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1. 发明授权

EP2570330B1 Control unit for vehicle steering system 有权
公开(公告)号：EP2570330B1
公开(公告)日：2018-08-15
申请号：EP12183253.9
申请日：2012-09-06
申请人： JTEKT Corporation
发明人： Watanabe, Takeshi , Ishihara, Atsushi , Yoshimoto, Hiroshi
IPC分类号： B62D6/00 , B62D15/02
CPC分类号： B62D6/002 , B62D15/025
摘要： In a control unit for a vehicle steering system, which controls an electric motor that is used to change a steering angle on the basis of a target route for a vehicle, a turning angle of a steered wheel (19, 20) with respect to a central axis (Kj) of a shock absorber (65) is set as a steered element angle (¸t), and the steered element angle (¸t) is used in control over the electric motor.

2. 发明公开

EP2570330A2 Control unit for vehicle steering system 有权
标题翻译： SteuereinheitfürFahrzeuglenksystem
公开(公告)号：EP2570330A2
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：EP12183253.9
申请日：2012-09-06
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Watanabe, Takeshi , Ishihara, Atsushi , Yoshimoto, Hiroshi
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/002 , B62D15/025
摘要： In a control unit for a vehicle steering system, which controls an electric motor that is used to change a steering angle on the basis of a target route for a vehicle, a turning angle of a steered wheel (19, 20) with respect to a central axis (Kj) of a shock absorber (65) is set as a steered element angle (θt), and the steered element angle (θt) is used in control over the electric motor.
摘要翻译：在用于车辆转向系统的控制单元中，其控制用于基于车辆的目标路线改变转向角的电动机，转向轮（19,20）相对于减震器（65）的中心轴（Kj）设定为转向元件角（¸t），转向元件角（¸t）用于控制电动机。

3. 发明公开

EP2610132A1 Steering system 有权
标题翻译：转向系统
公开(公告)号：EP2610132A1
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：EP12198844.8
申请日：2012-12-21
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Yoshimoto, Hiroshi
IPC分类号： B62D5/00
CPC分类号： B62D5/0403 , B62D5/001 , B62D5/005
摘要： A steering system (1) includes: an operation mechanism (3) that includes an operation member (2); and a steered mechanism (5) that is not mechanically coupled to the operation mechanism (3) and that steers a wheel (4) on the basis of a steering operation of the operation member (2). The operation mechanism (3) includes a steering angle sensor (8) that detects a steering angle of the operation member (2) and a steering direction detection unit (11) that detects a steering direction of the operation member (2). The steering direction detection unit (11) includes a threaded shaft (40) that is rotatable in the steering direction of the operation member (2), a nut (41) that is screwed to the threaded shaft (40), a nut guide (42) that causes the nut (41) to move in an axial direction of the threaded shaft (40) in accordance with rotation of the threaded shaft (40), and a force detection sensor (44) that detects a force that the nut guide (42) receives from the nut (41).
摘要翻译：一种转向系统（1），包括：操作机构（3），其包括操作部件（2）;操作部件以及未与所述操作机构（3）机械地连结并基于所述操作部件（2）的转向操作使车轮（4）转向的转向机构（5）。操作机构（3）具备检测操作部件（2）的转向角度的转向角度传感器（8）和检测操作部件（2）的转向方向的转向方向检测部（11）。转向方向检测单元11包括可在操作构件2的转向方向上旋转的螺纹轴40，螺纹连接到螺纹轴40的螺母41，根据螺纹轴（40）的旋转使螺母（41）沿螺纹轴（40）的轴向移动的力传感器（42）;以及力检测传感器（44），其检测螺母引导件（42）从螺母（41）接收。

4. 发明公开

EP2578460A1 Vehicle attitude control system 失效
标题翻译：系统zur Steuerung der Fahrzeugausrichtung
公开(公告)号：EP2578460A1
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：EP12187197.4
申请日：2012-10-04
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Yoshimoto, Hiroshi , Kimura, Shuuji , Higashi, Masayasu
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/17552 , B60T2201/16 , B60T2230/02
摘要： A target sideslip angle computing unit (151) calculates a target sideslip angle (βs) used when a vehicle makes a turn, based on a steering angle (δ) and a vehicle speed (v). A target sideslip angle correcting unit (152) corrects the target sideslip angle (βs) calculated by the target sideslip angle computing unit (151) using a sideslip angle correction amount (Δβ) calculated based on at least one of a steering angular velocity (β'), a depression amount (A) of an accelerator pedal, a depression velocity (A') of the accelerator pedal and a depression amount (B) of a brake pedal. Vehicle attitude control is executed using the target sideslip angle (β*) corrected by the target sideslip angle correcting unit (152).
摘要翻译：目标侧滑角计算单元（151）基于转向角（'）和车速（v）计算当车辆转弯时使用的目标侧滑角（²s）。目标侧滑角校正单元（152）使用基于以下中的至少一个计算的侧倾角校正量（“2”）来校正由目标侧滑角计算单元（151）计算出的目标侧滑角（²s） ²'），加速踏板的踏入量（A），加速器踏板的下压速度（A'）和制动踏板的下压量（B）。使用由目标侧滑角校正单元（152）校正的目标侧滑角（²*）来执行车辆姿态控制。

5. 发明授权

EP2610132B1 Steering system 有权
标题翻译：转向系统
公开(公告)号：EP2610132B1
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：EP12198844.8
申请日：2012-12-21
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Yoshimoto, Hiroshi
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0403 , B62D5/001 , B62D5/005

6. 发明授权

EP2784468B1 Test system 有权
标题翻译：测试系统
公开(公告)号：EP2784468B1
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：EP14161659.9
申请日：2014-03-26
申请人： JTEKT Corporation
发明人： Yoshimoto, Hiroshi , Kada, Tomoyasu , Hayama, Ryouhei , Tagami, Masaharu , Maroonian, Aris
IPC分类号： G01M17/007 , B60R16/03 , G07C5/00 , G01M17/00
CPC分类号： G01M17/007 , B60R16/0315 , G01M17/00 , G07C5/008

7. 发明授权

EP2578460B1 Vehicle attitude control system 失效
标题翻译：系统用于控制车辆的姿态
公开(公告)号：EP2578460B1
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：EP12187197.4
申请日：2012-10-04
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Yoshimoto, Hiroshi , Kimura, Shuuji , Higashi, Masayasu
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/17552 , B60T2201/16 , B60T2230/02

8. 发明公开

EP2570330A3 Control unit for vehicle steering system 有权
标题翻译：车辆转向系统的控制单元
公开(公告)号：EP2570330A3
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：EP12183253.9
申请日：2012-09-06
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Watanabe, Takeshi , Ishihara, Atsushi , Yoshimoto, Hiroshi
IPC分类号： B62D6/00 , B62D15/02
CPC分类号： B62D6/002 , B62D15/025
摘要： In a control unit for a vehicle steering system, which controls an electric motor that is used to change a steering angle on the basis of a target route for a vehicle, a turning angle of a steered wheel (19, 20) with respect to a central axis (Kj) of a shock absorber (65) is set as a steered element angle (θt), and the steered element angle (θt) is used in control over the electric motor.
摘要翻译：在用于车辆转向系统的控制单元中，所述车辆转向系统的控制单元基于车辆的目标路线控制用于改变转向角的电动机，转向轮（19,20）相对于缓冲器65的中心轴Kj设定为转向角度θt，转向元件角度θt用于电动机的控制。

9. 发明公开

EP2784468A1 Test system 有权
标题翻译： Prüfsystem
公开(公告)号：EP2784468A1
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：EP14161659.9
申请日：2014-03-26
申请人： JTEKT CORPORATION
发明人： Yoshimoto, Hiroshi , Kada, Tomoyasu , Hayama, Ryouhei , Tagami, Masaharu , Maroonian, Aris
IPC分类号： G01M17/00
CPC分类号： G01M17/007 , B60R16/0315 , G01M17/00 , G07C5/008
摘要： In a test system in which an actual machine including a test piece that is a mechanical element of a vehicle and a control device that controls the actual machine are installed in a first location, a data processor and a model are installed in a second location away from the first location, the data processor is connected to the actual machine or the control device via a communication line so that data communication is performed, and the data processor acquires data from the actual machine via the communication line so that an operation test is performed, the data processor calculates a target value for controlling the actual machine based on an output acquired by inputting the acquired data to the model, and the control device controls the actual machine based on the target value.
摘要翻译：在其中包括作为车辆的机械元件的测试件的实际机器和控制实际机器的控制装置的实际机器安装在第一位置的测试系统中，数据处理器和型号安装在第二位置从第一位置，数据处理器经由通信线路连接到实际机器或控制装置，从而进行数据通信，并且数据处理器经由通信线路从实际机器获取数据，从而进行操作测试数据处理器基于通过将获取的数据输入到模型而获得的输出来计算用于控制实际机器的目标值，并且控制装置基于目标值来控制实际机器。

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