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    • 1. 发明申请
    • HYDRAULISCHES BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG MIT MINDESTENS ZWEI ACHSEN
    • WO2020001880A1
    • 2020-01-02
    • PCT/EP2019/063484
    • 2019-05-24
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • FRIEDRICH, ThomasDROTLEFF, DirkKLEEMANN, RalfBRENNDOERFER, DanielHIENZ, Bernd
    • B60T7/12
    • Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem (1) für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Achsen (VA, HA), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei voneinander hydraulisch getrennten Subbremssystemen (SubV, SubH), wobei ein erstes Subbremssystem (SubV) einen ersten Bremskreis (BKV), ein Hauptsystem (10), welches eine erste Energieversorgung und eine erste Auswerte- und Steuereinheit aufweist, und ein Sekundärsystem (20), welches eine von der ersten Energieversorgung unabhängige zweite Energieversorgung und eine zweite Auswerte-und Steuereinheit aufweist, zur redundanten Druckerzeugung im ersten Bremskreis (BKV) umfasst und einer ersten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) zugeordnet ist, wobei der erste Bremskreis (BVK) einen dem Hauptsystem (10) zugeordneten ersten Druckerzeuger, einen dem Sekundärsystem (20) zugeordneten zweiten Druckerzeuger, welche zwischen einem ersten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) der ersten Achse (VA) hydraulisch parallel geschaltet sind, und eine erste Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) umfasst, wobei einzweites Subbremssystem (SubH) einen zweiten Bremskreis (BKH) und ein Nebensystem (30), welches eine dritte Energieversorgung und eine dritte Auswerte- und Steuereinheit aufweist, zur Druckerzeugung im zweiten Bremskreis (BKH) umfasst und einer zweiten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) zugeordnet ist, wobei der zweite Bremskreis (BKH) einen dem Nebensystem (30) zugeordneten dritten Druckerzeuger, welcher zwischen einem zweiten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) der zweiten Achse (HA) angeordnet ist, und eine zweite Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung des Druckerzeugers mit den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) umfasst.
    • 2. 发明申请
    • HYDRAULISCHES BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG MIT MINDESTENS ZWEI ACHSEN
    • WO2020001878A1
    • 2020-01-02
    • PCT/EP2019/063478
    • 2019-05-24
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • FRIEDRICH, ThomasDROTLEFF, DirkKLEEMANN, RalfBRENNDOERFER, DanielHIENZ, Bernd
    • B60T7/12
    • Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem (1) für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Achsen (VA, HA), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei voneinander hydraulisch getrennten Subbremssystemen (SubV, SubH), wobei ein erstes Subbremssystem (SubV) einen ersten Bremskreis (BKV), ein Hauptsystem (10), welches eine erste Energieversorgung und eine erste Auswerte- und Steuereinheit aufweist, und ein Sekundärsystem (20), welches eine von der ersten Energieversorgung unabhängige zweite Energieversorgung und eine zweite Auswerte- und Steuereinheit aufweist, zur redundanten Druckerzeugung im ersten Bremskreis (BKV) umfasst und einer ersten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) zugeordnet ist, wobei der erste Bremskreis (BVK) einen dem Hauptsystem (10) zugeordneten ersten Druckerzeuger, einen dem Sekundärsystem (20) zugeordneten zweiten Druckerzeuger, welche zwischen einem ersten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) der ersten Achse (VA) hydraulisch in Reihe geschaltet sind, und eine Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) umfasst, wobei ein zweites Subbremssystem (SubH) einen zweiten Bremskreis (BKH) und ein Nebensystem (30), welches eine dritte Energieversorgung und eine dritte Auswerte- und Steuereinheit aufweist, zur Druckerzeugung im zweiten Bremskreis (BKH) umfasst und einer zweiten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) zugeordnet ist, wobei der zweite Bremskreis (BKH) einen dem Nebensystem (30) zugeordneten dritten Druckerzeuger, welcher zwischen einem zweiten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) der zweiten Achse (HA) angeordnet ist, und eine Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung des Druckerzeugers mit den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) umfasst.
    • 4. 发明申请
    • MEHRKREISIGES HYDRAULISCH OFFENES BREMSSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN HOCHAUTOMATISIERTES ODER AUTONOMES FAHRZEUG
    • WO2019223924A1
    • 2019-11-28
    • PCT/EP2019/058626
    • 2019-04-05
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • FRIEDRICH, ThomasDROTLEFF, DirkKLEEMANN, RalfBRENNDOERFER, DanielHIENZ, Bernd
    • B60T8/32
    • Die Erfindung betrifft einmehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), welche jeweils einem Bremskreis (BK1, BK2) mit einem Druckablasspfad (9.1, 9.2) zugeordnet sind, zwei Druckerzeugern (12, 22), welche zwischenmindestenseinem Fluidbehälter (7) und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) angeordnet sind, und einer Modulationseinheit (16) zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger (12, 22) mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), wobeiein erster Druckerzeuger (12) einem Hauptsystem (10) zugeordnet ist, welches eine erste Energieversorgung (EV1) und eine erste Auswerte-und Steuereinheit (14) umfasst, wobei ein zweiter Druckerzeuger (22) einem Se- kundärsystem (20) zugeordnet ist, welcheseine von der ersten Energieversorgung (EV1) unabhängige zweite Energieversorgung (EV2) und eine zweite Aus-werte-und Steuereinheit (24) umfasst, welche den zweiten Druckerzeuger (22) ansteuert, wobei im Normalbetrieb zum Erreichen einer vollen Leistungsfähigkeit des Bremssystems (1) die Komponenten des Hauptsystems (10) und des Sekun-därsystems (20) gleichzeitig angesteuert werden, wobei bei Ausfall eines der Systeme (10, 20) das verbleibende System (10, 20) in einem Backup-Betrieb eine reduzierte Leistungsfähigkeit zur Verfügung stellt, sowie ein korrespondierendes Betriebsverfahren für eine solchesmehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1).
    • 5. 发明申请
    • MAGNETVENTIL
    • 电磁阀
    • WO2008064942A1
    • 2008-06-05
    • PCT/EP2007/060385
    • 2007-10-01
    • ROBERT BOSCH GMBHHEYER, KlausFINK, ReinhardBRENNDOERFER, DanielSPEER, HaraldFRICKE-SCHMIDT, JoergVIER, Elmar
    • HEYER, KlausFINK, ReinhardBRENNDOERFER, DanielSPEER, HaraldFRICKE-SCHMIDT, JoergVIER, Elmar
    • B60T8/36F16K31/06H01F7/08
    • B60T8/363B60T8/367F16K31/0655
    • Die Erfindung betrifft ein Magnetventil mit einer Magnetbaugruppe (31) und einer Ventilpatrone (32), die eine Kapsel (50), einen innerhalb der Kapsel (50) beweglich angeordneten Anker (60) mit einem ersten Schließelement (62), das dichtend mit einem Hauptventilsitz (71) zusammenwirkt, und ein integriertes Rückschlagventil umfasst, das einen Rückschlagventilsitz (72) und ein zweites Schließelement (73) aufweist, wobei eine von der Magnetbaugruppe (31) erzeugte Magnetkraft den Anker (60) mit dem ersten Schließelement (62) bewegt, wodurch das erste Schließelement (62) mit einem Dichtbereich (63) dichtend in den Hauptventilsitz (71) eintaucht. Erfindungsgemäß ist ein mit der Kapsel (50) verbundenes Ventilsitzelement (70) vorhanden, in das der Hauptventilsitz (71), der Rückschlagventilsitz (72), Strömungskanäle (74, 75) und ein Filterelement (76) integriert sind.
    • 本发明涉及一种具有磁体组件(31)和阀芯(32),包括一个胶囊(50)的电磁阀,一个具有第一闭合构件(62)的胶囊(50)可移动地布置电枢(60)内密封地与 主阀座(71)协作,并且包括具有一个止回阀座(72)和第二封闭元件(73)集成的止回阀,所述磁力产生的,所述磁体组件(31)移动所述电枢(60)与所述第一封闭元件酮(62) 由此所述具有密封部(63)密封地进入主阀座(71)的第一闭合部件(62)被浸入。 根据本发明的具有连接在所述胶囊(50)的阀座部件(70)被提供,在其中集成主阀座(71),止回阀座(72),流动通道(74,75)和过滤元件(76)。
    • 6. 发明申请
    • MEHRKREISIGES HYDRAULISCH OFFENES BREMSSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN HOCHAUTOMATISIERTES ODER AUTONOMES FAHRZEUG
    • WO2019201619A1
    • 2019-10-24
    • PCT/EP2019/058586
    • 2019-04-05
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • FRIEDRICH, ThomasDROTLEFF, DirkKLEEMANN, RalfBRENNDOERFER, DanielHIENZ, Bernd
    • B60T8/32
    • Die Erfindung betrifft ein mehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), welche jeweils einem Bremskreis (BK1, BK2) mit einem Druckablasspfad (9.1, 9.2) zugeordnet sind, zwei Druckerzeugern (12, 22), welche zwischen mindestens einem Fluidbehälter (17, 27) und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) hydraulisch parallel geschaltet sind, und einer Modulationseinheit (16) zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger (12, 22) mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), und ein korrespondierendes Betriebsverfahren für ein mehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1), wobei ein erster Druckerzeuger (12) einem Hauptsystem (10) zugeordnet ist, welches eine erste Energieversorgung (EV1) und eine erste Auswerte- und Steuereinheit (14) umfasst, und über ein erstes Absperrventil (V1) mit mindestens einer Radbremse (RB1, RB2) eines ersten Bremskreises (BK1) und über ein zweites Absperrventil (V2) mit mindestens einer Radbremse (RB3, RB4) eines zweiten Bremskreises (BK2) verbindbar ist, wobei ein zweiter Druckerzeuger (22) einem Sekundärsystem (20) zugeordnet ist, welches eine von der ersten Energieversorgung (EV1) unabhängige zweite Energieversorgung (EV2) und eine zweite Auswerte- und Steuereinheit (24) umfasst, und über ein drittes Absperrventil (V3) mit mindestens einer Radbremse (RB1, RB2) des ersten Bremskreises (BK1) und über ein viertes Absperrventil (V4) mit mindestens einer Radbremse (RB3, RB4) des zweiten Bremskreises (BK2) verbindbar ist, wobei die zweite Auswerte- und Steuereinheit (24) den zweiten Druckerzeuger (22) ansteuert, und wobei Komponenten der Modulationseinheit (16) zur individuellen Bremsdruckmodulation dem Hauptsystem (10) zugeordnet sind, so dass diese Komponenten der Modulationseinheit (16) und der erste Druckerzeuger (12) von der ersten Auswerte- und Steuereinheit (14) angesteuert und von der ersten Energieversorgung (EV1) mit Energie versorgt werden.