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1. 发明授权

US4629956A System for controlling motors for synchronous operation 失效
标题翻译：用于控制电机同步运行的系统
公开(公告)号：US4629956A
公开(公告)日：1986-12-16
申请号：US808811
申请日：1985-12-13
申请人： Ryoichiro Nozawa , Yoichi Amemiya , Hideaki Kawamura
发明人： Ryoichiro Nozawa , Yoichi Amemiya , Hideaki Kawamura
IPC分类号： G05D3/00 , G05B19/25 , G05B19/41 , G05B19/4103 , H02P5/50 , H02P5/52 , G05B11/32
CPC分类号： G05B19/253 , G05B19/41 , H02P5/51 , H02P5/56 , G05B2219/41434 , G05B2219/42162 , G05B2219/50216
摘要： There is disclosed a system for controlling a plurality of motors including a spindle motor of a machine tool to rotate synchronously at command speeds. The system comprises a numerical control unit for generating as positional commands trains of distributed pulses having frequencies corresponding to commanded speeds of rotation respectively for the motors, positional control feedback circuits respectively for the motors for producing speed command outputs from the trains of distributed pulses and detected signals indicative of positions of the motors, and speed control feedback circuits respectively for the motors for controlling the speed of the motors based on the speed command outputs and detected signals indicative of speeds of rotation of the motors.
摘要翻译：公开了一种用于控制多个电动机的系统，包括机床的主轴电动机，以指令速度同步旋转。该系统包括数字控制单元，用于分别产生具有与分别针对马达的指令转速相对应的频率的分配脉冲的位置指令列，分别用于产生来自分布脉冲列的速度指令输出的马达的位置控制反馈电路，指示电动机的位置的信号，以及分别用于控制电动机速度的电动机的速度控制反馈电路，其基于速度指令输出和表示电动机转速的检测信号。

2. 发明授权

US4287460A Positioning control system 失效
标题翻译：定位控制系统
公开(公告)号：US4287460A
公开(公告)日：1981-09-01
申请号：US20197
申请日：1979-03-13
申请人： Ryoichiro Nozawa , Yoichi Amemiya , Mitsuo Kawamata , Shigeru Isohata , Takao Sasaki , Yoshitaka Takekoshi
发明人： Ryoichiro Nozawa , Yoichi Amemiya , Mitsuo Kawamata , Shigeru Isohata , Takao Sasaki , Yoshitaka Takekoshi
IPC分类号： B23Q5/36 , G05B19/416 , G05D3/12 , G05B19/24
CPC分类号： G05B19/416 , Y10T408/173
摘要： The time for positioning of a machine under numerical control is determined so that the positioning is finished at the moment when the amplitude of vibration of the machine is reduced to zero. In the thus predetermined time at least accelerating control and decelerating control are conducted to achieve control for positioning the machine at a commanded position.
摘要翻译：确定在数值控制下定位机器的时间，使得定位在机器振动幅度降至零的时刻完成。在这样预定的时间内，进行至少加速控制和减速控制以实现将机器定位在指令位置的控制。

3. 发明授权

US4663550A Shaft for an electric motor with DC brake 失效
标题翻译：直流制动电机轴
公开(公告)号：US4663550A
公开(公告)日：1987-05-05
申请号：US645745
申请日：1984-08-27
申请人： Shigeki Kawada , Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Katsuya Sugahara
发明人： Shigeki Kawada , Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Katsuya Sugahara
IPC分类号： H02K7/102 , H02K7/106 , H02K1/02
CPC分类号： H02K7/1025
摘要： A motor with DC brake having a DC electromagnetic brake (10) arranged on the shaft (14) of the rotor (16) thereof, in which a partial shaft (14b) extending through and outward from the DC electromagnetic brake (10) is formed of a nonmagnetic metal material. A partial shaft (14a) extending through the rotor (16) is formed of a free cutting metal material, and partial shafts (14a) and (14b) are coaxially united to form the integral shaft (14) at a junction (18) by friction welding.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP83 / 00455 Sec。 371日期1984年8月27日第 102（e）日期1984年8月27日PCT提交1983年12月27日PCT公布。公开号WO85 / 02952 日期：1985年7月4日。具有直流制动器的电动机具有布置在其转子（16）的轴（14）上的直流电磁制动器（10），其中从直流电磁制动器（10）由非磁性金属材料形成。延伸穿过转子（16）的部分轴（14a）由自由切削金属材料形成，并且部分轴（14a）和（14b）同轴地结合在一起，以在结（18）处通过摩擦焊接。

4. 发明授权

US4796352A AC servomotor and a method of manufacturing the same 失效
标题翻译：交流伺服电动机及其制造方法
公开(公告)号：US4796352A
公开(公告)日：1989-01-10
申请号：US51268
申请日：1987-05-13
申请人： Shigeki Kawada , Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Noboru Iwamatsu
发明人： Shigeki Kawada , Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Noboru Iwamatsu
IPC分类号： H02K1/18 , H02K5/00 , H02K15/02 , H02K15/14 , H02K15/16
CPC分类号： H02K5/00 , H02K15/14 , H02K15/16 , Y10T29/49009
摘要： In an AC servomotor constructed so that the outer circumference (21b) of a stator core (21) formed by laminating thin steel plates (22) is used as part of a motor housing, bearing mounting bores (25a, 26a) for receiving bearing members (27, 28) to be mounted on a pair of brackets (25, 26) attached to the front and rear ends of the stator core (21) and mounting surfaces (25b, 25c) of the motor are formed with accurate concentricity and squareness with reference to the center bore (21a) and the outer circumference (21b) of the stator core (21) after firmly joining the brackets (25, 26) to the stator core (21). Thus, a rotor (29) is supported with high accuracy in concentricity with the stator core (21) on the brackets (25, 26) and the squareness of the output shaft (29a) to the mounting surfaces (25b, 25c) is established.
摘要翻译：在构成为通过层叠薄钢板（22）而形成的定子铁心（21）的外周（21b）用作电动机壳体的一部分的交流伺服电动机中，用于接收轴承部件的轴承安装孔（25a，26a）（27,28）安装在安装在定子铁心（21）的前端和后端的一对支架（25,26）上，并且电机的安装表面（25b，25c）形成有精确的同心度和矩形度在将支架（25,26）牢固地接合到定子铁芯（21）之后，参考定子铁芯（21）的中心孔（21a）和外周（21b）。因此，转子（29）以与托架（25,26）上的定子芯（21）同心的高精度被支撑，并且输出轴（29a）到安装表面（25b，25c）的矩形度被建立。

5. 发明授权

US4714852A Permanent-magnet field synchronous motor 失效
标题翻译：永磁同步电动机
公开(公告)号：US4714852A
公开(公告)日：1987-12-22
申请号：US862358
申请日：1986-06-24
申请人： Shigeki Kawada , Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Kazushi Kumagai
发明人： Shigeki Kawada , Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Kazushi Kumagai
IPC分类号： H02K1/27 , H02K21/12
CPC分类号： H02K1/278 , H02K2201/06
摘要： A permanent-magnet field synchronous motor comprises a rotor body (22) having a cylindrical outer surface. A plurality of permanent magnets (25) attached to the cylindrical outer surface of the rotor body and arranged in the circumferential direction thereof form a field system. Each of the permanent magnets has an outer surface (25b) which extends circumferentially in parallel to the cylindrical outer surface of the rotor body and also has a constant thickness in the whole thereof. The inner surface and the outer surface of each of the permanent magnets has a certain configuration, respectively, each of which is composed of a plurality of straight lines and approximates to a contour line consisting of half-sine curves (S.sub.1, S.sub.2) extending between the circumferential opposite ends of each of the permanent magnets when developed in a plane surface.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00473 Sec。 371日期1986年6月24日第 102（e）日期1986年6月24日PCT提交1985年8月28日PCT公布。出版物WO86 / 01651 日期：1986年3月13日。永磁场同步电动机包括具有圆柱形外表面的转子体（22）。附接到转子体的圆筒形外表面并沿其周向布置的多个永磁体（25）形成了现场系统。每个永磁体具有平行于转子体的圆筒形外表面周向延伸的外表面（25b），并且整体上具有恒定的厚度。每个永磁体的内表面和外表面分别具有一定的构造，每一个由多条直线组成，并且近似于由半正弦曲线（S1，S2）组成的轮廓线，每个永磁体在平面中展开时的周向相对端。

6. 发明授权

US4697114A Permanent-magnet rotor shrink-fit assembly 失效
标题翻译：永磁转子收缩配合组件
公开(公告)号：US4697114A
公开(公告)日：1987-09-29
申请号：US933643
申请日：1986-10-27
申请人： Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Kiyoshi Tagami
发明人： Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Kiyoshi Tagami
IPC分类号： H02K1/27 , H02K15/02 , H02K21/14
CPC分类号： H02K1/2773 , Y10T29/49012
摘要： A permanent magnet rotor assembly has a rotor shaft (11), and a plurality of yokes (12) extended along the axis of the rotor shaft at circumferential intervals around the rotor shaft. Permanent magnets (13) extended along the axis of the rotor shaft are held between two adjacent yokes. A pair of end plates (14, 15) attached to the axially opposite ends of the yokes are formed of a nonmagnetic material. Bosses (14a, 15a) fitting the outer circumference of the rotor shaft are formed in the respective central portions of the end plates. The bosses of the end plates are secured to the outer circumference of the rotor shaft by the compressive force of fastening rings (18, 19) mounted on the bosses by thermal shrinkage insertion.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP86 / 00101 Sec。 371日期1986年10月27日第 102（e）日期1986年10月27日PCT提交1986年2月28日PCT公布。公开号WO86 / 05332 日本1986年9月12日。永磁转子组件具有转子轴（11），并且多个轭（12）围绕转子轴以周向间隔沿转子轴的轴线延伸。沿着转子轴的轴线延伸的永磁体（13）保持在两个相邻的轭之间。附接到轭的轴向相对端的一对端板（14,15）由非磁性材料形成。在端板的各个中心部分形成有安装转子轴的外圆周的凸台（14a，15a）。端板的凸台通过热收缩插入安装在凸台上的紧固环（18,19）的压缩力固定到转子轴的外周。

7. 发明授权

US4700097A Synchronous machine 失效
标题翻译：同步机
公开(公告)号：US4700097A
公开(公告)日：1987-10-13
申请号：US902130
申请日：1986-09-02
申请人： Shigeki Kawada , Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Noboru Iwamatsu
发明人： Shigeki Kawada , Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Noboru Iwamatsu
IPC分类号： H02K21/14 , H02K21/00
CPC分类号： H02K21/14
摘要： A synchronous machine comprising a stator (41) having armature windings matching to a .phi. phase power source and S number of slots (42) accommodating the armature windings, and a rotor (31) having a number of field poles (32) identical with the P number of poles of the rotor (31) and magnets (33) for exciting the field pole (32), in which where the number of the slots per pole per phase S/P.phi. is expressed by an irreducible fraction m/n, the length (W) of the portion of the field pole (32) facing to the slots (42) of the stator (41) along the circular direction is selected out of the integer multiple value of 1/n of the slot (42) pitch length (L) in the stator (41), whereby slot ripple is reduced and the lack of uniformity of the velocity at light load operation is decreased when the synchronous machine is used as a servomotor.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP83 / 00446 Sec。 371日期1984年8月24日 102（e）日期1984年8月24日PCT提交1983年12月21日PCT公布。出版物WO84 / 02617 日本1984年7月5日。一种同步电机，包括具有与电位相电源相匹配的电枢绕组的定子（41）和容纳电枢绕组的S数个槽（42），以及具有多个场的转子与转子（31）的P极数相同的极（32）和用于激励场极（32）的磁体（33），其中每相S / P phi的每极的槽数由不可约分数m / n，从整数倍数值1 / s中选出面向定子（41）的圆周方向上的槽（42）的场磁极（32）的部分的长度（W） n定子（41）中的槽（42）节距长度（L），从而当使用同步电机作为伺服电动机时，缝隙波动减小，并且轻负载操作时的速度均匀性不足。

8. 发明授权

US4631807A Method of manufacturing a permanent-magnet field rotor 失效
标题翻译：制造永磁场转子的方法
公开(公告)号：US4631807A
公开(公告)日：1986-12-30
申请号：US708210
申请日：1985-02-11
申请人： Shigeki Kawada , Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Noboru Iwamatsu
发明人： Shigeki Kawada , Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Noboru Iwamatsu
IPC分类号： H02K1/27 , H02K15/02
CPC分类号： H02K1/2773 , Y10T29/49012 , Y10T29/49799
摘要： A permanent-magnet field rotor (10) includes a plurality of permanent magnets (18) disposed in a radial fashion, and yokes (19) disposed between each two successive permanent magnets (18) and made of a lot of sheet elements (20). The method of manufacturing the permanent-magnet field rotor comprises the step of stacking a lot of same shaped thin plate members (25) each having a plurality of sectoral york element portions (26) arranged in a radial fashion and link portions (27) each linking the outer circumferential edges of each two successive york element portions (26) to one another so as to define therebetween a permanent magnet receiving slot (29). In the state where permanent magnets (18) are inserted in the slots (29) of the stacked thin plate members (25), respectively, the stacked thin plate members (25) are firmly fixed to each other. Each of the link portions (27) of the stacked thin plate members (25) is cut out in the stacking direction by a range which is less than the width of each permanent magnet (18). From this, the yokes (19) made of sheet elements (20) are formed at the opposite sides of each permanent magnet (18) and separated from one another.
摘要翻译：永磁场转子（10）包括以径向方式设置的多个永磁体（18）和设置在每两个连续的永磁体（18）之间并且由许多片状元件（20）制成的轭铁（19）。制造永磁场转子的方法包括堆叠多个相同形状的薄板构件（25）的步骤，每个薄板构件具有以径向方式布置的多个扇形纽约构件部分（26），并且每个连接部分（27）各自将每个两个连续的纽扣元件部分（26）的外圆周边缘彼此连接，以便在其间限定永磁体接收槽（29）。在将永磁体（18）分别插入层叠的薄板构件（25）的槽（29）的状态下，堆叠的薄板构件（25）彼此牢固地固定。堆叠的薄板构件（25）的每个连接部分（27）在堆叠方向上被切除小于每个永磁体（18）的宽度的范围。由此，在每个永磁体（18）的相对侧形成由片状元件（20）制成的轭（19）并彼此分离。

9. 发明授权

US4626725A Synchronous rotary machine 失效
标题翻译：同步旋转机
公开(公告)号：US4626725A
公开(公告)日：1986-12-02
申请号：US796480
申请日：1985-10-25
申请人： Shigeki Kawada , Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Noboru Iwamatsu
发明人： Shigeki Kawada , Yoichi Amemiya , Masatoyo Sogabe , Noboru Iwamatsu
IPC分类号： H02K1/18 , H02K5/00 , H02K5/04 , H02K5/15 , H02K15/16
CPC分类号： H02K5/15 , H02K1/185 , H02K15/16 , H02K5/00
摘要： A synchronous rotary machine comprising a stacked stator iron core (21) made of a number of thin plates stacked in the axial direction. The stator iron core forms a part of the outer shell of the synchronous rotary machine. A winding (23) is wound around the stator iron core. A pair of brackets (24, 25) are attached to the opposite ends of the stator iron core. A rotor assembly (29) is rotatably supported on the brackets through bearings mounted to the brackets, respectively. The brackets and stator iron core are tightened in the axial direction thereof and firmly fixed to each other. At least two rods (31) having the same length are provided on the stator iron core. Each of the rods extends through the stator iron core in the axial direction. When the stator iron core is contracted to a predetermined length, the opposite end surfaces thereof abut against the brackets, respectively, and limit the distance between the brackets.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00092 Sec。 371日期1985年10月25日第 102（e）1985年10月25日日期PCT提交1985年2月27日PCT公布。第WO85 / 04057号公报日期：1985年9月12日。一种同步旋转机械，其特征在于，包括由多个在轴向上堆叠的薄板构成的叠层定子铁心（21）。定子铁心形成同步旋转机器外壳的一部分。绕组（23）缠绕在定子铁芯上。一对托架（24,25）附接到定子铁心的相对端。转子组件（29）通过分别安装到支架的轴承可旋转地支撑在支架上。支架和定子铁芯在其轴向方向上被紧固并且彼此牢固地固定。在定子铁芯上设置至少两根具有相同长度的杆（31）。每个杆在轴向方向上延伸穿过定子铁芯。当定子铁芯收缩到预定长度时，其相对的端面分别抵靠支架并限制支架之间的距离。

10. 发明授权

US4331910A Positioning control system 失效
标题翻译：定位控制系统
公开(公告)号：US4331910A
公开(公告)日：1982-05-25
申请号：US118227
申请日：1980-02-04
申请人： Yoshinori Kohzai , Hidetsugu Komiya , Yoichi Amemiya , Yo Ikebe , Jun Ikebe
发明人： Yoshinori Kohzai , Hidetsugu Komiya , Yoichi Amemiya , Yo Ikebe , Jun Ikebe
IPC分类号： G05B19/35 , G05B5/01
CPC分类号： G05B19/353 , G05B2219/37297 , G05B2219/37314 , G05B2219/41122
摘要： A positioning control system which has a servo system provided with a position feedback system for detected positional information and a velocity feedback system for detected velocity information of a motor and in which the motor is driven by the servo system in accordance with commanded positional information to position a movable machine part of a numerical-controlled machine. The disparity between the detected velocity of the movable machine part and the detected motor velocity is fed back to the control input side of the motor, thereby suppressing vibration of the movable machine part at the moment of completion of the positioning operation.
摘要翻译：一种定位控制系统，其具有设置有用于检测到的位置信息的位置反馈系统的伺服系统和用于检测到的电动机的速度信息的速度反馈系统，并且其中由伺服系统根据指令的位置信息来驱动电动机数控机床的可移动机器部分。可动机械部件的检测速度与检测出的电动机速度之间的差异被反馈到电动机的控制输入侧，从而在定位操作完成时抑制可移动机器部件的振动。

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