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1. 发明专利

JP2015055599A 物体検知装置有权
标题翻译：对象检测装置
公开(公告)号：JP2015055599A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：JP2013190578
申请日：2013-09-13
申请人：株式会社日本自動車部品総合研究所 , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , Denso Corp
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HATTORI TOSHIHIRO , HARADA TAKEHITO , KOYAMA MASARU
IPC分类号： G01S15/10 , G01S7/292 , G01S13/06 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/527 , G01S15/04 , G01S15/101 , G01S15/582
摘要：【課題】検知対象物体からの反射波の受信を効率的に検知可能な技術を提供する。【解決手段】物体検知装置は、送受波ユニットからの受信信号を、送信信号に対応する基準信号を用いて直交復調し、I信号及びQ信号を得る。このI信号及びQ信号に基づいて、受信信号の基準信号に対する位相&thetas;及び振幅Aを算出する(S210)。更に、各時刻の位相&thetas;の前回値からの差である位相差&Dgr;&thetas;を算出し(S220)、送波時間Teに対応する時間長の期間単位で、この期間における位相差&Dgr;&thetas;の標準偏差&sgr;を算出する(S240)。標準偏差&sgr;が基準値&sgr;R未満である場合には(S250でYes)、上記期間の受信信号を、検知対象物体の反射波の特徴を示す検知対象信号とみなして、S260に移行する。一方、メインユニットは、標準偏差&sgr;が基準値&sgr;R以上である場合には(S250でNo)、上記評価期間における受信信号をノイズとみなして、S280に移行する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种有效地检测从物体接收的反射波的技术。解决方案：一种物体检测装置通过使用与发送信号相对应的参考信号来正交地解调从换能器单元接收的接收信号，以获得一个I信号和一个Q信号。在I信号和Q信号的基础上，进行了一个阶段＆Thetas; 并且计算接收信号相对于参考信号的振幅A（S210）。物体检测装置计算相位差＆Dgr;＆Thetas; 这是相位和原理的差异; 从每次的先前值（S220），计算出标准偏差＆sgr; 的相位差＆Dgr;＆thetas; 在与波发送时间Te对应的时间长度的每一个中（S240）。当标准偏差＆sgr 小于参考值＆sgr（S250中的“是”），则假设该周期中的接收信号是要检测的信号，该处理进行到S260，该信号示出了要检测的对象的反射波的特性。当标准偏差＆sgr 等于或大于参考值＆sgr;（S250中的否），则主机在假定评估期间的接收信号为噪声的情况下进入S280。

2. 发明专利

JP2014146182A In-vehicle image processing apparatus 有权
标题翻译：车内图像处理装置
公开(公告)号：JP2014146182A
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：JP2013014527
申请日：2013-01-29
申请人： Nippon Soken Inc , 株式会社日本自動車部品総合研究所 , Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： SHIMOMURA OSAMU , KAWASAKI NAOTERU , MATSUURA MITSUYASU , AKIYAMA KEIKO , TANAKA HIDENORI
IPC分类号： G06T1/00 , B60R1/00 , B60R21/00 , H04N7/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire a target parking position with high positioning accuracy.SOLUTION: A microcomputer determines coordinates of an inclination start position and an inclination angle of a road surface, as inclination information of a parking road surface, on the basis of a straight line constituting a parking frame determined to exist in a vote history to a Hough space, calculates coordinates of edge points on a bird's-eye coordinate free from conversion error, on the basis of the inclination information of the parking road surface, votes the calculated edge points on the bird's-eye coordinate to the Hough space to extract a straight line constituting a parking frame from the result of the vote (step S200), and decides a target parking position of an own vehicle on the basis of the extracted straight line constituting the parking frame and the calculated coordinates of the edge points on the bird's-eye coordinate (step S210).
摘要翻译：要解决的问题：以高定位精度获取目标停车位置。解决方案：微型计算机基于停车路面的倾斜开始位置和倾斜角度作为停车路面的倾斜信息来确定坐标根据停车路面的倾斜信息，构成确定为投票历史中存在于霍夫空间的停车框的直线，基于停车路面的倾斜信息计算鸟瞰图上的边角点的坐标，将鸟瞰图坐标上的边缘点与霍夫空间进行比较，从投票结果中提取构成停车框的直线（步骤S200），并根据所提取的直线决定本车辆的目标停车位置构成停车框和鸟瞰图坐标上的边缘点的计算坐标（步骤S210）。

3. 发明专利

JP2012255667A Object detection device 有权
标题翻译：对象检测装置
公开(公告)号：JP2012255667A
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：JP2011127620
申请日：2011-06-07
申请人： Nippon Soken Inc , 株式会社日本自動車部品総合研究所 , Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HATTORI TOSHIHIRO
IPC分类号： G01S15/10 , G01S13/10 , G01S13/42 , G01S15/42
CPC分类号： G01S7/527 , G01S15/104 , G01S15/108 , G01S15/931 , G01S2015/938
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object detection device mounted on a moving body, which changes a range of relative speed of an object to be detected according to the speed of the moving body, while improving an SN ratio of a receiving signal.SOLUTION: The object detection device includes: a pulse generator 1 mounted on a moving body to generate a transmission signal comprising a plurality of pulse trains formed of a plurality of pulses; a signal converter 2 that outputs a modulation signal digitally modulated, for each pulse train of the transmission signal according to a predetermined code sequence, for the transmission signal generated in the pulse generator 1; a microphone 6 that transmits the modulation signal output from the signal converter 2 as a transmission wave and receives a reflection wave of the transmission wave; and pulse compression means that determines a correlation value of codes between the receiving signal obtained from the reflection wave received by the microphone 6 and the modulation signal to pulse-compress the receiving signal obtained from the reflection wave accordingly. The length of the code sequence to be used in the signal converter 2 is changed according to the speed of the moving body.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种安装在移动体上的物体检测装置，其根据移动体的速度改变被检测物体的相对速度的范围，同时提高接收的SN比信号。对象检测装置包括：安装在移动体上的脉冲发生器1，以产生包括由多个脉冲形成的多个脉冲串的发送信号; 对于脉冲发生器1中生成的发送信号，按照规定的代码序列输出针对发送信号的每个脉冲串进行数字调制的调制信号的信号转换器2; 发送从信号转换器2输出的调制信号作为发送波的麦克风6，并接收发送波的反射波; 并且脉冲压缩装置确定从由麦克风6接收的反射波获得的接收信号与调制信号之间的代码的相关值，以相应地对从反射波获得的接收信号进行脉冲压缩。在信号转换器2中使用的代码序列的长度根据移动体的速度而改变。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2011155468A Optical sensor device for vehicle 审中-公开
标题翻译：用于车辆的光学传感器装置
公开(公告)号：JP2011155468A
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：JP2010015384
申请日：2010-01-27
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： MATSUURA MITSUYASU , ISOGAI TOSHIKI , AKIYAMA KEIKO , KATO KEIJI , HATTORI TOSHIHIRO , AKIBA KAZUYOSHI
IPC分类号： H04N5/225 , B60S1/08 , G03B11/00 , G03B15/00 , G03B17/02 , G03B17/08
CPC分类号： G03B17/02 , B60S1/0848 , B60S1/56
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately remove attachment adhering to a surface of a lens cover by avoiding the enlargement of a physical frame.
SOLUTION: A camera unit 10 is provided in a hollow portion 14 of a motor 9. The hollow portion 14 of the motor 9 is effectively utilized, thereby to allow the physical frame of a device itself to be equivalent to the physical frame of the motor 9 though the configuration of combining the motor 9 and the camera unit 10. When the motor 9 is driven, a lens cover 25 arranged on the front side of the lens 16 of the camera unit 10 is integrally rotated with an outer rotor 13. The centrifugal force is actuated which is generated when the lens cover 25 is rotated, thereby appropriately removing attachment adhering to a surface 25a of the lens cover.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过避免物理框架的放大，适当地去除附着在镜头盖表面上的附着物。解决方案：照相机单元10设置在电动机9的中空部分14中。电动机9的中空部分14被有效地利用，从而允许装置本身的物理框架等同于物理框架通过组合电动机9和照相机单元10的结构，当电动机9被驱动时，布置在照相机单元10的透镜16的前侧上的透镜盖25与外转子当透镜盖25旋转时产生离心力，从而适当地去除附着在透镜盖表面25a上的附着物。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2010217193A Obstacle detection device 审中-公开
标题翻译：障碍物检测装置
公开(公告)号：JP2010217193A
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：JP2010107505
申请日：2010-05-07
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： MORITA HIDEYUKI , HATTORI TOSHIHIRO , MATSUURA MITSUYASU , TAKAHASHI TERU , SASAKI KUNIHIKO , NAKAMURA KATSUMI
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/02 , G01S7/20 , G01S13/42 , G01S13/86
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To broadly and accurately detect the position and shape of an obstacle, and a space in the periphery of a vehicle. SOLUTION: A transmission wave is transmitted from elements arranged in an array shape, and a reflected wave from the obstacle is received by each of the elements. The distance to the obstacle is calculated from reception times of received signals, and the direction of the obstacle is calculated from phase differences of the received signals in the respective elements. For broadly detecting an obstacle, the phase differences of the transmission signals input to the respective elements are changed properly to control the combined directivity of the transmission wave, and coefficients multiplied to the received signals of the respective elements are changed properly to control the combined directivity of a reception wave. In particular, the directivity is switched alternately between a narrow angle and a wide angle, by setting the phase difference alternately into the same phase or the reverse phase between the adjacent elements, to enable broad-range detection of the position of an obstacle. The position and shape of an obstacle, and a space in the periphery of a vehicle travel route can be realized, based on positional information detected while traveling. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：广泛且准确地检测障碍物的位置和形状以及车辆周边的空间。解决方案：从排列成阵列形状的元件发射透射波，并且由每个元件接收来自障碍物的反射波。从接收信号的接收时间计算到障碍物的距离，并且通过各个元件中的接收信号的相位差来计算障碍物的方向。为了广泛地检测到障碍物，输入到各个元件的发送信号的相位差被适当地改变以控制发送波的组合方向性，并且与各个元件的接收信号相乘的系数被适当地改变以控制组合方向性的接收波。特别地，通过将相位差交替设置在相邻元件之间的相同相位或相反相位中，方向性在窄角和广角之间交替切换，以便能够对障碍物的位置进行广范围检测。基于行驶时检测到的位置信息，可以实现障碍物的位置和形状，以及车辆行驶路线周边的空间。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2009264872A Object detecting device 有权
标题翻译：对象检测装置
公开(公告)号：JP2009264872A
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：JP2008113634
申请日：2008-04-24
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： OKAMOTO AYAKO , MATSUURA MITSUYASU , ISOGAI TOSHIKI , MATSUOKA HISANAGA , OKUDA YASUYUKI , SUGIURA MAKIKO
IPC分类号： G01S7/523 , G01S15/93
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object detecting device which does not have any limitations with respect to its detectable object, and is capable of detecting the position of an object. SOLUTION: Ultrasonic sensors 21-24 each having an element D for transmitting a transmission wave and elements A, B, C for receiving reflected waves, are arranged on a rear bumper 7. When the ultrasonic sensor 21 transmits a transmission wave, the directivities of the elements A, B provided in the ultrasonic sensors 22-24 are controlled to wide angles. A distance up to an obstruction is found by the time difference between the time of transmission and the time of reception. Moreover, a horizontal azimuth of the obstruction P is found by the phase difference between received signals at the elements A, B, and a vertical azimuth is found by the phase difference between signals at the elements A, C. Consequently, an obstruction detection range can be widened since a reflected-wave receiving range widens. Moreover, the position of the obstruction can be detected with high accuracy, since the horizontal and vertical positions of the obstruction can be detected. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种对其可检测物体没有任何限制的物体检测装置，并且能够检测物体的位置。解决方案：具有用于传输传输波的元件D和用于接收反射波的元件A，B，C的超声波传感器21-24布置在后保险杠7上。当超声波传感器21发送传输波时，设置在超声波传感器22-24中的元件A，B的方向性被控制为广角。通过发送时间与接收时间之间的时间差发现到障碍物的距离。此外，通过元件A，B处的接收信号之间的相位差来找出障碍物P的水平方位角，并且通过元件A，C处的信号之间的相位差找到垂直方位角。因此，障碍物检测范围可以加宽反射波接收范围变宽。此外，可以高精度地检测障碍物的位置，因为可以检测障碍物的水平和垂直位置。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2008001350A User assistance system for vehicle 有权
标题翻译：用户车辆辅助系统
公开(公告)号：JP2008001350A
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：JP2007119325
申请日：2007-04-27
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： HATTORI TOSHIHIRO , MORITA HIDEYUKI , MATSUURA MITSUYASU , MATSUURA MICHIHIRO , TERADA MINORU , KAMEYAMA SHOGO , IKEDA HIROTANE
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： G07C9/00309 , G07C9/00563 , G07C2009/00793 , G09B23/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a user assistance system for a vehicle capable of recognizing functional differences when a user drive a vehicle different from his daily accustomed vehicle. SOLUTION: A portable information terminal 10 stores first function list information indicating the contents of functions installed on a first vehicle 100. When a user carrying the terminal 10 gets in a second vehicle 200 before driving, the second vehicle 200 acquires the first function list information from the terminal 10. The second vehicle 200 compares the acquired first function list information with second function list information indicating the contents of functions installed on the second vehicle. The second vehicle 200 acquires a functional difference between itself and the first vehicle 100 and notifies the user of the difference. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了在用户驾驶与日常习惯车辆不同的车辆时能够识别功能差异的车辆的用户辅助系统。解决方案：便携式信息终端10存储指示安装在第一车辆100上的功能的内容的第一功能列表信息。当携带终端10的用户在驾驶之前进入第二车辆200时，第二车辆200获取第一车辆来自终端10的功能列表信息。第二车辆200将获取的第一功能列表信息与指示安装在第二车辆上的功能的内容的第二功能列表信息进行比较。第二车辆200获取自身与第一车辆100之间的功能差异，并通知用户该差异。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2007145246A Vehicle door contact avoiding assistance device 有权
标题翻译：车门联系避免辅助装置
公开(公告)号：JP2007145246A
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：JP2005344507
申请日：2005-11-29
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HATTORI TOSHIHIRO , MORITA HIDEYUKI , SASAKI KUNIHIKO , NAKAMURA KATSUMI
IPC分类号： B60J5/00 , B60R21/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To assist opening operation of a door using a corner sensor for parking.
SOLUTION: The vehicle door contact avoiding assistance device is provided with a plurality of sensors on corner parts at a front side and/or at a rear side of a vehicle body respectively, detecting an obstacle opposed to each corner part at at least parking action of the vehicle and outputting a distance of the obstacle and the corner part and a direction from the corner part relative to the obstacle; a position operation part for operating a coordinate value of the obstacle at a predetermined coordinate system from the distance and the direction; a memory part for memorizing the coordinate value of the obstacle as a history; an area setting part for operating an area including an area required for opening of the door of the vehicle body in the predetermined coordinate system or previously memorizing the area; a presumption part for presuming whether or not opening/closing of the door is safe based on the history and the area; and an informing means for informing an occupant of whether or not releasing of the door is safe based on the presumption result of the presumption part.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：使用拐角传感器来协助门打开操作停车。解决方案：车门接触避免辅助装置分别在车身的前侧和/或后侧的角部设置有多个传感器，至少检测与每个角部相对的障碍物车辆的停车动作，并输出障碍物和角部的距离以及与角部相对于障碍物的方向; 位置操作部，用于从所述距离和方向操作所述障碍物在预定坐标系上的坐标值; 用于将障碍物的坐标值记忆为历史的记忆部分; 区域设定部，用于操作包括在预定坐标系中打开车身所需的区域或者先前存储该区域的区域的区域; 假设根据历史和地区确定门的开启/关闭是否安全的推定部分; 以及通知装置，用于基于推定部分的推定结果通知乘客门是否可以安全地释放门。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2014215283A 障害物検出装置有权
标题翻译：障碍物检测装置
公开(公告)号：JP2014215283A
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：JP2013095775
申请日：2013-04-30
申请人：株式会社デンソー , Denso Corp , 株式会社日本自動車部品総合研究所 , Nippon Soken Inc
发明人： HARADA TAKEHITO , MATSUURA MITSUYASU , AKIYAMA KEIKO
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： G01S7/539 , G01S7/521 , G01S15/08 , G01S15/42 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G01S2015/939 , G08G1/165
摘要：【課題】超音波センサによる障害物検出において、段差を的確に判別可能な技術を提供する。【解決手段】下側の超音波センサ#1,#3#,#5,#7の取付け高さと、下側の超音波センサ#2,#4#,#6,#8の取付け高さとの差が、不要検出を回避したい段差の高さhの2倍になるように、各超音波センサ5が車両10の各所に取付けられている。上下に分けて取付けられた複数の超音波センサ5を用いて、超音波の送波と受波とを上下で異なる超音波センサ5が分担するように障害物の検出を行い、送波センサにより送波された超音波の反射波が、送波センサの上側(又は下側)にある受波センサにおいて検出されないことを条件に、その対象物が非検出対象の段差であると判定する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供能够通过超声波传感器适当区分障碍物检测的水平差的技术。解决方案：超声波传感器5安装在车辆10中的相应位置处，使得下部超声波传感器的附着高度之间的差异＃1＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃避免。通过使用分别安装在其上方的多个超声波传感器5，进行障碍物的检测，使得超声波的波发射和波接收被分配给上下不同的超声波传感器5，并且确定障碍物在波传播传感器的上述（或更低）的波接收传感器中没有检测到由波传播传感器发送的超声波的反射波的条件下，是非检测目标的电平差。

10. 发明专利

JP2014109458A Position detection apparatus 审中-公开
标题翻译：位置检测装置
公开(公告)号：JP2014109458A
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：JP2012262977
申请日：2012-11-30
申请人： Nippon Soken Inc , 株式会社日本自動車部品総合研究所 , Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： TAKASUKA NAOHITO , ISOGAI TOSHIKI , MATSUURA MITSUYASU , MATSUOKA HISANAGA
IPC分类号： G01S17/88 , G01B11/00 , G01N21/17 , G01V8/12 , G08G1/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent accuracy of detecting a white line position from being reduced due to influence of weather.SOLUTION: A position detection apparatus includes: an emitting device which emits a light beam repeatedly, while changing an emission elevation angle in a predetermined elevation angle range; a detection device which detects reflection intensity with respect to the light beam emitted from the emitting device; storing means 42 which stores a plurality of times a set of detection values obtained by one scanning operation out of the detection values detected by the detection device, as scanning data; synthesizing means 43 which acquires history of detection values for each emission elevation angle from multiple pieces of scanning data stored in the storing means 42, and generates a synthesis value of reflection intensities for each emission elevation angle on the basis of the history; and position calculation means 44 which calculates a position of a white line (object) on the basis of the synthesis value for each emission elevation angle generated by the synthesizing means.
摘要翻译：要解决的问题：防止由于天气的影响而使白线位置的检测精度降低。解决方案：一种位置检测装置，包括：发射装置，其以预定的方式改变发射仰角，反复发射光束; 仰角范围; 检测装置，其检测相对于从所述发光装置发射的光束的反射强度; 存储装置42，其将由检测装置检测的检测值中的一次扫描操作获得的一组检测值存储为扫描数据; 根据存储在存储装置42中的多条扫描数据获取每个发射仰角的检测值的历史的合成装置43，并根据历史生成针对每个发射仰角的反射强度的合成值; 以及基于由合成装置生成的每个发射仰角的合成值来计算白线（物体）的位置的位置计算装置44。

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