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1. 发明申请

WO2010089007A1 VERFAHREN ZUR FAHRWERKREGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, SOWIE VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG 审中-公开
标题翻译：机动车辆的悬挂系统，及装置实现方法
公开(公告)号：WO2010089007A1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：PCT/EP2009/067965
申请日：2009-12-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BUETTNER, Silke , DURDEVIC, Ivica , BOEKER, Ralph , SANKIN, Roman , HABENICHT, Alexander , KNOOP, Michael , WAGNER, Oliver
发明人： BUETTNER, Silke , DURDEVIC, Ivica , BOEKER, Ralph , SANKIN, Roman , HABENICHT, Alexander , KNOOP, Michael , WAGNER, Oliver
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08
CPC分类号： B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/5182 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2600/604 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Fahrwerkregelung eines Kraftfahrzeugs, das mindestens eine einen Fahrzeugaufbau tragende Radaufhängung mit wenigstens einem Dämpfer aufweist, der eine in der Härte verstellbare Zugstufe und eine in der Härte verstellbare Druckstufe aufweist, wobei für eine durch eine bestimmte Fahrzeugaufbau-Bewegung erzeugte Druckbelastung des Dämpfers die Härte der Druckstufe verändert, insbesondere erhöht, und für eine durch die bestimmte Fahrzeugaufbau-Bewegung erzeugte, anschließend folgende Zugbelastung des Dämpfers die Härte der Zugstufe zusätzlich verändert, insbesondere erhöht wird oder wobei für eine durch eine bestimmte Fahrzeugaufbau-Bewegung erzeugte Zugbelastung des Dämpfers die Härte der Zugstufe verändert, insbesondere erhöht, und für eine durch die bestimmte Fahrzeugaufbau-Bewegung erzeugte, anschließend folgende Druckbelastung des Dämpfers die Härte der Druckstufe zusätzlich verändert, insbesondere erhöht wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种用于机动车辆的悬架控制的装置，具有至少一个车身支撑车轮悬架与具有硬度回弹可调节的和可调节的硬度压力级的至少一个阻尼器，其特征在于，通过在一定Fahrzeugaufbau- 阻尼器产生的运动的变化的压力载荷，印刷阶段的硬度，特别是由特定的车体运动增加，并且产生为，那么除了改变了反弹以下减震器的拉伸载荷的硬度，特别是通过一个特定的车体运动增大或其中，用于减震器产生的拉伸载荷改变反弹的硬度，特别是通过身体运动增加，并且产生用于特定车辆，那么除了改变压缩级的硬度以下的阻尼器，insbesond的压力载荷 ERE增加。

2. 发明申请

WO2010088984A1 VERFAHREN SOWIE VORRICHTUNG ZUR KONTINUIERLICHEN DÄMPERREGLUNG EINES FAHRWERKS WOBEI DIE BEWEGUNG DES KRAFTFAHRZEUGS HIERZU GESCHÄTZT WIRD 审中-公开
标题翻译：着陆齿轮的连续DÄMPERREGLUNG方法和设备，而车辆的运动这方面认识
公开(公告)号：WO2010088984A1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：PCT/EP2009/066484
申请日：2009-12-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BUETTNER, Silke , SANKIN, Roman , HABENICHT, Alexander , KNOOP, Michael , WAGNER, Oliver
发明人： BUETTNER, Silke , SANKIN, Roman , HABENICHT, Alexander , KNOOP, Michael , WAGNER, Oliver
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0182 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/202 , B60G2400/518 , B60G2400/5182 , B60G2500/104 , B60G2600/14 , B60G2600/17 , B60G2800/162 , B60G2800/70 , B60G2800/916
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrwerkregelung eines Kraftfahrzeugs (35), wobei mindestens eine Radaufhängung des Kraftfahrzeugs (35) einen verstellbaren Dämpfer (2, 3, 4, 5) aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass die Härte des Dämpfers (2, 3, 4, 5) zur Dämpfung einer Bewegung eines Aufbaus (38) des Kraftfahrzeugs (35) gesteuert und/oder geregelt wird, wobei das Steuern und/oder Regeln des Dämpfers (2, 3, 4, 5) kontinuierlich erfolgt und zum Steuern und/oder Regeln des Dämpfers (2, 3, 4, 5) ein Sollwert der Bewegung und/oder mindestens eine Geschwindigkeit und/oder mindestens eine Drehrate und/oder mindestens eine Beschleunigung herangezogen wird, wobei die Geschwindigkeit und/oder die Drehrate und/oder die Beschleunigung geschätzt wird und das Schätzen auf Basis mindestens eines Dämpferdrucks und/oder mindestens eines von einem, insbesondere über eine Inertialsensorik verfügenden, Steuergerät gelieferten Werts durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Fahrwerkregelung eines Kraftfahrzeugs (35).
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆（35）的悬架控制的方法，至少一个车轮悬架的机动车辆（35）的可调节减震器的（2，3，4，5）。它提供的是，阻尼器的硬度（2，3，4，5），用于阻尼所述机动车辆的结构（38）的移动（35）被控制和/或调节，其中，所述阻尼器的控制和/或调节（2 ，3，4，进行5）连续和用于控制和/或调节所述阻尼器（2，3，4，5）所使用的，移动和/或至少一个速度和/或至少一个旋转速度和/或至少一个加速度的目标值是，速度和/或旋转和/或加速度，估计和估计的基于至少一个阻尼器压力和/或的至少一个，通过惯性传感器系统颁布特定速率，则执行控制器提供的值。本发明还涉及一种用于机动车辆（35）的悬架控制装置。

3. 发明申请

WO2011051035A1 VERFAHREN ZUR FAHRWERKREGELUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法的车辆和相关设备悬挂装置
公开(公告)号：WO2011051035A1
公开(公告)日：2011-05-05
申请号：PCT/EP2010/063075
申请日：2010-09-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BUETTNER, Silke , SANKIN, Roman , HABENICHT, Alexander , KNOOP, Michael , ANTONOV, Sergiy , WAGNER, Oliver
发明人： BUETTNER, Silke , SANKIN, Roman , HABENICHT, Alexander , KNOOP, Michael , ANTONOV, Sergiy , WAGNER, Oliver
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/41 , B60G2400/5182 , B60G2400/90 , B60G2500/106 , B60G2600/16 , B60G2600/17 , B60G2600/41 , B60G2600/82 , B60G2800/162 , B60G2800/94
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrwerkregelung eines Fahrzeugs (18), insbesondere Kraftfahrzeugs, wobei mindestens eine zwischen einem Fahrzeugaufbau (20) und einem Rad (19) des Fahrzeugs (18) vorgesehene Radaufhängung (21) einen verstellbaren Dämpfer (2, 3, 4, 5) aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass zunächst anhand eines Pl-Reglers (31) eine Dämpfersollkraft und anschließend aufgrund der Dämpfersollkraft eine Dämpfereinstellung bestimmt wird, wobei der Pl-Regler (31) als Eingangsgröße lediglich die Dämpfergeschwindigkeit aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Fahrwerkregelung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（18），特别是机动车辆的悬架控制的方法，其特征在于，在车体（20）和设置用于车轮悬架的车辆（18）的轮（19）之间的至少一个（21）包括一个可调节的阻尼器（2，3，4 ，5）。它是在该第一阻尼器所需的力提供，然后一个阻尼器设置由PI控制器（31），由于阻尼器命令力来确定，所述PI调节器（31）仅具有作为输入可变阻尼器速度。本发明还涉及一种用于悬架控制的装置。

4. 发明申请

WO2007141063A1 VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG VON FAHRDYNAMIKREGLERN 审中-公开
标题翻译：过程设置动态控制
公开(公告)号：WO2007141063A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/EP2007/053172
申请日：2007-04-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNOOP, Michael , LEIMBACH, Klaus-Dieter , SCHWARZKOPF, Jeannine , BERDING, Lars
发明人： KNOOP, Michael , LEIMBACH, Klaus-Dieter , SCHWARZKOPF, Jeannine , BERDING, Lars
IPC分类号： B60T8/88 , B60T8/1755 , B60T8/32 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60G17/0195 , B60K31/00
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T2260/08 , B60T2270/86 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/06 , B60W2050/0017 , B60W2050/0028
摘要： Bei einem Verfahren zur Einstellung von Fahrdynamikreglern in einem Reglerverbund in einem Kraftfahrzeug werden in einem ersten Schritt erste Stabilitätsindikatoren zur Beurteilung der Stabilität eines ersten Fahrdynamikreglers ermittelt, in einem zweiten Schritt zweite Stabilitätsindikatoren zur Beurteilung der Stabilität des Reglerverbundes mit allen Fahrdynamikreglern ermittelt und wird in einem dritten Schritt ein Vergleich zwischen den ersten und zweiten Stabilitätsindikatoren durchgeführt, wobei für den Fall einer unzulässig hohen Abweichung ein Eingriff in die Reglerstruktur durchgeführt wird.
摘要翻译：在用于在第一步骤中第一稳定性评估指标的第一驱动动态控制器的稳定性被确定，在第二步骤中确定在机动车设置驱动动力学控制器在一个调节剂化合物的方法，第二稳定性指标来评估控制器网络的稳定性与所有的驾驶动力控制器和在第三步骤，进行所述第一和第二指标的稳定性，由此过程在控制器的结构为不允许高偏差的情况下执行之间的比较。

5. 发明申请

WO2003064226A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÄDIKTIVEN FAHRDYNAMIKREGELUNG BEZÜGLICH DER KURVENKONTROLLE 审中-公开
标题翻译：方法和设备的行驶动态调节的预测有关的曲线控制
公开(公告)号：WO2003064226A1
公开(公告)日：2003-08-07
申请号：PCT/DE2002/004742
申请日：2002-12-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNOOP, Michael , WEILKES, Michael , OECHSLE, Fred
发明人： KNOOP, Michael , WEILKES, Michael , OECHSLE, Fred
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17557 , B60T2201/03 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/12 , B60T2201/122 , B60T2260/09
摘要： Vorrichtung zur Beeinflussung des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs im Sinne einer höheren Fahrsicherheit vor und während einer Kurvenfahrt, welche Umfeldgrossenermittlungsmittel (10,12,13) zur Ermittlung wenigstens einer das Fahrzeugumfeld beschreibenden Grösse enthält. Weiter enthält die Vorrichtung Gefährdungsermittlungsmittel (20), in denen abhängig von wenigstens der das Fahrzeugumfeld beschreibenden Grösse die fahrdynamische Gefährlichkeit der vorliegenden Fahrsituation ermittelt wird sowie Massnahmenbestimmungsmittel (30), in denen abhängig von der Gefährlichkeit der vorliegenden Fahrsituation Massnahmen zur Erhöhung der Fahrsicherheit bestimmt werden sowie Aktormittel(40,41,42,43,44,45), durch welche die zur Erhöhung der Fahrsicherheit bestimmten Massnahmen durchgeführt werden können. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass Situationsbewertungsmittel (31) vorhanden sind, durch die abhängig von wenigstens einer durch die Umfeldgrossenermittlungsmittel ermittelten Grösse die Ermittlung der Gefährlichkeit der vorliegenden Fahrsituation (20) oder die Bestimmung von Massnahmen zur Erhöhung der Fahrsicherheit (30) oder die Durchführung von Massnahmen zur Erhöhung der Fahrsicherheit(40,41,42,43,44,45) aktiviert oder deaktiviert werden.
摘要翻译：设备，用于顺序之前和转弯过程中，以提高驾驶安全，它包含用于确定至少车辆的环境的描述性尺寸大确定装置（10,12,13）的环境影响的机动车辆的驾驶行为。接着，该装置包括危险识别装置，在本驱动情况驱动动力学特性的危险被确定为至少在车辆环境中描述的大小和措施确定装置（30），其中，被确定取决于本驾驶状况的危险，措施来提高驾驶的安全性的函数，以及（20）可以执行的致动器装置（40,41,42,43,44,45），通过它的特定增加驱动安全措施。本发明的本质在于在这种情况下的评估装置（31）存在时，由所述至少一个来确定根据由环境Grossen判定装置尺寸确定的本行驶状况（20）或的措施来提高驾驶的安全性（30）或所述确定的危险的能够实施的措施，以提高驾驶安全性（40,41,42,43,44,45）或禁用。

6. 发明申请

WO2009106168A1 VERFAHREN ZUR ANPASSUNG DER FAHRPEDALCHARAKTERISTIK IN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法加速踏板特性在车辆调整
公开(公告)号：WO2009106168A1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/EP2008/066106
申请日：2008-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
发明人： GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
IPC分类号： B60K28/00
CPC分类号： B60K28/00 , B60W2550/20 , B60W2550/402
摘要： Bei einem Verfahren zur situationsabhängigen Anpassung der Fahrpedalcharakteristik in einem Fahrzeug in Abhängigkeit von das Umfeld beschreibenden Informationen wird die Änderung des Motormoments gegenüber einem linearen Zusammenhang von Fahrpedalstellung und angefordertem Motormoment progressiv oder degressiv durchgeführt.
摘要翻译：在用于车辆作为描述发动机转矩的变化相对于该加速踏板位置之间和在所要求的发动机扭矩的线性关系的环境信息的功能加速器踏板特性取决于情况的调整的方法是逐步或递减地进行。

7. 发明申请

WO2007101777A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEGRENZEN VON STELLEINGRIFFEN EINES FAHRZEUGREGLERS 审中-公开
标题翻译：方法和装置的车辆控制停车修理限制
公开(公告)号：WO2007101777A1
公开(公告)日：2007-09-13
申请号：PCT/EP2007/051527
申请日：2007-02-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNOOP, Michael , KLIER, Willy
发明人： KNOOP, Michael , KLIER, Willy
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/88
CPC分类号： B60T8/885 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60T2270/86
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Begrenzen des Stelleingriffs eines Fahrzeugreglers (1) bei Vorliegen eines Fehlers im Reglersystem (3,7). Um die Auswirkung eines möglichen Fehleingriffs des Fahrzeugreglers auf ein sicheres Maß zu beschränken, wird vorgeschlagen, den Aufbaugradienten (d/dt ΔMz) für den Stelleingriff eines oder mehrerer Aktuatoren (6a-6n) zu bestimmen und den Stelleingriff des bzw. der Aktuatoren (6a-6n) auf den maximalen Aufbaugradienten (d/dt ΔMz) zu begrenzen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于限制在出现故障的控制器系统（3,7）中存在的车辆控制器（1）的调节操作。为了限制车辆控制器到一个安全水平的可能的不正确的接合的影响，所以建议积聚梯度为一个或多个致动器（6A-6N）的控制动作，以被确定和（的或致动器的Mz D / dt的的（调节接合？）图6A-6N）到最大积聚梯度（Mz）与限制D / dt的？

8. 发明申请

WO2009121427A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRERASSISTENZ 审中-公开
标题翻译：方法和装置驾驶员辅助
公开(公告)号：WO2009121427A1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：PCT/EP2008/065433
申请日：2008-11-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
发明人： GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
IPC分类号： B62D6/00 , B60W40/04
CPC分类号： B62D5/008 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D15/0265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerassistenz. Bei dem Verfahren wird mit Umfeldsensoren das Umfeld des Fahrzeugs erfasst. Weiterhin wird die Lenkaktivität des Fahrers erfasst. Durch Vergleich des von den Umfeldsensoren erfassten Verkehrsgeschehens, mit der Lenkaktivität des Fahrers wird die Lenkaktivität des Fahrers auf Plausibilität überprüft. Bei einer als nicht plausibel erkannten Lenkaktivität des Fahrers wird ein Eingriff in die Lenkung vorgenommen, um ein stabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs zu ermöglichen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和驾驶辅助装置。在该方法中，车辆的环境是由环境传感器检测。此外，在检测到驾驶者的操控活动。用于真实性驾驶员的操控活动是通过比较由环境传感器交通状况的检测，与驾驶员的操控活动进行检查。在驾驶员干预的认可不真实操控活动是为了使车辆稳定行驶做成转向系统。

9. 发明申请

WO2004029653A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR VERHINDERUNG DER KOLLISION VON FAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置碰撞保护车辆中的
公开(公告)号：WO2004029653A1
公开(公告)日：2004-04-08
申请号：PCT/DE2003/002406
申请日：2003-07-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNOOP, Michael , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred
发明人： KNOOP, Michael , STAEMPFLE, Martin , OECHSLE, Fred
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： B60R21/013 , B60Q9/008 , B60R21/0134 , B60R2021/01272 , B60T2201/02 , B60W30/09 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S2013/9339 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Bei einem Verfahren zur Kollisionsverhinderung von Fahrzeugen werden zunächst die Umgebung eines Fahrzeugs (2) und Bewegungsgrössen des Fahrzeugs (2) mittels Sensoren (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5) erfasst Aus den Ausgangssignalen der Sensoren werden ein Vorfahrtmissachtungsmass und ein Kollisionsgefährdungsmass abgeleitet. Aus einer Kombination von Vorfahrtmissachtungsmass und Kollisionsgefährdungsmass wird eine Gefährdungsstufe ermittelt. Abhängig von der jeweils ermittelten Gefährdungsstuge werden schließlich Schritte zur Verringerung der Kollisionsgefahr eingeleitet.
摘要翻译：在用于车辆的碰撞回避，首先由传感器（2.1，2.2，2.3，2.4，2.5）的装置的车辆（2）的车辆（2）和运动参数的周边的方法是从传感器的输出信号检测到的，优先级无视量度和碰撞危险的措施可以得出。的优先级的组合，并且忽略质谱碰撞危险量度的危险程度被确定。根据最后的步骤，以减少碰撞的风险是由分别确定Gefährdungsstuge启动。

10. 发明申请

WO2011141279A1 VERFAHREN ZUR ANPASSUNG EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法调节的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2011141279A1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/EP2011/056109
申请日：2011-04-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ERBAN, Andreas , HILSEBECHER, Joerg , AMAYA, Sergio , LICH, Thomas , ARNDT, Stephanie , KNOOP, Michael , FLEHMIG, Folko
发明人： ERBAN, Andreas , HILSEBECHER, Joerg , AMAYA, Sergio , LICH, Thomas , ARNDT, Stephanie , KNOOP, Michael , FLEHMIG, Folko
IPC分类号： B60W50/06 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/0098 , B60W50/06 , B60W2050/0078 , B60W2050/0095 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/12 , B60W2550/402
摘要： Bei einem Verfahren zur Anpassung eines Fahrerassistenzsystems an die aktuelle Fahrsituation wird mindestens ein Parameter des Fahrerassistenzsystems in Abhängigkeit der Informationen aus einer Umfeldsensorik eingestellt.
摘要翻译：在用于驾驶员辅助系统的适应给驾驶员辅助系统的参数至少设定为从环境传感器系统的信息的功能的当前行驶状况的方法。

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