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1. 发明授权

US4629956A System for controlling motors for synchronous operation 失效
标题翻译：用于控制电机同步运行的系统
公开(公告)号：US4629956A
公开(公告)日：1986-12-16
申请号：US808811
申请日：1985-12-13
申请人： Ryoichiro Nozawa , Yoichi Amemiya , Hideaki Kawamura
发明人： Ryoichiro Nozawa , Yoichi Amemiya , Hideaki Kawamura
IPC分类号： G05D3/00 , G05B19/25 , G05B19/41 , G05B19/4103 , H02P5/50 , H02P5/52 , G05B11/32
CPC分类号： G05B19/253 , G05B19/41 , H02P5/51 , H02P5/56 , G05B2219/41434 , G05B2219/42162 , G05B2219/50216
摘要： There is disclosed a system for controlling a plurality of motors including a spindle motor of a machine tool to rotate synchronously at command speeds. The system comprises a numerical control unit for generating as positional commands trains of distributed pulses having frequencies corresponding to commanded speeds of rotation respectively for the motors, positional control feedback circuits respectively for the motors for producing speed command outputs from the trains of distributed pulses and detected signals indicative of positions of the motors, and speed control feedback circuits respectively for the motors for controlling the speed of the motors based on the speed command outputs and detected signals indicative of speeds of rotation of the motors.
摘要翻译：公开了一种用于控制多个电动机的系统，包括机床的主轴电动机，以指令速度同步旋转。该系统包括数字控制单元，用于分别产生具有与分别针对马达的指令转速相对应的频率的分配脉冲的位置指令列，分别用于产生来自分布脉冲列的速度指令输出的马达的位置控制反馈电路，指示电动机的位置的信号，以及分别用于控制电动机速度的电动机的速度控制反馈电路，其基于速度指令输出和表示电动机转速的检测信号。

2. 发明授权

US4514813A System for correcting positional error in numerical control devices 失效
标题翻译：数控装置位置误差校正系统
公开(公告)号：US4514813A
公开(公告)日：1985-04-30
申请号：US305785
申请日：1981-09-25
申请人： Ryoichiro Nozawa , Hideaki Kawamura
发明人： Ryoichiro Nozawa , Hideaki Kawamura
IPC分类号： G05B19/41 , G06F15/46 , G06F11/00
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/41036 , G05B2219/41062 , G05B2219/49194
摘要： A positional error correction system applicable to a numerical control for controlling a machine tool along more than one control axis, such as along X and Y control axes. If the machine tool is to be positionally controlled along the X-axis, the position of the machine tool along the X-axis is corrected by a correction factor which is a function of the position of the machine tool along that axis and the position of the machine tool along the Y-axis, thus providing highly accurate position correction. The position error correction system is not restricted to merely the X and Y axes and can include control of a Z-axis. In such a case the positional correction is performed using a correction factor which is a function of the machine tool position along all three axes.
摘要翻译：一种适用于沿着多个控制轴（例如沿着X和Y控制轴）控制机床的数字控制的位置误差校正系统。如果机床要沿着X轴进行位置控制，则机床沿着X轴的位置将通过校正系数来校正，校正系数是机床沿该轴的位置的函数，机床沿Y轴，从而提供高精度的位置校正。位置误差校正系统不仅限于X轴和Y轴，并且可以包括Z轴的控制。在这种情况下，使用作为沿着所有三个轴的机床位置的函数的校正因子来执行位置校正。

3. 发明授权

US4502108A Position error correction equipment 失效
标题翻译：位置纠错设备
公开(公告)号：US4502108A
公开(公告)日：1985-02-26
申请号：US395005
申请日：1982-06-29
申请人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Mitsuto Miyata
发明人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Mitsuto Miyata
IPC分类号： G05D3/12 , G01B21/00 , G05B19/23 , G06F15/46 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/231 , G05B2219/37357 , G05B2219/37431 , G05B2219/41032 , G05B2219/41036 , G05B2219/41055 , G05B2219/41059 , G05B2219/49169 , G05B2219/49196
摘要： Position error correction equipment with which it is possible to perform a backlash correction or a pitch error correction with a high degree of accuracy even if the state of a numerical control machine tool, for instance, temperature, varies. Error correction data groups predetermined by measurement in respective states of the numerical control machine tool are stored in an error storage circuit (MEM) corresponding to the respective states. An error correction data selecting circuit (MPX) selects an error correction data group corresponding to a particular state of the numerical machine tool from the error correction data groups stored in the error storage circuit (MEM). A position correcting circuit (CPG) carries out a position correction by adding a correction pulse to a command pulse or feedback pulse from a position detector through utilization of the error correction data group selected by the error correction data selecting circuit (MPX).
摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00308 Sec。 371日期1982年6月29日 102（e）日期1982年6月29日PCT提交1981年10月28日PCT公布。公开号WO82 / 01601 日期：1982年5月13日。即使数控机床的状态（例如温度）变化，也可以以高精度进行齿隙修正或螺距误差校正的位置误差校正装置。在数控机床的各个状态下通过测量预先确定的误差校正数据组被存储在对应于各自状态的错误存储电路（MEM）中。纠错数据选择电路（MPX）从存储在错误存储电路（MEM）中的纠错数据组中选择对应于数值机床的特定状态的纠错数据组。位置校正电路（CPG）通过利用由纠错数据选择电路（MPX）选择的误差校正数据组，从位置检测器向命令脉冲或反馈脉冲添加校正脉冲，进行位置校正。

4. 发明授权

US4600985A Numerical control method and apparatus therefor 失效
标题翻译：数控方法及其设备
公开(公告)号：US4600985A
公开(公告)日：1986-07-15
申请号：US499377
申请日：1983-05-31
申请人： Ryoichiro Nozawa , Hideaki Kawamura , Takao Sasaki , Satoru Hirose
发明人： Ryoichiro Nozawa , Hideaki Kawamura , Takao Sasaki , Satoru Hirose
IPC分类号： G05B19/408 , G05B19/416 , G05B19/405
CPC分类号： G05B19/408 , G05B19/416 , G05B2219/35356 , G05B2219/43009 , G05B2219/49164
摘要： First and second tool control blocks respectively precede and follow a corner on a tool path. A pulse distribution computation based on NC command data in the second block is not executed at the instant that a pulse distribution computation based on NC command data in the first block ends. Rather, a pulse distribution computation based on the NC command data in the second block is performed starting at the instant that a feed speed based on the NC command data in the first block is reduced to a prescribed speed by being decelerated. As a result, the torch of a gas cutting machine or the like will cut the corner portion quickly with a high degree of accuracy and without cutting the corner to an overly rounded shape.
摘要翻译：第一和第二个刀具控制块分别在刀具路径上的拐角之前和之后。在基于第一块中的NC命令数据的脉冲分配计算结束的时刻，不执行基于第二块中的NC命令数据的脉冲分布计算。相反，基于第一块中的NC命令数据的进给速度通过减速将速度降低到规定速度的时刻开始，基于第二程序段中的NC命令数据进行脉冲分配计算。结果，气割机等的火炬将以高精度快速地切割拐角部分，并且不将角部切割成过度圆形。

5. 发明授权

US4511975A Numerical control machine tool 失效
标题翻译：数控机床
公开(公告)号：US4511975A
公开(公告)日：1985-04-16
申请号：US387848
申请日：1982-05-21
申请人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Mitsuto Miyata
发明人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Mitsuto Miyata
IPC分类号： G05B9/02 , G05B19/406 , G05B23/02 , G06F15/46
CPC分类号： G05B19/406 , G05B2219/35252 , G05B2219/35279 , G05B2219/36542
摘要： The present invention pertains to improvements in signal transmitting and receiving equipment for transmitting and receiving signals regarding the M, S and T functions between a numerical controller and a machine tool. Numeric codes (c.sub.l to c.sub.n) that are sent from the NC apparatus to the machine tool are added or combined with a redundant signal (pt) for checking the validity thereof. Only when it is decided that the received codes are valid, based on the added signals, is the machine tool operated. With such an arrangement, even if a parallel transmission system using many signal lines is employed it is possible to offer an NC machine tool which is capable of preventing erroneous operations related to the M, S and T functions, and hence the NC machine tool has high reliability.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00242 Sec。 371日期1982年5月21日 102（e）日期1982年5月21日PCT提交1981年9月21日PCT公布。出版物WO82 / 01262 日期：1982年04月15日。本发明涉及用于发送和接收关于数字控制器和机床之间的M，S和T功能的信号的信号发送和接收设备的改进。将从NC设备发送到机床的数字代码（c1至cn）添加或与冗余信号（pt）组合以检查其有效性。只有当确定接收的代码有效时，才会根据添加的信号操作机床。通过这样的结构，即使采用使用多条信号线的并行传输系统也可以提供能够防止与M，S，T功能有关的错误操作的NC机床，因此NC机床具有高可靠性。

6. 发明授权

US4583433A Turning control apparatus and method 失效
标题翻译：车削控制装置及方法
公开(公告)号：US4583433A
公开(公告)日：1986-04-22
申请号：US482302
申请日：1983-04-05
申请人： Ryoichiro Nozawa , Hideaki Kawamura
发明人： Ryoichiro Nozawa , Hideaki Kawamura
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q15/013 , G05B19/18 , B23B1/00 , B23B5/46
CPC分类号： B23Q15/013 , G05B19/186 , G05B2219/42186 , Y10T82/10
摘要： A method and apparatus for controlling a turning operation in which a workpiece, rotated by a spindle, is cut by a cutting tool transported axially of the spindle in synchronization with the rotation thereof. The rotational speed of the spindle is sensed prior to the start of cutting, and the tool position axially of the spindle is corrected prior to the start of cutting based on the sensed rotational speed. Alternatively, once the rotational speed of the spindle has been sensed, a correction based on the sensed speed can be effected in the position at which a signal indicative of one spindle revolution is generated. The signal acts as a start signal to initiate cutting of the workpiece.
摘要翻译：一种用于控制旋转操作的方法和装置，其中通过主轴旋转的工件由与其旋转同步的主轴轴向传送的切割工具切割。在开始切割之前感测到主轴的转速，并且基于感测的转速在切割开始之前校正主轴轴向的工具位置。或者，一旦检测到主轴的旋转速度，就可以在产生指示一个主轴转数的信号的位置实现基于感测速度的校正。该信号用作起始信号以启动工件的切割。

7. 发明授权

US4543625A Method for compensating for servo delay caused at an arc or corner 失效
标题翻译：补偿电弧或拐角引起的伺服延迟的方法
公开(公告)号：US4543625A
公开(公告)日：1985-09-24
申请号：US491333
申请日：1983-04-27
申请人： Ryoichiro Nozawa , Hideaki Kawamura , Takao Sasaki
发明人： Ryoichiro Nozawa , Hideaki Kawamura , Takao Sasaki
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/416 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43203 , G05B2219/49164
摘要： A numerical control method for executing numerical control processing using a numerical control unit (102), based on a machining program having plural items of command data recorded on an NC tape (101). Under the numerical control method, numerical control processing is executed based on a succeeding item of command data which has been preread or which has been read after completion of numerical control processing based on an item of preceding command data. An upper limit feed speed (V.sub.L, V.sub.C), based on a workpiece shape commanded by the machining program and on an allowable machining error, is previously determined and stored in registers (RG1, RG2). The magnitude of the upper limit feed speed (V.sub.L, V.sub.C) and the magnitude of an actual feed speed (Vi) is compared, and the actual feed speed is clamped to the upper limit feed speed V.sub.L, V.sub.C, even when Vi exceeds V.sub.L or V.sub.C.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP82 / 00343 Sec。 371日期：1983年4月27日 102（e）日期1983年4月27日PCT申请日1982年8月27日PCT公布。公开号WO83 / 00755 日期1983年3月3日。一种用于使用数控单元（102）基于具有记录在NC带（101）上的多个命令数据的加工程序来执行数字控制处理的数值控制方法。在数值控制方法下，基于先前命令数据的前一项的数据控制处理完成后的预读或已读取的命令数据的后续项执行数控处理。预先确定基于由加工程序指定的工件形状和允许的加工误差的上限进给速度（VL，VC）并将其存储在寄存器（RG1，RG2）中。比较上限进给速度（VL，VC）的大小和实际进给速度（Vi）的大小，并且即使当Vi超过VL时，实际进给速度也被钳位到上限进给速度VL，VC VC。

8. 发明授权

US4516211A Numerical control system 失效
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：US4516211A
公开(公告)日：1985-05-07
申请号：US394914
申请日：1982-06-18
申请人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Kentaro Fujibayashi
发明人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Kentaro Fujibayashi
IPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/41 , G06F15/46 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/35525 , G05B2219/36573 , G05B2219/49243 , G05B2219/50289 , G05B2219/50295 , G05B2219/50336 , G05B2219/50356
摘要： The coordinate values (X, Y, Z) for the position of the front end of a tool and the vector (I, J, K) of the axial direction of the tool are read in from a command tape by a tape reader. Using these values and a tool length l set by a dial or the like, a movement data calculation circuit calculates the orthogonal coordinate values (x, y, z) of the position Q of the center of rotation of the tool and spherical coordinate values (b, c) indicative of the position of the rotational angle of the tool. After these coordinate values are converted into pulses for moving the tool in the respective axial directions by a pulse distribution circuit, servomotors are driven by the pulse signals and through servo circuits so as to move the tool or a table to a desired machining position.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00296 Sec。 371日期1982年6月18日 102（e）日期1982年6月18日PCT提交1981年10月23日PCT公布。第WO82 / 01599号公报日期：1982年5月13日。刀具前端位置的坐标值（X，Y，Z）和刀具轴向的向量（I，J，K）从指令带读入由磁带阅读器。使用这些值和由刻度盘等设定的刀具长度l，运动数据计算电路计算刀具的旋转中心的位置Q的正交坐标值（x，y，z）和球面坐标值（ b，c）表示工具的旋转角度的位置。在通过脉冲分配电路将这些坐标值转换成用于在各轴向上移动刀具的脉冲之后，通过脉冲信号和伺服电路来驱动伺服电动机，以将刀具或工作台移动到期望的加工位置。

9. 发明授权

US4497028A Numerical control system 失效
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：US4497028A
公开(公告)日：1985-01-29
申请号：US305787
申请日：1981-09-25
申请人： Ryoichiro Nozawa , Hideaki Kawamura
发明人： Ryoichiro Nozawa , Hideaki Kawamura
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/19 , G05B19/404 , G05B7/00 , D05B21/00 , G05D3/04
CPC分类号： G05B19/195 , G05B2219/34324 , G05B2219/35316 , G05B2219/35436 , G05B2219/36084 , G05B2219/36383 , G05B2219/41032 , G05B2219/41249 , G05B2219/50001
摘要： A numerical control system in which a numerical control device is adapted to control a machine tool equipped with a plurality of tables, as one example, on which workpieces may be secured to be machined by a tool mounted on a head. A table which is not being controlled automatically by the numerical control device can be operated independently of the automatic operation network of the numerical control device and placed in a manual operation mode or manual data input mode in which the table can be moved manually even while the numerical control device controls the other table or tables automatically.
摘要翻译：一种数控系统，其中数控装置适于控制配备有多个工作台的机床，作为一个示例，工件可以固定在工件上，以由安装在头部上的工具加工。由数控装置自动控制的工作台可独立于数控装置的自动操作网络进行操作，并置于手动操作模式或手动数据输入模式中，即使在手动操作模式数控装置自动控制其他表格。

10. 发明授权

US4591771A Numerical control system 失效
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：US4591771A
公开(公告)日：1986-05-27
申请号：US395030
申请日：1982-06-18
申请人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Kentaro Fujibayashi
发明人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Kentaro Fujibayashi
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/41 , G05B19/4103 , G05B19/19
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/35436 , G05B2219/35439 , G05B2219/36088 , G05B2219/36383 , G05B2219/49243 , G05B2219/50336 , G05B2219/50356
摘要： In order to permit manual operation under a condition where the axial direction of a tool and the direction of a hole to be machined in a workpiece are held in agreement, the tool of a radius .gamma. is rotated by .theta. in the vertical rotational direction and by .rho. in the horizontal rotational direction in a orthogonal coordinate system and in a spherical coordinate system the origins of which coincide with the center of rotation of the tool. Upon doing so, in the orthogonal coordinates, the position of the front end of the tool becomes X.sub.0 =.gamma. sin .theta..multidot.cos .rho., Y.sub.0 =.gamma. sin .theta..multidot.sin .rho. and Z.sub.0 =.gamma. cos .theta.. Therefore, a train of pulses (Hp) from a manual pulse generator are distributed as X-, Y- and Z-axial components in the proportion to the above values by a manual pulse distribution circuit, and motors for the respective axes are driven through servo circuits by the pulses.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00295 Sec。 371日期1982年6月18日 102（e）1982年6月18日PCT提交1982年10月23日PCT公布。出版物WO82 / 01602 日期为1982年5月13日。为了在工具的轴向和待加工孔的方向保持一致的条件下允许手动操作，半径γ的刀具以θ转动在正交坐标系中的水平旋转方向上的垂直旋转方向和rho，以及其起点与工具的旋转中心一致的球面坐标系。在这样做时，在正交坐标中，工具前端的位置变为X0 =γsinθxcos rho，Y0 =γsinθxsin rho和Z0 = gammacosθ。因此，通过手动脉冲分配电路将来自手动脉冲发生器的脉冲序列（Hp）以与上述值成比例的X，Y和Z轴分量分布，并且各轴的电机被驱动通过伺服电路由脉冲。

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