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1. 发明申请

WO2019161980A1 MEHRKREISIGES HYDRAULISCH GESCHLOSSENES BREMSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019161980A1
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：PCT/EP2019/050234
申请日：2019-01-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： STRENGERT, Stefan , FRIEDRICH, Thomas , DROTLEFF, Dirk , KLEEMANN, Ralf
IPC分类号： B60T13/66
摘要： Die Erfindung betrifft ein mehrkreisiges hydraulisch geschlossenes Bremssystem (1), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, sowie ein Betriebsverfahren für ein solches Bremssystem (1), welches mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), welche jeweils einem Bremskreis (BK1, BK2) zugeordnet sind, zwei mehrkreisige Druckerzeuger (12, 22), welche zwischen einem Fluidbehälter (7) und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) hydraulisch in Reihe geschaltet sind, und eine Hydraulikeinheit (26) zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger (12, 22) mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) umfasst. Ein erster Druckerzeuger (12) ist als Plungersystem ausgeführt und einem Hauptsystem (10) zugeordnet, welches eine erste Energieversorgung (EV1) und eine erste Auswerte- und Steuereinheit (14) zur Ansteuerung des ersten Druckerzeugers (12) umfasst. Ein zweiter Druckerzeuger (22) ist als Pumpensystem ausgeführt und einem Sekundärsystem (20) zugeordnet, welches eine von der ersten Energieversorgung (EV1) unabhängige zweite Energieversorgung (EV2) und eine zweite Auswerte- und Steuereinheit (24) umfasst. Zudem ist die Hydraulikeinheit (26) dem Sekundärsystem (20) zugeordnet, so dass die Komponenten der Hydraulikeinheit (26) und der zweite Druckerzeuger (22) von der zweiten Auswerte- und Steuereinheit (24) angesteuert und von der zweiten Energieversorgung (EV2) mit Energie versorgt werden.

2. 发明申请

WO2020001880A1 HYDRAULISCHES BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG MIT MINDESTENS ZWEI ACHSEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020001880A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/EP2019/063484
申请日：2019-05-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRIEDRICH, Thomas , DROTLEFF, Dirk , KLEEMANN, Ralf , BRENNDOERFER, Daniel , HIENZ, Bernd
IPC分类号： B60T7/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem (1) für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Achsen (VA, HA), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei voneinander hydraulisch getrennten Subbremssystemen (SubV, SubH), wobei ein erstes Subbremssystem (SubV) einen ersten Bremskreis (BKV), ein Hauptsystem (10), welches eine erste Energieversorgung und eine erste Auswerte- und Steuereinheit aufweist, und ein Sekundärsystem (20), welches eine von der ersten Energieversorgung unabhängige zweite Energieversorgung und eine zweite Auswerte-und Steuereinheit aufweist, zur redundanten Druckerzeugung im ersten Bremskreis (BKV) umfasst und einer ersten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) zugeordnet ist, wobei der erste Bremskreis (BVK) einen dem Hauptsystem (10) zugeordneten ersten Druckerzeuger, einen dem Sekundärsystem (20) zugeordneten zweiten Druckerzeuger, welche zwischen einem ersten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) der ersten Achse (VA) hydraulisch parallel geschaltet sind, und eine erste Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) umfasst, wobei einzweites Subbremssystem (SubH) einen zweiten Bremskreis (BKH) und ein Nebensystem (30), welches eine dritte Energieversorgung und eine dritte Auswerte- und Steuereinheit aufweist, zur Druckerzeugung im zweiten Bremskreis (BKH) umfasst und einer zweiten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) zugeordnet ist, wobei der zweite Bremskreis (BKH) einen dem Nebensystem (30) zugeordneten dritten Druckerzeuger, welcher zwischen einem zweiten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) der zweiten Achse (HA) angeordnet ist, und eine zweite Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung des Druckerzeugers mit den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) umfasst.

3. 发明申请

WO2022017882A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR VERARBEITUNG VON UMFELDDATEN DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022017882A1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：PCT/EP2021/069573
申请日：2021-07-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KLEEMANN, Ralf
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S13/931 , G06K9/00
摘要： Es wird Verfahren zur Verarbeitung von Umfelddaten der Umgebung eines Fahrzeugs (1) bereitgestellt. Das Verfahren umfasst das Erhalten von Reflexionspunkten (16) unter Verwendung mindestens eines Umfeldsensors (12) des Fahrzeugs (1) durch Aussenden eines Signals und Empfangen von an Objekten (20) in der Umgebung reflektierten Signalreflexionen, wobei die Reflexionspunkte (16) eine relative Lage des Reflexionspunkts (16) umfassen. Ferner umfasst das Verfahren das Speichern der Reflexionspunkte (16) in einer Umfeldkarte, das Zuordnen von in der Umfeldkarte gespeicherten Reflexionspunkten (16) zu Datenobjekten, wobei die Datenobjekte in der Umfeldkarte gespeichert werden, und das Entfernen der einem Datenobjekt zugeordneten Reflexionspunkte (16) aus der Umfeldkarte. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Computerprogramm sowie ein Fahrerassistenzsystem (10), welche jeweils zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1), welches ein solches Fahrerassistenzsystem (10) umfasst.

4. 发明申请

WO2020001878A1 HYDRAULISCHES BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG MIT MINDESTENS ZWEI ACHSEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020001878A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/EP2019/063478
申请日：2019-05-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRIEDRICH, Thomas , DROTLEFF, Dirk , KLEEMANN, Ralf , BRENNDOERFER, Daniel , HIENZ, Bernd
IPC分类号： B60T7/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem (1) für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Achsen (VA, HA), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei voneinander hydraulisch getrennten Subbremssystemen (SubV, SubH), wobei ein erstes Subbremssystem (SubV) einen ersten Bremskreis (BKV), ein Hauptsystem (10), welches eine erste Energieversorgung und eine erste Auswerte- und Steuereinheit aufweist, und ein Sekundärsystem (20), welches eine von der ersten Energieversorgung unabhängige zweite Energieversorgung und eine zweite Auswerte- und Steuereinheit aufweist, zur redundanten Druckerzeugung im ersten Bremskreis (BKV) umfasst und einer ersten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) zugeordnet ist, wobei der erste Bremskreis (BVK) einen dem Hauptsystem (10) zugeordneten ersten Druckerzeuger, einen dem Sekundärsystem (20) zugeordneten zweiten Druckerzeuger, welche zwischen einem ersten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) der ersten Achse (VA) hydraulisch in Reihe geschaltet sind, und eine Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) umfasst, wobei ein zweites Subbremssystem (SubH) einen zweiten Bremskreis (BKH) und ein Nebensystem (30), welches eine dritte Energieversorgung und eine dritte Auswerte- und Steuereinheit aufweist, zur Druckerzeugung im zweiten Bremskreis (BKH) umfasst und einer zweiten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) zugeordnet ist, wobei der zweite Bremskreis (BKH) einen dem Nebensystem (30) zugeordneten dritten Druckerzeuger, welcher zwischen einem zweiten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) der zweiten Achse (HA) angeordnet ist, und eine Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung des Druckerzeugers mit den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) umfasst.

5. 发明申请

WO2022112414A1 MIT MUSKELKRAFT UND/ODER ELEKTRISCH ANTREIBBARES FAHRZEUG MIT RADSCHLUPFREGELUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022112414A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/EP2021/082994
申请日：2021-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KLEEMANN, Ralf
IPC分类号： B60T1/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein mit Muskelkraft oder elektrisch antreibbares Fahrzeug, insbesondere Elektrofahrrad, umfassend einen mit Muskelkraft betreibbaren Antrieb (2), einen elektrischen Antrieb (3), einen Energiespeicher (6) zur Versorgung des elektrischen Antriebs (3) mit elektrischer Energie, eine Steuereinheit (10), die eingerichtet ist, den elektrischen Antrieb (3) in Abhängigkeit einer Trittfrequenz und/oder einer Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder eines durch einen Fahrer aufgebrachten Drehmoments und/oder eines durch einen Fahrer ausgewählten Unterstützungsmodus zu steuern, eine erste Einrichtung (11) zur Bestimmung einer Drehzahl an einem durch den elektrischen Antrieb (3) angetriebenen Rad (7), und eine zweite Einrichtung (12) zur Bestimmung einer Drehzahl an einem mitlaufenden, unangetriebenen Rad (8) des Fahrzeugs (1), wobei die Steuereinheit (10) ferner eingerichtet ist, einen Vergleich der Drehzahlen des angetriebenen Rades (7) und des unangetriebenen Rades (8) durchzuführen und bei Feststellung einer Drehzahldifferenz zwischen dem angetriebenen Rad (7) und dem unangetriebenen Rad (8), welche einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, eine Drehzahl des angetriebenen Rades (7) zu reduzieren.

6. 发明申请

WO2019223924A1 MEHRKREISIGES HYDRAULISCH OFFENES BREMSSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN HOCHAUTOMATISIERTES ODER AUTONOMES FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019223924A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：PCT/EP2019/058626
申请日：2019-04-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRIEDRICH, Thomas , DROTLEFF, Dirk , KLEEMANN, Ralf , BRENNDOERFER, Daniel , HIENZ, Bernd
IPC分类号： B60T8/32
摘要： Die Erfindung betrifft einmehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), welche jeweils einem Bremskreis (BK1, BK2) mit einem Druckablasspfad (9.1, 9.2) zugeordnet sind, zwei Druckerzeugern (12, 22), welche zwischenmindestenseinem Fluidbehälter (7) und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) angeordnet sind, und einer Modulationseinheit (16) zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger (12, 22) mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), wobeiein erster Druckerzeuger (12) einem Hauptsystem (10) zugeordnet ist, welches eine erste Energieversorgung (EV1) und eine erste Auswerte-und Steuereinheit (14) umfasst, wobei ein zweiter Druckerzeuger (22) einem Se- kundärsystem (20) zugeordnet ist, welcheseine von der ersten Energieversorgung (EV1) unabhängige zweite Energieversorgung (EV2) und eine zweite Aus-werte-und Steuereinheit (24) umfasst, welche den zweiten Druckerzeuger (22) ansteuert, wobei im Normalbetrieb zum Erreichen einer vollen Leistungsfähigkeit des Bremssystems (1) die Komponenten des Hauptsystems (10) und des Sekun-därsystems (20) gleichzeitig angesteuert werden, wobei bei Ausfall eines der Systeme (10, 20) das verbleibende System (10, 20) in einem Backup-Betrieb eine reduzierte Leistungsfähigkeit zur Verfügung stellt, sowie ein korrespondierendes Betriebsverfahren für eine solchesmehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1).

7. 发明申请

WO2020015945A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANZEIGE UND/ODER ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRSPURWECHSELS ODER ZUM VERBLEIBEN AUF EINER AKTUELLEN FAHRSPUR EINES ERSTEN FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020015945A1
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：PCT/EP2019/066048
申请日：2019-06-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KLEEMANN, Ralf
IPC分类号： G08G1/16 , B62D15/02 , B60W30/18 , G08G1/0962
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige und/oder zur Durchführung eines Fahrspurwechsels (240) oder zum Verbleiben auf einer aktuellen Fahrspur (210b) eines ersten Fahrzeugs (200a). Zunächst werden Umfeldinformationen des auf einer ersten Fahrspur (210b) einer wenigstens zweispurigen Fahrbahn (230) fahrenden ersten Fahrzeugs (200a) erfasst. Daraufhin wird wenigstens eines in Fahrtrichtung (250) des ersten Fahrzeugs (200a) vorausliegendes oder seitlich neben dem ersten Fahrzeug (200a) lokalisiertes Objekt abhängig von den Umfeldinformationen ermittelt. Folgend wird das ermittelte wenigstens eine Objekts zu der ersten (210b) oder wenigstens einer zweiten Fahrspur (210a, 210c) der wenigstens zweispurigen Fahrbahn (230) zugeordnet. Darauf folgend wird jeweils ein Qualitätsfaktor der ersten (210b) und der wenigstens einen zweiten Fahrspur (210a, 210c) der wenigstens zweispurigen Fahrspur (230)in Abhängigkeit des zugeordneten wenigstens einen Objekts ermittelt. Darauf folgt eine Anzeige und/oder eine Durchführung eines Spurwechsels (240) oder ein Verbleiben auf der ersten Fahrspur (210b). Weiterhin betrifft die Erfindung eine Recheneinheit (10) und ein erstes Fahrzeug (200a) mit wenigstens einer Recheneinheit (10).

8. 发明申请

WO2019206604A1 ZWEIKREISIGER DRUCKERZEUGER FÜR EIN MEHRKREISIGES HYDRAULISCHES BREMSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019206604A1
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：PCT/EP2019/058613
申请日：2019-04-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRIEDRICH, Thomas , DROTLEFF, Dirk , KLEEMANN, Ralf , HIENZ, Bernd
IPC分类号： B60T8/32 , B60T11/20
摘要： Die Erfindung betrifft einen zweikreisiger Druckerzeuger (10) für ein mehrkreisiges hydraulisches Bremssystem, mit einem Antrieb und einer Zylinder-Kolbeneinheit (14), welche zwei Kolben (17A, 17B) und zwei Kammern (18.1, 18.2) umfasst, wobei ein erster Kolben (17A) fest mit einer Antriebstange (12) des Antriebs gekoppelt ist, welcher den ersten Kolben (17A) zum Druckaufbau in der ersten Kammer (18.1) gegen die Kraft einer korrespondierenden ersten Rückstellfeder (19.1) bewegt, wobei der aufgebaute Druck in der ersten Kammer (18.1) über einen schwimmenden zweiten Kolben (17B) gegen die Kraft einer korrespondierenden zweiten Rückstellfeder (19.2) einen Druckaufbau in einer zweiten Kammer (18.2) bewirkt, wobei eine Koppeleinheit (20) den zweiten Kolben (17B) in Rückzugsrichtung beim Übergang in eine Nullstellung mit dem ersten Kolben (17A) zwangskoppelt, so dass die beiden Kolben (17A, 17B) in der Nullstellung eine definierte Lage einnehmen, sowie ein mehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem, insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit einem solchen zweikreisigen Druckerzeuger (10).

9. 发明申请

WO2019201619A1 MEHRKREISIGES HYDRAULISCH OFFENES BREMSSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN HOCHAUTOMATISIERTES ODER AUTONOMES FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019201619A1
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：PCT/EP2019/058586
申请日：2019-04-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRIEDRICH, Thomas , DROTLEFF, Dirk , KLEEMANN, Ralf , BRENNDOERFER, Daniel , HIENZ, Bernd
IPC分类号： B60T8/32
摘要： Die Erfindung betrifft ein mehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), welche jeweils einem Bremskreis (BK1, BK2) mit einem Druckablasspfad (9.1, 9.2) zugeordnet sind, zwei Druckerzeugern (12, 22), welche zwischen mindestens einem Fluidbehälter (17, 27) und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) hydraulisch parallel geschaltet sind, und einer Modulationseinheit (16) zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger (12, 22) mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), und ein korrespondierendes Betriebsverfahren für ein mehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1), wobei ein erster Druckerzeuger (12) einem Hauptsystem (10) zugeordnet ist, welches eine erste Energieversorgung (EV1) und eine erste Auswerte- und Steuereinheit (14) umfasst, und über ein erstes Absperrventil (V1) mit mindestens einer Radbremse (RB1, RB2) eines ersten Bremskreises (BK1) und über ein zweites Absperrventil (V2) mit mindestens einer Radbremse (RB3, RB4) eines zweiten Bremskreises (BK2) verbindbar ist, wobei ein zweiter Druckerzeuger (22) einem Sekundärsystem (20) zugeordnet ist, welches eine von der ersten Energieversorgung (EV1) unabhängige zweite Energieversorgung (EV2) und eine zweite Auswerte- und Steuereinheit (24) umfasst, und über ein drittes Absperrventil (V3) mit mindestens einer Radbremse (RB1, RB2) des ersten Bremskreises (BK1) und über ein viertes Absperrventil (V4) mit mindestens einer Radbremse (RB3, RB4) des zweiten Bremskreises (BK2) verbindbar ist, wobei die zweite Auswerte- und Steuereinheit (24) den zweiten Druckerzeuger (22) ansteuert, und wobei Komponenten der Modulationseinheit (16) zur individuellen Bremsdruckmodulation dem Hauptsystem (10) zugeordnet sind, so dass diese Komponenten der Modulationseinheit (16) und der erste Druckerzeuger (12) von der ersten Auswerte- und Steuereinheit (14) angesteuert und von der ersten Energieversorgung (EV1) mit Energie versorgt werden.

10. 发明公开

EP4185895A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR VERARBEITUNG VON UMFELDDATEN DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS 审中-实审
公开(公告)号：EP4185895A1
公开(公告)日：2023-05-31
申请号：EP21745729.0
申请日：2021-07-14
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： KLEEMANN, Ralf
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S13/931 , G06K9/00

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