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1. 发明专利

DE102012211346A1 STEUERUNGSVERFAHREN EINES HYBRIDFAHRZEUGS 未知
公开(公告)号：DE102012211346A1
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：DE102012211346
申请日：2012-06-29
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD , KIA MOTORS CORP
发明人： CHUNG TAE YOUNG , YANG BYUNGHOON , PARK JOOYOUNG , IHM HYUNG BIN
IPC分类号： B60L15/20 , H02P21/00
摘要： Ein Steuerverfahren eines Fahrzeugs mit einem Motor gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann ein Bestimmen, dass in einem Zustand, dass das Fahrzeug betrieben wird, eine Drehzahl des Motors nicht 0 ist und ein Ausgangsdrehmoment davon 0 ist, ein Bestimmen, dass sich eine Spannung des Motors einem regulären Wert annähert, und ein Akkumulieren der Steuerdaten für den Motor und Verarbeiten der Steuerdaten umfassen, um einen Offset-Wert eines Resolvers zu berechnen. Demzufolge bestimmt das Steuerverfahren eines Fahrzeugs in wirksamer Weise, ob der Offset des Resolvers zu kompensieren ist, ohne das Fahrverhalten des Fahrzeugs zu beeinflussen.

2. 发明专利

DE102018218804A1 Ladeeinrichtung für Elektrofahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102018218804A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：DE102018218804
申请日：2018-11-05
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD , KIA MOTORS CORP
发明人： KIM JONGPIL , LEE WOO YOUNG , CHOE GYU YEONG , SEONG HYUN WOOK , YANG JIN YOUNG , JOO JUNG HONG , WOO DONG GYUN , AHN DONG SUP , IHM HYUNG BIN , LEE YOUNGKOOK , JUNG JIN HWAN , HAN SEUNGHYUN , YANG SI HUN
IPC分类号： H02M1/10 , B60L53/20 , H02J7/02 , H02M1/42 , H02M7/23
摘要： Eine Ladeeinrichtung für ein Elektrofahrzeug wird bereitgestellt. Die Einrichtung beinhaltet einen AC-Stromeingangsanschluss, der einen AC-Eingangsstrom aus Einzel-Phasen-AC-Strom und Mehr-Phasen-AC-Strom aufnimmt. Ein Leistungsfaktorkorrektor mit Vollbrückenschaltungen nimmt den AC-Eingangsstrom über den AC-Stromeingangsanschluss auf. Ein Zwischenkreiskondensator wird über den Leistungsfaktorkorrektor geladen. Ein erster Schalter verbindet eine AC-Stromeingangsleitung oder eine Neutralleitung des AC-Stromeingangsanschlusses mit dem Leistungfaktorkorrektor und ein zweiter Schalter verbindet selektiv den AC-Stromeingangsanschluss mit dem Leistungsfaktorkorrektor oder dem Zwischenkreiskondensator. Der Leistungsfaktorkorrektor und das Schaltnetzwerk arbeiten basierend auf einer Bedingung empfangenen AC-Eingangsstroms. Der zweite Schalter beinhaltet einen dritten Schalter und einen vierten Schalter, welche jede Vollbrückenschaltung mit einer positiven Batterieelektrode verbinden.

3. 发明专利

DE102008002661A1 未知
公开(公告)号：DE102008002661A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：DE102008002661
申请日：2008-06-26
申请人： KIA MOTORS CORP , HYUNDAI MOTOR CO LTD
发明人： MOON SANG HYEON , JANG JI HOON , JUNG JIN HWAN , IHM HYUNG BIN
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/485 , B60K6/54 , B60L15/20 , B60L50/16 , B60W10/06 , B60W10/08
摘要： The present invention provides a method for limiting motor torque in a hybrid electric vehicle, which limits the output of motor torque that causes a reverse rotation of an engine in a soft hybrid electric vehicle in which a motor and the engine are directly connected to each other, thus preventing the engine from being damaged.

4. 发明专利

JP2013116037A Method for controlling vehicle equipped with motor 审中-公开
标题翻译：用马达控制车辆的方法
公开(公告)号：JP2013116037A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：JP2012119190
申请日：2012-05-25
申请人： Hyundai Motor Co Ltd , 現代自動車株式会社 , Kia Motors Corp , 起亞自動車株式会社
发明人： CHUNG TAEYOUNG , YANG BYUNGHOON , PARK JU-YOUNG , IHM HYUNG BIN
IPC分类号： B60L3/00 , B60L9/18 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60L15/20 , H02P21/50 , H02P29/02 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling a vehicle equipped with a motor, in which an offset of a resolver is monitored without affecting drivability during travelling and it is determined whether the offset is to be compensated or not.SOLUTION: The method for controlling the vehicle equipped with a motor includes the steps of: confirming that the speed of the motor is not 0 and the output torque thereof is 0 during the vehicle travels; confirming that the voltage of the motor converges to a regular value; and accumulating data for controlling the motor and processing the data to enter an offset mode for calculating the offset value of a resolver.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种控制配备有电动机的车辆的方法，其中在不影响行驶中的驾驶性能的情况下监测旋转变压器的偏移，并且确定是否补偿偏移。解决方案：用于控制配备有电动机的车辆的方法包括以下步骤：在车辆行驶期间确认电动机的速度不为0并且其输出转矩为0; 确认电动机的电压收敛到正常值; 并且累积用于控制电动机的数据并处理数据以进入用于计算旋转变压器的偏移值的偏移模式。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2009143526A Method for limiting motor torque of hybrid vehicle 有权
标题翻译：限制混合动力汽车扭矩的方法
公开(公告)号：JP2009143526A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：JP2008117234
申请日：2008-04-28
申请人： Hyundai Motor Co Ltd , Kia Motors Corp , 現代自動車株式会社 , 起亞自動車株式会社
发明人： MOON SANG HYUN , JANG JI HOON , IHM HYUNG BIN , JUNG JIN HWAN
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/54 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18036 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , Y02T10/6226 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor torque limiting method of a hybrid vehicle for preventing inverse rotation of an engine and damage thereof caused by the inverse rotation in a soft hybrid vehicle with the engine and a motor directly coupled thereon. SOLUTION: A motor torque limiting method for preventing inverse rotation of an engine of a hybrid vehicle comprises (a) a step of determining a motoring mode or a power generation mode while controlling a motor torque output; (b) a step of comparing a present motor speed with a regenerative torque limiting start speed set in accordance with an engine idling speed in the power generation mode; and (c) a step of limiting the motor torque output by setting, as a torque command value, regenerative maximum torque, the regenerative torque limiting start speed, and a torque value calculated on the basis of the motor speed if the motor speed is 0 or higher and equal to or less than the regenerative torque limiting start speed. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种混合动力车辆的电动机转矩限制方法，用于防止发动机的反转和由与发动机和直接连接在其上的电动机的软混合动力车辆中的反转而引起的损坏。解决方案：一种用于防止混合动力车辆的发动机反向旋转的电动机转矩限制方法，包括：（a）在控制电动机转矩输出的同时确定电动模式或发电模式的步骤; （b）将当前电动机速度与根据发电模式中的发动机空转速度设定的再生转矩限制起动速度进行比较的步骤; 以及（c）如果电动机速度为0，则通过设定作为转矩指令值，再生最大转矩，再生转矩限制开始速度和基于电动机速度计算的转矩值来限制电动机转矩输出的步骤以上且等于或小于再生转矩限制开始速度。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2012118049A Device and method for optimally compensating position error of resolver 有权
标题翻译：用于最佳补偿解决方案位置错误的装置和方法
公开(公告)号：JP2012118049A
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：JP2011171704
申请日：2011-08-05
申请人： Hyundai Motor Co Ltd , Kia Motors Corp , 現代自動車株式会社 , 起亞自動車株式会社
发明人： IHM HYUNG BIN , CHUNG TAE-YOUNG , YANG BYEONG-HUN
IPC分类号： G01D5/20
CPC分类号： G01B21/22 , G01B21/00 , G01D5/24476
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for optimally compensating a position error of a resolver.SOLUTION: A device for optimally compensating a position error of a resolver includes: a position error estimation part which receives digitized position information on a rotor of a motor sensed by the resolver from a resolver-digital converter which digitizes the position information to estimate the position error included in the position information; and a position error compensation part which calculates compensated position information by subtracting the estimated position error from the position information, in which the position error estimation part includes: a speed ripple measurement part for calculating speed ripples by subtracting abnormal speed from a value obtained by differentiating the position information; a parameter estimation part; and a position error model part.
摘要翻译：要解决的问题：提供用于最佳地补偿分解器的位置误差的装置和方法。解决方案：用于最佳地补偿解算器的位置误差的装置包括：位置误差估计部分，其从分解器数字转换器接收由解析器感测的电动机的转子上的数字化位置信息，该解算数字转换器将位置信息数字化为估计位置信息中包含的位置误差; 以及位置误差补偿部，其通过从所述位置信息中减去所述估计位置误差来计算补偿位置信息，所述位置误差估计部包括：速度纹波测量部，其从通过微分获得的值中减去异常速度来计算速度波动位置信息; 参数估计部分; 和位置误差模型部分。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2011098709A Anti-jerk control apparatus and method for hybrid vehicle 有权
标题翻译：混合动力车辆的防盗控制装置和方法
公开(公告)号：JP2011098709A
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：JP2010025666
申请日：2010-02-08
申请人： Hyundai Motor Co Ltd , Kia Motors Corp , 現代自動車株式会社 , 起亞自動車株式会社
发明人： LEE TAE HOON , PARK TAE WOOK , PARK JOONYOUNG , IHM HYUNG BIN
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/00
CPC分类号： H02P7/2855 , B60K6/26 , B60K6/448 , B60L11/14 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W40/105 , B60W2050/0037 , B60W2710/083 , H02P6/10 , Y02T10/6243 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10S903/906
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an anti-jerk control apparatus and method of hybrid vehicle for preventing a vibration phenomenon on a drive shaft in releasing a clutch, in changing gears, or at the time of tip-in or tip-out by using motor torque control. SOLUTION: The anti-jerk control apparatus of hybrid vehicle is provided with: a model speed calculation part for calculating a model speed of a motor while the vibration of a drive shaft is ignored; a vibration occurrence determination part for calculating a reference speed deviation and the average value of a speed deviation from speed deviations between the model speed and the actual speed of the motor, and detecting a speed vibration component, thus determining whether a vibration occurs on the drive shaft; and a correction torque calculation part for, when the vibration occurrence determination part determines that the vibration occurs on the drive shaft, calculating motor correction torque amount for anti-jerk for reducing the vibration of the drive shaft, and for controlling the motor torque. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：解决问题的方案为了提供一种混合动力车辆的防冲击控制装置和方法，用于防止在释放离合器，变速档时或驱动轴上的尖端或尖端时的振动现象，通过使用电机转矩控制。解决方案：混合动力车辆的防倾倒控制装置设置有：忽略驱动轴的振动而计算电动机的模型速度的模型速度计算部; 振动发生确定部分，用于计算参考速度偏差和速度偏差与模型速度与电动机实际速度之间的速度偏差的平均值，并且检测速度振动分量，从而确定是否在驱动器上发生振动轴; 以及校正扭矩计算部，其中，当所述振动发生判定部判定为在所述驱动轴上发生振动时，计算用于减小所述驱动轴的振动的防抖动的马达修正转矩量，并且控制所述马达转矩。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

8. 发明专利

DE102014225865A1 Vorrichtung und Verfahren zum Kompensieren eines Positionsfehlers eines Resolvers 未知
公开(公告)号：DE102014225865A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：DE102014225865
申请日：2014-12-15
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD
发明人： PARK JOO YOUNG , PARK HAN HEE , YOO TAE IL , YANG BYUNG HOON , CHIN WOOK PAEK , IHM HYUNG BIN
IPC分类号： G01B21/22 , G01D5/245 , H02P6/00
摘要： Eine Vorrichtung und ein Verfahren sind zum Kompensieren eines Positionsfehlers eines Resolvers geliefert, die Positionen in dem gesamten Geschwindigkeitsbereich unter Verwendung eines Resolver-Positionsfehlers, der bei einer bestimmten Geschwindigkeit gemessen wird, durch Bereitstellen eines Angle-Tracking-Observers (ATO) zum Berechnen von Winkelinformationen einer Innenseite eines Resolver/Digital-Wandlers kompensieren. Der ATO kompensiert die Positionsfehler in dem gesamten Geschwindigkeitsbereich basierend auf den Positionsfehlern, die bei der bestimmten Geschwindigkeit gemessen werden. Das Verfahren enthält das Digitalisieren von erfassten Positionsinformationen des Rotors des Motors und Empfangen der digitalisierten Positionsinformationen von einem Resolver/Digital-Wandler, um den Positionsfehler zu messen. Eine elektrische Winkelgeschwindigkeit des Positionsfehlers wird bestimmt und der Positionsfehler bei der elektrischen Winkelgeschwindigkeit 0 wird berechnet und gespeichert. Eine Umwandlung in den und Kompensation des Positionsfehlers bei einer gegenwärtigen elektrischen Winkelgeschwindigkeit erfolgt unter Verwendung des berechneten Positionsfehlers basierend auf der gegenwärtigen elektrischen Winkelgeschwindigkeit.

9. 发明专利

DE102015202436A1 Vorrichtung und Verfahren zum Kompensieren eines Positionsinformationsfehlers eines Resolvers 未知
公开(公告)号：DE102015202436A1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：DE102015202436
申请日：2015-02-11
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD
发明人： PARK JOO YOUNG , IHM HYUNG BIN , YANG BYUNG HOON
IPC分类号： G01D5/12 , G01D5/20 , H02P6/16
摘要： Eine Vorrichtung zum Kompensieren eines Positionsinformationsfehlers eines Resolvers umfasst: einen Resolver-Digital-Wandler, der eingerichtet ist, um einen entsprechenden Ausgangswinkel durch Schätzen von Resolver-Positionsinformationen aus einem Resolver-Ausgangssignal zu erzeugen; und eine Positionsfehlerkompensations-Lernvorrichtung, die eingerichtet ist, um eine Positionsfehlerkomponente in einer entsprechenden elektrischen Winkelgeschwindigkeit des Resolver-Ausgangssignals unter Verwendung des Resolver-Ausgangssignals und des Ausgangswinkels zu bestimmen und um die Positionsfehlerkomponente zu einer Positionsfehlerkomponente in einer elektrischen Winkelgeschwindigkeit von 0 umzuwandeln. Der Resolver-Digital-Wandler kompensiert einen Fehler durch Wiedergeben der Positionsfehlerkomponente in der elektrischen Winkelgeschwindigkeit von 0 in dem Fehler zwischen einem Positionswinkel des Resolver-Ausgangssignals und des Ausgangswinkel.

10. 发明专利

DE102004063587A1 Permanent magnet synchronous motor control system for hybrid electric vehicle, has three-phase coordinate converter transforms both q-axis and d-axis current commands into three-phase commands used by inverter for driving operation 未知
公开(公告)号：DE102004063587A1
公开(公告)日：2005-09-01
申请号：DE102004063587
申请日：2004-12-30
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD
发明人： IHM HYUNG BIN
IPC分类号： H02P21/00 , H02P1/46 , H02P6/06 , H02P6/08 , H02P6/17 , H02P6/28 , H02P21/06 , H02P21/22 , H02P23/16 , H02P27/04
摘要： A current controller (35) generates q-axis and d-axis voltage commands (Vsq*,Vsd*) based on difference between current commands (Iq*,Id*) and current feedback signals (Iq,Id), respectively. A three-phase coordinate converter (19) transforms both q-axis and d-axis current commands into three-phase commands (Vus*,Vvs*,Vws*) used by an inverter (17) for driving a permanent magnet synchronous motor (11). An independent claim is also included for a permanent magnet synchronous motor control method.

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