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    • 3. 发明专利
    • Verfahren zum Steuern eines Permanentmagnet-Synchronmotors
    • DE102010031176A1
    • 2011-10-06
    • DE102010031176
    • 2010-07-09
    • KIA MOTORS CORPHYUNDAI MOTOR CO LTD
    • KIM BUM SIKLEE YOUNG KOOKJUNG JIN HWAN
    • H02P21/00B60L9/18H02P27/04
    • Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum Steuern eines Permanentmagnet-Synchronmotors bereit, der in Elektrofahrzeugen wie zum Beispiel Hybridfahrzeugen, Brennstoffzellenfahrzeugen und dergleichen verwendet wird. Das verfahren zum Steuern des Permanentmagnet-Synchronmotors umfasst vorzugsweise ein Detektieren einer absoluten Winkellage eines Permanentmagnet-Synchronmotors; Berechnen einer Drehzahl des Permanentmagnet-Synchronmotors basierend auf der detektierten absoluten Winkellage; Detektieren einer Spannung einer Batterie als eine Stromquelle; Berechnen einer kompensierten Drehzahl, für welche eine Batteriespannungsschwankung kompensiert wird, aus der Drehzahl des Permanentmagnet-Synchronmotors basierend auf einem Drehmomentbefehl, der Drehzahl des Permanentmagnet-Synchronmotors und der Batteriespannung; Erzeugen eines d-Achsen-Strombefehls und eines q-Achsen-Strombefehls entsprechend dem Drehmomentbefehl und der kompensierten Drehzahl unter Verwendung eines vorbestimmten Strombefehlkennfeldes; Umwandeln von in den Permanentmagnet-Synchronmotor fließenden Dreiphasen-Strömen in einen d-Achsen-Rückkopplungsstrom und einen q-Achsen-Rückkopplungsstrom basierend auf der detektierten absoluten Winkellage; Berechnen eines d-Achsen-Spannungsbefehls und eines q-Achsen-Spannungsbefehls basierend auf dem d-Achsen-Strombefehl, dem q-Achsen-Strombefehl, dem d-Achsen-Rückkopplungsstrom und dem q-Achsen-Rückkopplungsstrom; Umwandeln des d-Achsen-Spannungsbefehls und des q-Achsen-Spannungsbefehls in Dreiphasen-Spannungsbefehle basierend auf der detektierten absoluten Winkellage; und Steuern des Betriebs des Permanentmagnet-Synchronmotors basierend auf den Dreiphasen-Spannungsbefehlen.
    • 9. 发明专利
    • Störungssicheres Verfahren und Vorrichtung für Hochspannungsteile in einem Hybridfahrzeug
    • DE102013223619B4
    • 2022-11-03
    • DE102013223619
    • 2013-11-20
    • HYUNDAI MOTOR CO LTD
    • BAE SU HYUNLEE YOUNG-KOOKLIM SEONG YEOPCHOI WON KYOUNGKIM SUNG KYUJUNG JIN HWANKWAK MU SHIN
    • B60R16/03B60L50/15B60L50/16H02J9/06
    • Störungssicheres Verfahren für Hochspannungsteile (111, 112) in einem Hybridfahrzeug, aufweisend:Bestimmen (S201), durch eine Hybridsteuereinheit (Hybrid Control Unit - HCU), ob ein Hochspannungs-Hauptrelais (102) ausgeschaltet ist, und wenn das Hochspannungs-Hauptrelais (102) ausgeschaltet ist, Erhöhen einer elektromotorischen Gegenkraft, die in einem Motor-Generator (104, 105) erzeugt wird, der mit einer Drehbewegung eines Verbrennungsmotors (103) verbunden ist, durch Erhöhung der Umdrehungen pro Minute des Verbrennungsmotors (103), undLaden (S204) einer Spannung in einen (DC) Zwischenkreis (108) unter Verwendung der elektromotorischen Gegenkraft, die in dem Motor-Generator (104, 105) erzeugt wird;Durchführen (S206), durch einen Spannungsregler, einer Spannungssteuerung/Spannungsregelung, so dass die Spannung des DC-Zwischenkreises (108) unter Verwendung eines Wechselrichters (106, 107) für den Motor-Generator (104, 105) gleichmäßig beibehalten wird; undBetreiben (S207) der Hochspannungsteile (111, 112) durch Leistung des DC-Zwischenkreises (108), der spannungsgesteuert/spannungsgeregelt ist, wobei das Durchführen (S206) der Spannungssteuerung/Spannungsregelung ein Steuern/Regeln des Wechselrichters aufweist, um:einen Drehmomentbefehl von dem Spannungsregler für einen Notbetrieb empfangen, undein Drehmoment gemäß dem Drehmomentbefehl abzugeben, und wobei der Drehmomentbefehl von dem Spannungsregler gemäß einer Differenz eingestellt wird, die durch Vergleichen eines Soll-Spannungswertes des DC-Zwischenkreises (108) und eines erfassten Istwertes des DC-Zwischenkreises (108) erhalten wird, so dass die Spannung des DC-Zwischenkreises (108) durch die Einstellung des Drehmomentbefehls des Spannungsreglers beibehalten wird.