, if an engagement device to be involved in clutch-to-clutch gear change of an automatic transmission 20 is slipperily activated, the slippery state of the engagement device is controlled by changing a torque capacity of the engagement device. Therefore, the slippery state of the engagement device can be approached to a predefined target slippery state (target input shaft number-of-rotations change rate dωm2/dt(rad/sec2)). Accordingly, impairment of durability of the engagement device or occurrence of an engagement shock of the engagement device, that is, a gear change shock of a vehicle can be preferably suppressed.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种用于混合动力车辆的接合装置的控制单元，即使当第一旋转器和/或第二旋转器的最大扭矩状态是第二旋转器和/或第二旋转器时，也不会导致接合装置的耐久性的损害或者发生接合冲击受到阶梯式变速器的变速的影响。解决方案：当第一电动机M1和第二电动机M2中的至少一个以预定的正或负侧的最大扭矩运行时，如果涉及离合器的接合装置自动变速器20的离合器变速器滑动地启动，通过改变接合装置的转矩容量来控制接合装置的滑动状态。因此，接合装置的滑动状态可以接近预定的目标滑动状态（目标输入轴转速变化率dωm2/ dt（rad / sec2））。因此，可以优选地抑制接合装置的耐久性的损害或接合装置的接合冲击的发生，即车辆的变速冲击。

2. 发明专利

JP2014231343A 車両有权
标题翻译：车辆
公开(公告)号：JP2014231343A
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：JP2013114203
申请日：2013-05-30
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , Aisin Aw Co Ltd
发明人： KATO HARUYA , KIMURA AKIHIRO , YAMAMOTO MASAYA , FURUTA HIDEKI , MORI YUMA
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W20/00 , F16H48/10
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/7077
摘要：【課題】自動変速機と差動機構とを有する車両において自動変速機の変速を適切に進行させる。【解決手段】ECUは、変速中であって(S100にてYES)、アクセルペダルが踏み込まれた場合(S102にてYES)、変速がアップシフトであるときには(S104にてYES)、第1MG回転速度に基づいてアップシフト時に対応した出力トルクの増加勾配、増加開始時期および増加量を決定するステップ(S108)と、変速がダウンシフトであるときには(S106にてYES)、第1MG回転速度に基づいてダウンシフト時に対応した出力トルクの増加勾配、増加開始時期および増加量を決定するステップ(S110)と、エンジンの制御指令値を生成するステップとを含む、プログラムを実行する。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有自动变速器和差速机构的车辆，其中自动变速器的换档正确进行。解决方案：执行换挡（S100时为“是”），并且加速踏板被按下（S102中为“是”），包括步骤（S108），该步骤（S108）基于当换档升档时的第一MG转速来确定对应于升档的输出转矩的增加梯度，增加开始正时和增加量在S104中为“是”的步骤（S110），根据变速时的第一MG转速（S106为是），确定与降档对应的输出转矩的增加梯度，增加开始正时和增加量（S110）一步生成引擎控制命令值。

3. 发明专利

JP2014218141A ハイブリッド自動車有权
标题翻译：混合动力汽车
公开(公告)号：JP2014218141A
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：JP2013098039
申请日：2013-05-08
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , Aisin Aw Co Ltd
发明人： KATO HARUYA , KIMURA AKIHIRO , YAMAMOTO MASAYA , MORI YUMA , FURUTA HIDEKI
IPC分类号： B60W10/10 , B60K6/38 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W20/00
CPC分类号： Y02T10/6239
摘要：【課題】動力伝達機構の係合要素を半係合とする際に、バッテリに過大な電力が入出力されるのをより適正に抑制する。【解決手段】変速機の変速中(変速段の変更中)には、エンジン要求パワーPe*とハイブリッド部のイナーシャパワーPinerとバッテリの入出力制限Win,Woutとを用いて変速機のトルク容量上下限値Tcmin,Tcmaxを設定し(S130〜S160)、入力軸要求トルクTin*を変速機のトルク容量上下限値Tcmin,Tcmaxで制限した値に基づく変速機のトルク容量指令Tc*を用いて変速機を制御する(S190,S200)。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：在将动力传递机构的接合元件半接合时，更适当地抑制从电池的输入到输出或从电池输出的过多功率。解决方案：在变速期间（在换档阶段期间），扭矩通过使用发动机要求功率Pe *，混合动力部分的惯性功率Piner以及电池的输入和输出限制Win，Wout来设置变速器的容量下限和上限值Tcmin，Tcmax（S130至S160）; 并且通过使用转矩容量指令Tc *，根据变速器的转矩容量下限值Tcmin，Tcmax，通过限制输入轴要求转矩Tin *而得到的值来控制变速器（S190，S200）。

4. 发明专利

JP2014124976A vehicle 有权
标题翻译：车辆
公开(公告)号：JP2014124976A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：JP2012280916
申请日：2012-12-25
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： KATO HARUYA , KIMURA AKIHIRO , MORI YUMA , FURUTA HIDEKI
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/10 , B60W20/00
CPC分类号： F02D29/02 , F02D41/0205 , F02D41/0215 , Y10S903/905
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately prevent stall and overspeed of an internal combustion engine in a vehicle including a planetary gear mechanism between the engine and a driving wheel.SOLUTION: In the vehicle including the planetary gear mechanism between the engine and the driving wheel, an ECU, when stall prevention is commanded (YES at S10) and when a second MG rotational speed ωm is lower than a border line L (YES at s11), corrects power Pe generated by the engine so as to increase (S12), or otherwise (NO at S11) corrects the power generated by the engine so as to decrease (S13). An ECU 1000, when overspeed prevention is commanded (YES at S14) and the second rotational speed ωm is lower the border line L (YES at S15), corrects the power Pe generated by the engine so as to decrease (S16), or otherwise (NO at S15) corrects the power Pe generated by the engine so as to increase (S17).
摘要翻译：要解决的问题：适当地防止在包括发动机和驱动轮之间的行星齿轮机构的车辆中的内燃机的失速和超速。解决方案：在包括发动机和驱动轮之间的行星齿轮机构的车辆中， ECU，当防止失速时（S10为“是”），当第二MG转速ωm低于边界线L时（s11为“是”），校正发动机产生的动力Pe以增加（S12），或否则（S11处的否）校正发动机产生的功率以减小（S13）。 ECU1000在指示超速防止时（S14为“是”），第二转速ωm越低边界线L（S15为“是”），对发动机产生的功率Pe进行校正（S16）（S15的否）校正发动机产生的动力Pe以增加（S17）。

5. 发明专利

JP2014124975A vehicle 有权
标题翻译：车辆
公开(公告)号：JP2014124975A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：JP2012280915
申请日：2012-12-25
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： KATO HARUYA , KIMURA AKIHIRO , MORI YUMA , FURUTA HIDEKI
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10
CPC分类号： B60W10/12 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/15 , B60W20/30 , B60W30/19 , Y10T477/23 , Y10T477/606 , Y10T477/675
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize shifting time in a vehicle that includes a transmission between an engine and a driving wheel and also includes a planetary gear mechanism between the engine and the transmission.SOLUTION: In the vehicle including the transmission between the engine and the driving wheel and also including the planetary gear mechanism between the engine and the transmission, an ECU, when shift is in an inertia phase (YES at S11), calculates change rate ΔPi of entire rotation energy of the planetary gear mechanism (S12). The ECU, when the change rate ΔPi is bigger than 0 (YES at S13), corrects power generated by the engine so as to increase and corrects power transmitted by the transmission so as to decrease (S14). The ECU, when the change rate ΔPi is smaller than 0 (NO at S13), corrects the power generated by the engine so as to decrease and corrects the power transmitted by the transmission so as to increase (S15).
摘要翻译：要解决的问题：为了优化包括发动机和驱动轮之间的变速器的车辆中的换档时间，并且还包括在发动机和变速器之间的行星齿轮机构。解决方案：在包括发动机和发动机之间的变速器的车辆中驱动轮，并且还包括发动机和变速器之间的行星齿轮机构，ECU在移动处于惯性阶段时（S11为“是”），计算行星齿轮机构的整个旋转能量的变化率＆Dgr; Pi（S12）。 ECU在变化率＆amp; Pi大于0时（S13为“是”），对发动机产生的动力进行校正，从而能够增大发送时的发送功率并进行校正，从而降低（S14）。当ECU的变化率＆Dgr; Pi小于0（S13的否）时，校正发动机产生的功率，从而减小并校正由变速器传递的功率，从而增加（S15）。

6. 发明专利

JP2014162360A Vehicle control device 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2014162360A
公开(公告)日：2014-09-08
申请号：JP2013035190
申请日：2013-02-25
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： KATO HARUYA , KIMURA AKIHIRO , YAMAMOTO MASAYA , FURUTA HIDEKI , MORI YUMA
IPC分类号： B60W10/02 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W20/00 , F16D48/02
CPC分类号： Y02T10/6239
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy in correcting the transmission torque of a clutch when the clutch is slipping.SOLUTION: Correction of AT transmission torque Tat deviating from an instruction value by using a difference ΔTat between an estimation value of the AT transmission torque Tat and the instruction value thereof makes it possible to improve accuracy in correcting the AT transmission torque Tat in an inertia phase of speed change transition of a transmission 20. That is, the difference between the instruction value of the AT transmission torque Tat and the estimation value thereof is directly corrected, and therefore it is possible to correct the AT transmission torque Tat as required. Here, using of differences ΔTat at plural temporal points in the inertia phase instead of one point therein enables correction even if there is a variation trend of the difference ΔTat throughout an inertia phase. That is, for magnification of the difference ΔTat, and variations thereof in any temporal point throughout the inertia phase, it is possible to acquire plural times of learning opportunities with only one execution of speed change. This enables improvement in accuracy of a learning value ΔTgk and in converging performance.
摘要翻译：要解决的问题：提高离合器滑动时离合器传动扭矩的校正精度。解决方案：通过使用差值Dgr; Tat在AT的估计值之间校正AT传动转矩Tat与指令值的偏差传动转矩Tat及其指令值使得可以提高变速器20的变速转换惯性阶段中的AT传动转矩Tat的校正精度。也就是说，AT传动转矩Tat的指令值与其估计值被直接校正，因此可以根据需要校正AT传输转矩Tat。这里，即使在整个惯性阶段存在差异Dgr; Tat的变化趋势，也可以在惯性阶段的多个时间点使用差分Dgr; Tat而不是其中一个点进行校正。也就是说，在整个惯性阶段的任何时间点，为了放大差值Dgr，Tat及其变化，可以仅仅一次执行速度变化来获得多次学习机会。这使得能够提高学习值＆Dgr; Tgk和收敛性能的准确性。

7. 发明专利

JP2014162359A Vehicle control device 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2014162359A
公开(公告)日：2014-09-08
申请号：JP2013035189
申请日：2013-02-25
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： KATO HARUYA , KIMURA AKIHIRO , YAMAMOTO MASAYA , FURUTA HIDEKI , MORI YUMA
IPC分类号： B60W10/02 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W20/00
CPC分类号： Y02T10/6239
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy in correcting the transmission torque of a clutch when the clutch is slipping.SOLUTION: Correction of AT transmission torque Tat deviating from an instruction value by using a difference ΔTat between an estimation value of the AT transmission torque Tat and the instruction value thereof makes it possible to improve accuracy in correcting the AT transmission torque Tat when a transmission 20 is engaged in changing speeds. That is, the difference between the instruction value of the AT transmission torque Tat and the estimation value thereof is directly corrected, and therefore it is possible to correct the AT transmission torque Tat as required. Here, using of a delay-considered instruction value for the instruction value of the AT transmission torque Tat makes it possible to reduce a temporal error between the instruction value and estimation value at the time of calculating the difference ΔTat, enabling a further accuracy in correcting the AT transmission torque Tat. This enables improvement of a life of components (e.g., a friction member of a clutch C) and suppression of deterioration in drivability.
摘要翻译：要解决的问题：提高离合器滑动时离合器传动扭矩的校正精度。解决方案：通过使用差值Dgr; Tat在AT的估计值之间校正AT传动转矩Tat与指令值的偏差传动转矩Tat及其指令值使得有可能在变速器20接合变速时提高校正AT传动转矩Tat的精度。也就是说，直接校正AT传输转矩Tat的指令值与其估计值之间的差异，因此可以根据需要校正AT传输转矩Tat。这里，通过使用延迟考虑的指令值作为AT传输转矩Tat的指令值，可以减少在计算差值Dgr; Tat时指令值与估计值之间的时间误差，从而能够进一步提高精度在校正AT传输扭矩Tat时。这使得能够提高部件（例如，离合器C的摩擦构件）的寿命和抑制驾驶性能的劣化。

8. 发明专利

JP2014151845A Control unit of vehicle 有权
标题翻译：车辆控制单元
公开(公告)号：JP2014151845A
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：JP2013024988
申请日：2013-02-12
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： KATO HARUYA , KIMURA AKIHIRO , MORI YUMA , FURUTA HIDEKI
IPC分类号： B60W10/04 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W20/00 , F02D29/00 , F16H61/02
CPC分类号： B60W10/12 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/19 , B60W2510/0638 , B60W2510/0695 , Y02T10/6239 , Y10T477/606
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately implement power decrease control irrespective of a difference in a differential state of a differential unit when the power decrease control of an engine is implemented at the time of connecting a disconnection device in a vehicle having the differential unit.SOLUTION: When an MG2 rotating speed ωm that is an input rotating speed of an automatic transmission 20 is raised with engine power Pe in order to perform downshift, power decrease control of an engine 12 is implemented immediately before the M2 rotating speed ωm reaches a synchronous rotating speed ωmdoki attained successively to the downshift. When an engine speed ωe that is a rotating speed of a first rotary element (carrier C) of a differential unit 14 is low, a power decrease volume Pdown is made larger than it is when the engine speed is high. Therefore, the power decrease control is properly implemented irrespective of a difference in the differential state of the differential unit 14, that is, a difference in rotational energy Ediff. Eventually, driveability, fuel economy, exhaust gas, or the like can be upgraded.
摘要翻译：要解决的问题：在连接具有差速单元的车辆中的断路装置时实现发动机的减速控制时，不管差动单元的差速状态的差异如何，都能适当地实施减速控制。：当作为自动变速器20的输入转速的MG2转速ωm以发动机功率Pe上升以进行降档时，发动机12的减速控制在M2转速ωm达到同步转速之前速度ωmdoki连续降档。当作为差分单元14的第一旋转元件（载体C）的转速的发动机转速ωe为低时，使功率减小量Pdown比发动机转速高时大。因此，无论差分单元14的差分状态的差异，即旋转能量Ediff的差异如何，均能适当地实施功率降低控制。最终可以升级驾驶性，燃料经济性，废气等。

9. 发明专利

JP2014144772A Control device 有权
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2014144772A
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：JP2014027504
申请日：2014-02-17
申请人： Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： KOBAYASHI YASUHIKO , TAJIMA YOICHI , SHIROMURA HIROAKI , YOSHIDA TAKASHI , MORI YUMA
IPC分类号： B60W10/02 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18 , B60W30/186 , F16H59/46 , F16H61/02 , F16H63/46 , F16H63/50
CPC分类号： B60W20/20 , B60K6/48 , B60K17/02 , B60K23/02 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/36 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60L2240/50 , B60L2240/507 , B60L2260/32 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/18063 , B60W30/186 , B60W2510/0291 , B60W2510/083 , B60W2710/025 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902 , Y10T477/26
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device that can maintain a desired amount of electric power while suppressing the amount of heat in a second engagement device, in specific traveling states such as when a vehicle is traveling at low speed.SOLUTION: A control device controls, as a control target, vehicle drive devices disposed in following order from an input member side, a first engagement device, a rotating electrical machine, a second engagement device, and an output member on a power transmission path that connects an input member connected to and driven by an internal combustion engine, and the output member connected to and driven by a wheel. The control device controls both the first engagement device and the second engagement device so that the devices are slip-engaged and also generates power for the rotating electrical machine.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在诸如车辆以低速行驶的特定行驶状态时能够在抑制第二接合装置中的热量的同时保持期望的电力量的控制装置。解决方案：控制作为控制对象的装置控制装置，从输入构件侧，第一接合装置，旋转电机，第二接合装置和输出构件的顺序设置的车辆驱动装置，其连接输入构件连接到内燃机并由其驱动，输出构件连接到车轮并由其驱动。控制装置控制第一接合装置和第二接合装置，使得装置滑动接合，并且还为旋转电机产生电力。

10. 发明专利

JP2013035415A Control device 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2013035415A
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：JP2011173215
申请日：2011-08-08
申请人： Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： KOBAYASHI YASUHIKO , MORI YUMA , SHIROMURA HIROAKI
IPC分类号： B60W10/10 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H59/72 , F16H61/12 , F16H61/686
CPC分类号： Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a control device that can promptly control a temperature rise of a first engagement device in a comparatively simple processing contents.SOLUTION: The control device for a vehicle drive device includes: an input member for drive connection with a drive power source of the wheel; an output member for drive connection with the wheel; and a transmission mechanism. The control device includes: an engagement control unit that makes a first engagement device a slip engagement state in a low output rotation state whose input conversion speed is lower than an actual rotation speed of the input member; an object amount acquisition unit to obtain the temperature or the heating amount gear position of the first engagement device as a main monitoring object amount M1; and a shift control unit that shifts the first engagement device from the slip engagement state to a release state when a main monitoring object amount M1 becomes the first determination threshold Th1 or more, and shifts the second engagement device to the state of the slipping connection, and shifts the gear position from the first gear position to the second gear position.
摘要翻译：要解决的问题：为了实现能够以比较简单的处理内容快速地控制第一接合装置的温度上升的控制装置。解决方案：用于车辆驱动装置的控制装置包括：用于与车轮的驱动力源驱动连接的输入构件; 用于与所述车轮的驱动连接的输出构件; 和传输机构。控制装置包括：接合控制单元，其使得第一接合装置在输入转换速度低于输入构件的实际转速的低输出旋转状态下处于滑动接合状态; 获取作为主监视对象量M1的第一接合装置的温度或加热量档位的物体量取得部; 以及变速控制单元，当主监视对象量M1成为第一判定阈值Th1以上时，将第一接合装置从滑动接合状态转移到释放状态，并且将第二接合装置移动到滑动连接的状态，并且将档位从第一档位移动到第二档位。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

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