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1. 发明公开

EP2634061A2 Vehicle attitude control system 审中-公开
标题翻译： Fahrzeugverhaltensteuersystem
公开(公告)号：EP2634061A2
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：EP13156974.1
申请日：2013-02-27
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Kimura, Shuuji , Higashi, Masayasu
IPC分类号： B60W30/045 , B62D7/15
CPC分类号： B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159
摘要： A vehicle attitude control system (4) includes a control unit (10) that calculates a front wheel control amount and a rear wheel control amount on the basis of a front-side slip angle at a front axle (AF) of front wheels (31, 32) and a rear-side slip angle at a rear axle (AR) of rear wheels (33, 34), and that controls the front wheels (31, 32) on the basis of the front wheel control amount and controls the rear wheels (33, 34) on the basis of the rear wheel control amount at the same time.
摘要翻译：车辆姿态控制系统（4）包括：控制单元（10），其根据前轮（31）的前轴（AF）的前侧滑移角计算前轮控制量和后轮控制量，32）和后轮（33,34）的后轴（AR）的后侧滑移角，并且基于前轮控制量来控制前轮（31,32），并且控制后轮基于后轮控制量，轮（33,34）同时进行。

2. 发明公开

EP2578460A1 Vehicle attitude control system 失效
标题翻译：系统zur Steuerung der Fahrzeugausrichtung
公开(公告)号：EP2578460A1
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：EP12187197.4
申请日：2012-10-04
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Yoshimoto, Hiroshi , Kimura, Shuuji , Higashi, Masayasu
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/17552 , B60T2201/16 , B60T2230/02
摘要： A target sideslip angle computing unit (151) calculates a target sideslip angle (βs) used when a vehicle makes a turn, based on a steering angle (δ) and a vehicle speed (v). A target sideslip angle correcting unit (152) corrects the target sideslip angle (βs) calculated by the target sideslip angle computing unit (151) using a sideslip angle correction amount (Δβ) calculated based on at least one of a steering angular velocity (β'), a depression amount (A) of an accelerator pedal, a depression velocity (A') of the accelerator pedal and a depression amount (B) of a brake pedal. Vehicle attitude control is executed using the target sideslip angle (β*) corrected by the target sideslip angle correcting unit (152).
摘要翻译：目标侧滑角计算单元（151）基于转向角（'）和车速（v）计算当车辆转弯时使用的目标侧滑角（²s）。目标侧滑角校正单元（152）使用基于以下中的至少一个计算的侧倾角校正量（“2”）来校正由目标侧滑角计算单元（151）计算出的目标侧滑角（²s） ²'），加速踏板的踏入量（A），加速器踏板的下压速度（A'）和制动踏板的下压量（B）。使用由目标侧滑角校正单元（152）校正的目标侧滑角（²*）来执行车辆姿态控制。

3. 发明授权

EP1350706B1 Steering apparatus for vehicle 有权
标题翻译：转向系统的车辆
公开(公告)号：EP1350706B1
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：EP03007201.1
申请日：2003-03-29
申请人： JTEKT Corporation
发明人： Higashi, Masayasu , Maeda, Shingo , Segawa, Masaya , Kimura, Shuuji , Hayama, Ryouhei , Kada, Tomoyasu
IPC分类号： B62D1/12
CPC分类号： B62D1/00 , B62D1/02 , B62D1/12 , Y10T74/20396

4. 发明授权

EP1977953B1 Vehicle steering apparatus 有权
公开(公告)号：EP1977953B1
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：EP08153902.5
申请日：2008-04-01
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Hayama, Ryouhei , Kada, Tomoyasu , Maeda, Shingo , Kimura, Shuuji
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/001 , B62D6/002 , B62D6/003

5. 发明授权

EP2578460B1 Vehicle attitude control system 失效
标题翻译：系统用于控制车辆的姿态
公开(公告)号：EP2578460B1
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：EP12187197.4
申请日：2012-10-04
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Yoshimoto, Hiroshi , Kimura, Shuuji , Higashi, Masayasu
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/17552 , B60T2201/16 , B60T2230/02

6. 发明公开

EP2634061A3 Vehicle attitude control system 审中-公开
标题翻译：车辆行为控制系统
公开(公告)号：EP2634061A3
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：EP13156974.1
申请日：2013-02-27
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Kimura, Shuuji , Higashi, Masayasu
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/16 , B60W10/20 , B62D7/15 , B62D6/00
CPC分类号： B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159
摘要： A vehicle attitude control system (4) includes a control unit (10) that calculates a front wheel control amount and a rear wheel control amount on the basis of a front-side slip angle at a front axle (AF) of front wheels (31, 32) and a rear-side slip angle at a rear axle (AR) of rear wheels (33, 34), and that controls the front wheels (31, 32) on the basis of the front wheel control amount and controls the rear wheels (33, 34) on the basis of the rear wheel control amount at the same time.

7. 发明公开

EP1977953A1 Vehicle steering apparatus 有权
标题翻译： Fahrzeuglenkungsgerät
公开(公告)号：EP1977953A1
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：EP08153902.5
申请日：2008-04-01
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Hayama, Ryouhei , Kada, Tomoyasu , Maeda, Shingo , Kimura, Shuuji
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/001 , B62D6/002 , B62D6/003
摘要： A steered shaft of a steered mechanism is rigidly fixed to a vehicle body. Steering-stiffness is reduced by a lowpass filter for filtering a steered angle detected by a steered angle sensor. A deviation.between a target steered angle and the filtered steered angle detected by the steered angle sensor is input to a PID control unit. A gain setting unit sets each of gains for PID control at a low value to thereby reduce steering-stiffness. The PID control unit outputs a target current. A drive circuit performs, e.g., PID control of the steering actuator.
摘要翻译：转向机构的转向轴刚性地固定在车体上。通过用于过滤由转向角度传感器检测到的转向角度的低通滤波器来减少转向刚度。通过转向角传感器检测到的目标转向角与滤波转向角之间的偏差被输入到PID控制部。增益设定单元将PID控制的增益设定为低值，从而降低转向刚度。 PID控制单元输出目标电流。驱动电路执行例如转向致动器的PID控制。

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