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1. 发明专利

JP2015044557A 車両周辺環境認識装置审中-公开
标题翻译：车辆周边环境识别装置
公开(公告)号：JP2015044557A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：JP2013178361
申请日：2013-08-29
申请人：株式会社日本自動車部品総合研究所 , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , Denso Corp
发明人： ISOGAI TOSHIKI , MATSUOKA HISANAGA
IPC分类号： B60R1/00 , B60R21/00 , G03B15/00 , G03B37/00 , G06T1/00 , G08G1/16
摘要：【課題】システムの構成及び処理を簡略化できる車両周辺環境認識装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像を撮影する画像撮影ユニット3と、前記画像の画角を少なくとも一方向において拡大する光学ユニット5と、前記画像撮影ユニット3により撮影した前記画像に基き対象物を認識する認識ユニット7と、を備え、前記画角は、(a)車両101前方又は後方の領域と、(b)車両101の側方かつ下方の領域とを含むことを特徴とする車両周辺環境認識装置1。光学ユニットとしては、例えば、凸面ミラー、シリンドリカルレンズ、複数の平面ミラーを互いに非平行に配置して成る組み合わせミラーが挙げられる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够简化系统的结构和处理的车辆周边环境识别装置。解决方案：一种车辆周边环境识别装置，包括拍摄图像的图像拍摄单元3，使图像延伸的光学单元5 至少在一个方向上的图像的角度以及基于由图像拍摄单元3拍摄的图像识别对象的识别单元7.其中，图像角度包含（a）前侧或后侧的区域车辆101的横向侧和下侧的区域。作为光学单元，例如可以使用凸面镜，柱面透镜和通过配置多个平面引用彼此不平行的反射镜。

2. 发明专利

JP2010107591A Optical scanning device 有权
标题翻译：光学扫描装置
公开(公告)号：JP2010107591A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：JP2008277268
申请日：2008-10-28
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： MATSUURA MITSUYASU , ISOGAI TOSHIKI , FUJITA MITSURU , HATTORI TOSHIHIRO
IPC分类号： G02B26/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical scanning device capable of securing detection performance when there is an article stuck to a cover and suppressing device enlargement and cost increase in a case where the device is provided with the cover. SOLUTION: This optical scanning device receives light projected to a predetermined detection range while being rotated around a predetermined rotational axis, thereby detecting articles within the detection range. The optical scanning device includes a cover 19 through which the projected light or the received light is transmitted, a rotation mechanism for rotating a projection mirror 4 around the predetermined rotational axis, a motor 14 for driving the rotation mechanism, a rotational position detection sensor 30 for detecting the rotational position of the predetermined axis, a controller 100 for detecting target articles by calculation based on the detection result of the rotational position detection sensor 30 and the detection result of a photodetector 18, and a rotation transmission mechanism for rotating the cover 19 in association with the rotation mechanism. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种光学扫描装置，其能够在物品粘附到盖上时确保检测性能，并且在装置设置有盖的情况下抑制装置放大和成本增加。解决方案：该光学扫描装置接收在预定的旋转轴线周围旋转的情况下投射到预定检测范围的光，从而检测检测范围内的物品。光学扫描装置包括：投影光或受光传播的盖19，围绕预定旋转轴线旋转投影镜4的旋转机构，用于驱动旋转机构的马达14;旋转位置检测传感器30 用于检测预定轴的旋转位置的控制器100，用于通过基于旋转位置检测传感器30的检测结果的计算和光检测器18的检测结果的计算来检测目标物品的控制器100和用于旋转盖19的旋转传递机构与旋转机制相关联。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2010101150A Vehicle door opening control apparatus 有权
标题翻译：车门打开控制装置
公开(公告)号：JP2010101150A
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：JP2009041185
申请日：2009-02-24
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： NAKAKURA YOHEI , KONISHI TOSHIYUKI , HIOKI HIDEKI , OKADA YOSHIHISA , MATSUURA MITSUYASU , ISOGAI TOSHIKI
IPC分类号： B60J5/00 , B60J5/04 , B60J5/10 , B60R21/00 , B60R21/0134 , B60R21/16 , B60R25/30 , B60R25/31 , E05F15/611 , E05F15/70
CPC分类号： E05C17/00 , E05C17/006 , E05F15/43 , E05F2015/435 , E05F2015/483 , E05Y2900/531 , G01S7/4811 , G01S7/4817 , G01S17/026 , G01S17/42 , G05B19/4061 , G05B2219/37631 , G05B2219/45242
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle door opening control apparatus, capable of detecting an obstacle that may make contact with a vehicle door substantially on the whole surface of the vehicle door with a single sensor. SOLUTION: A laser sensor 9 is located close to a rotation axis of the vehicle door. The laser sensor 9 is configured to emit a laser beam to a surface of the vehicle door 30 so as to scan a scanning plane shifted by a predetermined angle ϕ in a direction of opening the vehicle door 30. When the obstacle exists within the scanning plane, the laser beam is reflected on the obstacle, and received with the laser sensor 9. Thus, when the vehicle door 30 is opened, an obstacle which exists ahead the vehicular door 30 by the predetermined angle ϕ can be regularly detected with the laser sensor 9. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够利用单个传感器检测可能与车门大致在车门的整个表面上接触的障碍物的车门打开控制装置。
解决方案：激光传感器9位于车门的旋转轴线附近。激光传感器9被配置为将激光束发射到车门30的表面，以扫描沿打开车门30的方向偏移预定角度的扫描面。当障碍物存在于扫描平面内时，激光束被反射在障碍物上并被激光传感器9接收。因此，当车门30打开时，可以用激光传感器来定期检测车门30前方存在预定角度的障碍物 9.版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2010038626A Ultrasonic object direction detection apparatus 有权
标题翻译：超声对象方向检测装置
公开(公告)号：JP2010038626A
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：JP2008199601
申请日：2008-08-01
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： MATSUURA MITSUYASU , ISOGAI TOSHIKI , OKAMOTO AYAKO , ARIYOSHI HIROMI , OKUDA YASUYUKI
IPC分类号： G01S3/808 , G01S15/02
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/52006 , G01S15/42
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately detect the direction of an object even under conditions that an extraneous matter is attached to a receiving element and that fluctuation in temperature characteristics of a receiving system occurs in an object position detection apparatus using an ultrasonic wave.
SOLUTION: The ultrasonic object position detection apparatus 1 calculates the phase of a diffracted wave obtained by part of a transmitted wave which has been directly diffracted to receiving microphones 5a, 5b arranged in an array, stores the phase of the diffracted wave calculated under the condition with a standard temperature as an initial phase, calculates a phase correction amount on the basis of the phase of the diffracted wave, the initial phase, and the present sonic speed, corrects the phase of a reflected wave on the basis of the calculated phase correction amount, and detects the direction of the object on the basis of the phase difference between the corrected phase of the reflected wave obtained by correcting the phase of the reflected wave received by the receiving microphone 5a and the corrected phase of the reflected wave obtained by correcting the phase of the reflected wave received by the receiving microphone 5b, separation between the receiving microphone 5a and the receiving microphone 5b, and the wavelength of the transmitted wave corresponding to the present sonic speed.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使在外部物质附着到接收元件的条件下也适当地检测物体的方向，并且在使用超声波的物体位置检测装置中发生接收系统的温度特性的波动。解决方案：超声波物体位置检测装置1计算通过直接衍射到以阵列排列的接收麦克风5a，5b的一部分透射波获得的衍射波的相位，存储所计算的衍射波的相位在标准温度作为初始相位的条件下，基于衍射波的相位，初始相位和当前的声速来计算相位校正量，基于反射波的相位来校正反射波的相位并且根据通过校正由接收麦克风5a接收的反射波的相位和反射波的校正相位获得的反射波的校正相位之间的相位差来检测物体的方向通过校正由接收麦克风5b接收的反射波的相位，接收麦克风5a和之间的间隔来获得接收麦克风5b和对应于当前声速的发射波的波长。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2010025632A Road surface monitoring device and suspension control device 有权
标题翻译：道路表面监测装置和悬挂控制装置
公开(公告)号：JP2010025632A
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：JP2008185104
申请日：2008-07-16
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： MATSUURA MITSUYASU , ISOGAI TOSHIKI , MATSUOKA HISANAGA , FUJITA MITSURU
IPC分类号： G01S13/89 , B60R1/00 , B60R11/02 , G01S17/89
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring device capable of detecting accurately a road surface state regardless of a vehicle attitude, and a suspension control device utilizing the monitered result.
SOLUTION: Detected position information (XL, YL, ZL) for displaying a reflection spot of laser light by means of a sensor coordinate is generated from a measurement result acquired by scanning the road surface with the laser light, and a moving distance D of the vehicle and road surface tilt angles θx, θy are calculated from detection results by various sensors (S110-S140). Moving vectors (ΔX, ΔY, ΔZ) showing the moving distance and a moving direction of the vehicle are determined from the calculation results, and the detected position information is converted into relative position vectors (XP, YP, ZP) showing a relative position relation from the origin of a vehicle reference coordinate, and the moving vectors and the relative position vectors are added to a position (Xr, Yr, Zr) determined by displaying in an absolute coordinate system, the origin in a vehicle reference coordinate system at the preceding monitoring timing, to thereby calculate reflection spot information (X, Y, Z) determined by showing the position of the reflection spot of the laser light in the absolute coordinate system (S150-S170).
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种无论车辆姿态如何，能够准确地检测路面状态的监视装置，以及利用监视结果的悬架控制装置。解决方案：通过利用传感器坐标显示激光的反射点的检测位置信息（XL，YL，ZL）是从用激光扫描路面获得的测量结果产生的，并且移动距离根据各种传感器的检测结果（S110-S140）计算车辆的路面倾斜角θx，θy。从计算结果确定表示车辆的移动距离和移动方向的移动向量（ΔX，ΔY，ΔZ），并将检测到的位置信息转换成表示相对位置关系的相对位置矢量（XP，YP，ZP）并将移动矢量和相对位置矢量加到通过绝对坐标系显示确定的位置（Xr，Yr，Zr），前者的车辆基准坐标系中的原点监视定时，从而计算出通过示出绝对坐标系中的激光的反射点的位置而确定的反射光点信息（X，Y，Z）（S150-S170）。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2006133191A Capacitance humidity sensor 有权
标题翻译：电容湿度传感器
公开(公告)号：JP2006133191A
公开(公告)日：2006-05-25
申请号：JP2004325518
申请日：2004-11-09
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： ISOGAI TOSHIKI , ITAKURA TOSHIKAZU
IPC分类号： G01N27/22
CPC分类号： G01N27/223
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact inexpensive capacitance humidity sensor which detects a change in the humidity in an atmosphere on the basis of changes in capacitance and can be stably used under a high-temperature and humidity environment over a long period of time.
SOLUTION: The capacitance humidity sensor 100 has a first sensor element 11 and a second sensor element 12, both of which have humidity-sensitive films 4 changed in dielectric constant corresponding to humidity formed thereto and are mutually different in the inclination to the humidity change of a capacitance value and the first and second sensor elements 11 and 12 are connected in series.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种紧凑廉价的电容式湿度传感器，其基于电容的变化来检测大气中的湿度变化，并且可以在高温和高湿度环境下长期稳定地使用的时间。电容式湿度传感器100具有第一传感器元件11和第二传感器元件12，它们都具有相对于形成于其上的湿度变化的介电常数变化的湿度膜4，并且倾斜度与电容值的湿度变化以及第一和第二传感器元件11和12串联连接。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

7. 发明专利

JP2006084231A Capacity type humidity sensor and its manufacturing method 有权
标题翻译：容量型湿度传感器及其制造方法
公开(公告)号：JP2006084231A
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：JP2004267205
申请日：2004-09-14
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： ISOGAI TOSHIKI , ITAKURA TOSHIKAZU
IPC分类号： G01N27/22
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capacity type humidity sensor capable of preventing the lowering of response, and its manufacturing method.
SOLUTION: The capacity type humidity sensor 300 is equipped with a detection substrate 100 provided with a detection part (electrodes 131 and 132 and a humidity-sensitive film 150) changed in its capacity by humidity and a circuit board 200 provided with a circuit part 230 for subjecting the capacity change of the detection part to electric signal processing and constituted by electrically connecting the electrodes 131 and 132 and the circuit part 230. A sensor pad 162 as the connection terminal to the circuit part 230 is provided on the back of the detection part forming surface of the detection substrate 100, and the sensor pad 162 and the electrodes 131 and 132 are electrically connected through the conductor 161 in a through-hole 160. Accordingly, since a protective material 330 such as a gel or the like may not provided on the detection part as is conventionally, the lowering of response can be prevented.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够防止响应性降低的容量型湿度传感器及其制造方法。容量型湿度传感器300配备有检测基板100，检测基板100设置有以湿度容量变化的检测部（电极131,132和湿度敏感膜150），电路基板200设置有电路部分230，用于使检测部件的电容变化进行电信号处理，并且通过电连接电极131和132以及电路部分230构成。作为到电路部分230的连接端子的传感器焊盘162设置在背面检测基板100的检测部分形成表面，并且传感器焊盘162和电极131和132通过导体161在通孔160中电连接。因此，由于保护材料330如凝胶或像传统的那样可能不会在检测部分上提供，可以防止响应的降低。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

8. 发明专利

JP2015018333A 信頼度判断装置有权
标题翻译：可靠性测定装置
公开(公告)号：JP2015018333A
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：JP2013143814
申请日：2013-07-09
申请人：株式会社日本自動車部品総合研究所 , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , Denso Corp
发明人： TAKASUKA NAOHITO , ISOGAI TOSHIKI , MATSUOKA HISANAGA
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G01B11/00
摘要：【課題】区画線の検知結果に対する信頼度を判断できる信頼度判断装置を提供すること。【解決手段】車両(201)に備えられて、路面(203)、及び前記車両の一部であるリファレンス部(205)に電磁波を照射する発光部(3、5)と、前記電磁波が前記路面で反射して形成された路面反射波、及び前記電磁波が前記リファレンス部で反射して形成されたリファレンス反射波を受光する受光部(9、11)と、前記路面反射波に基き前記路面上の区画線を検知する区画線検知部(15)と、前記リファレンス反射波の強度におけるばらつきを算出するばらつき算出部(15)と、前記ばらつきに基き前記区画線検知部の検知結果に対する信頼度を判断する信頼度判断部(15)と、を備えることを特徴とする信頼度判断装置(1)。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够确定关于车厢线路的检测结果的可靠性的可靠性确定装置。解决方案：一种可靠性确定装置（1）包括：发光部（3,5），其布置在车辆（ 201），用于照射具有电磁波的车辆的一部分的路面（203）和基准部（205）用于接收当电磁波在路面上反射时形成的路面反射波的光接收部分（9,11）和当电磁波在参考部分上反射时形成的参考反射波; 用于基于路面反射波检测路面上的隔间线的车厢线路检测部分（15）; 变化计算部（15），用于计算参考反射波的强度的变化; 以及可靠性判定部（15），用于基于所述变化来确定相对于所述隔室线路检测部的检测结果的可靠性。

9. 发明专利

JP2014202726A 湿度センサ用の感湿膜及びその製造方法审中-公开
标题翻译：湿度传感器湿度敏感膜及其制造方法
公开(公告)号：JP2014202726A
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：JP2013081943
申请日：2013-04-10
申请人：株式会社デンソー , Denso Corp , 株式会社日本自動車部品総合研究所 , Nippon Soken Inc
发明人： IZAWA ICHIRO , ISOGAI TOSHIKI
IPC分类号： G01N27/22
CPC分类号： G01N27/223 , G01N27/121 , G01N27/126
摘要：【課題】水溶液による溶解性を向上させて半導体エッチング工程においてエッチングが可能な湿度センサ用の感湿膜を提供する。【解決手段】感湿膜17は、両端にアミノ基を持ち、主構造に1つまたは2つの直鎖状に結合したフェニル基を有する有機化合物と、主構造に1つ以上の直鎖状に結合したフェニル基両端がカルボン酸二無水物である有機化合物と、が合成されて生成されたポリイミドによって構成されている。また、ポリイミドは、両端アミノ基の有機化合物中に、2つのフェニル基とこのフェニル基に結合されたイミド基とを含んだ基本構造の繰り返しによって構成されている。これにより、フェニル基が2つであることと、ポリイミド膜が水溶液に浸されてイミド基がアミド基に変化することにより、ヒドロキシ基同士が近接する。このため、水への溶解性が高い領域が重なり合うことになり、ポリイミドの溶解性が向上する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在半导体蚀刻工艺中蚀刻的湿度传感器，通过提高在水溶液中的溶解度来提供湿敏感膜。溶液：湿气敏感膜17由聚酰亚胺组成，该聚酰亚胺通过合成：在每一端具有氨基并且在一个或两个链中具有与主要结构键合的苯基的有机化合物; 和其中在一个或多个直链中与主结构键合的苯基的每个末端为羧酸二酐的有机化合物。聚酰亚胺由重复其末端氨基的有机化合物含有两个苯基和与该苯基键合的亚氨基的碱性结构构成。因此，通过用水溶液浸渍聚酰亚胺膜，两个苯基和酰亚胺基变成酰氨基导致羟基相互接近。因此，在水中具有高溶解度的区域彼此重叠，从而提高在聚酰亚胺中的溶解度。

10. 发明专利

JP2010151496A Azimuth detection device 审中-公开
标题翻译： AZIMUTH检测装置
公开(公告)号：JP2010151496A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：JP2008327562
申请日：2008-12-24
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： AKIYAMA KEIKO , MATSUURA MITSUYASU , ISOGAI TOSHIKI , ARIYOSHI HIROMI , OKUDA YASUYUKI
IPC分类号： G01S7/523 , G01S7/521
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten an arranging interval of two receiving elements more than a wavelength of a probing wave.
SOLUTION: A pedestal 2 of a detection unit 1 is tilted, and is slantingly arranged in the direction opposed to a receiving surface of receiving elements 4a and 4b. A center distance (d) of the receiving surface of the receiving elements 4a and 4b can be set in a range of a half wavelength (λ/2) from a wavelength (λ) of an ultrasonic wave. The ultrasonic wave is output from a transmission element 3, and a reflected wave reflected by an object is received by the two receiving elements, and a phase difference of these is detected. A range capable of univocally detecting a presence azimuth θ of the object to a detection reference azimuth (k) can be provided by the relationship between this phase difference and the azimuth.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：缩短两个接收元件的布置间隔超过探测波长的波长。解决方案：检测单元1的基座2倾斜，并且在与接收元件4a和4b的接收表面相对的方向上倾斜地布置。接收元件4a和4b的接收表面的中心距离（d）可以设置在距离超声波的波长（λ）的半波长（λ/ 2）的范围内。从发送元件3输出超声波，并且被物体反射的反射波被两个接收元件接收，并且检测出这些相位差。可以通过该相位差和方位角之间的关系来提供能够将物体的存在方位θ单独检测到检测参考方位角（k）的范围。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

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