提出了一种惯性传感器，用于测量旋转速度和/或加速度，特别是微机电惯性传感器，其中，所述惯性传感器包括基板，所述从静止位置偏转具有主延伸平面，其中，所述惯性传感器的至少两个基板 具有质量，所述质量块机械地联接到所述基板，其中，所述惯性传感器包括至少一个检测装置，用于检测质量的移动沿着第一方向，由至少一个第一耦接元件，第二连接元件机械地耦合到彼此群众，和第三联接元件 是，与所述第一耦合元件具有延伸部，其中，所述第二耦合元件具有延伸部的第二主方向的第一主方向，所述第三耦合元件具有第三主方向，其中，所述第一主方向，所述第二 延伸的主方向，并且延伸在静止位置的第三主方向布置成基本上平行于所述主延伸平面，其中，所述耦合元件基本上是刚性的，其特征在于，每个联接元件被连接到至少一个其它的耦合元件，所述耦合元件被布置成使得，当所述的偏转 质量从静止位置，抵抗延伸的第二主方向和针对导航使用第二过至少一个基板附着位点的枢转超过延伸的第一主方向的枢转被机械地耦合到基底;通过延伸的第三主方向，其中，所述联接元件导航用途进行。

本发明提供了具有第一科里奥利元件（110），（113）沿着位于所述第一科里奥利元件（110）的第一驱动梁的微机械旋转速率传感器（100），并在 第一弹簧（114）联接到第一科里奥利元件（110）和从第一驱动杆（113）沿与第一科里奥利元件（120）相反的方向延伸的第一驱动电极托架（136,137） 和平行于第一驱动杆（113）延伸的多个第一驱动电极（138,139）。 另一方面，提供了一种操作这种微机械偏航角速度传感器（100）的方法，

本发明涉及具有旋转振荡器（140）用旋转旋转轴承（157）的微机械旋转速率传感器（100）。 旋转摆动轴承（157）包括一个摇臂（152），一个Wppfederstab（154）弹性地连接所述Wppbalken（152），其具有旋转速率传感器（100）的底物，和两个Lagerungsfederst BEAR被形成在Wippfederstabs的相对侧（153） （154）连接所述摇臂（152）弹性地与旋转振荡器（140）。 在另一个方面，用于制造提供了这样的微机械旋转速率传感器（100）的方法。