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1. 发明专利

DE112016006737T5 FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERPROGRAMM 未知
公开(公告)号：DE112016006737T5
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：DE112016006737
申请日：2016-04-15
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： ASAKURA MASAHIKO , HATANO KUNIMICHI , SEN NAOTO , ABE MASAAKI
IPC分类号： G08G1/00
摘要： Ein Fahrzeugsteuersystem umfasst eine Erkennungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, nahegelegene Fahrzeuge zu erkennen, welche in der Nähe eines Egofahrzeugs fahren, eine Steuereinheit für automatisiertes Fahren, welche dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Modi automatisierten Fahrens umzusetzen, in welchen wenigstens eines aus einer Geschwindigkeitssteuerung und einer Lenksteuerung des Egofahrzeugs automatisch umgesetzt wird, wobei die Mehrzahl von Modi automatisierten Fahrens verschiedene Grade einer einem Insassen des Egofahrzeugs auferlegten Umgebungsüberwachungsverpflichtung des Egofahrzeugs aufweist, und eine Verwaltungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, die Umgebungsüberwachungsverpflichtung des Egofahrzeugs zu verwalten, wobei die Verwaltungseinheit dazu eingerichtet ist, die Umgebungsüberwachungsverpflichtung des Egofahrzeugs zu reduzieren, wenn ein Fahrzeugkolonnenfahren, bei welchem das Egofahrzeug fährt, während es einem unter den nahegelegenen Fahrzeugen durch die Erkennungseinheit erkannten vorausfahrenden Fahrzeug nachfolgt, welches vor dem Egofahrzeug fährt, durch die Steuereinheit für automatisiertes Fahren umgesetzt wird.

2. 发明专利

DE112014005106T5 Kolonnenfahrt-Steuervorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112014005106T5
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：DE112014005106
申请日：2014-10-01
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： MIYAZAWA MASAKO , TANABE HIROYUKI , YAMANE MICHI , HIROMA TAKUJI , ISHIYAMA MAHITO , SEN NAOTO , YASHIMA JUNPEI , NAKAHAMA HIDEO
IPC分类号： G08G1/00 , B60W30/165 , G08G1/09 , G08G1/16
摘要： Diese Kolonnenfahrt-Steuervorrichtung (100) enthält einen Kommunikationsabschnitt (30), ein Fahrsteuerabschnitt (71) und einen Vereinigungssteuerabschnitt (72), wobei, wenn ein eigenes Fahrzeug in Kolonne fährt, während es in eine Gruppe von in Kolonne fahrenden Kolonnenfahrzeugen eingefügt ist, wenn der Kommunikationsabschnitt (30) von einem unabhängigen Fahrzeug (1), das nicht in die Gruppe von in Kolonne fahrenden Kolonnenfahrzeugen eingefügt ist, Anforderungsinformation empfangen hat, das unabhängige Fahrzeug (1) in die Gruppe von Kolonnenfahrzeugen einzufügen, dann der Vereinigungssteuerabschnitt (72) eine Positionsbeziehung zwischen einer Position der Gruppe von Kolonnenfahrzeugen und einer Position des unabhängigen Fahrzeugs (1) bestimmt, und wobei, wenn das unabhängige Fahrzeug (1) entlang einer Seite der Gruppe von Kolonnenfahrzeugen fährt, dann der Vereinigungssteuerabschnitt, um das unabhängige Fahrzeug (1) in die Gruppe von Kolonnenfahrzeugen einzufügen, eine Steuerung an der Gruppe von Kolonnenfahrzeugen über den Kommunikationsabschnitt (30) ausführt, um einen Zwischenfahrzeugabstand zwischen in die Gruppe von Kolonnenfahrzeugen eingefügten Kolonnenfahrzeugen länger zu machen.

3. 发明专利

DE112012002856T5 Vorrichtung zur Steuerung der Gaspedalreaktionskraft 未知
公开(公告)号：DE112012002856T5
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：DE112012002856
申请日：2012-06-13
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： MARUYAMA KOHEI , SEN NAOTO , NEBUYA HIDETO , SATO TOSHIHIKO , YOSHIMURA TAKAYUKI , SUZAKI GO , TAKIGUCHI HIROTAKA , KANDA MASARU
IPC分类号： B60K26/04 , G05G1/30 , G05G5/03
摘要： Um die Kraftstoffeffizienz eines Fahrzeuges, das mit einer konstanten Geschwindigkeit gefahren werden soll, zu verbessern, wird durch die Erhöhung der Betätigungsreaktionskraft, bevor es zu einer schnellen Beschleunigung durch den Fahrer kommen kann, eine Vorrichtung zur Steuerung der Gaspedalreaktionskraft (1) zur Steuerung einer Betätigungsreaktionskraft (Fr) eines Gaspedals (2) eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei die Steuerung Folgendes umfasst: einen Reaktionskraftantrieb (3), der eine Reaktionskraft (Fr) an das Gaspedal (2) überträgt; eine Vorrichtung zur Einstellung einer Soll-Betätigungsreaktionskraft (16), mit der eine Soll-Betätigungsreaktionskraft (Frt) eingestellt wird; sowie eine Vorrichtung zur Einstellung des Betätigungsumfangs zur Erhaltung der Fahrzeuggeschwindigkeit (12), mit der der Betätigungsumfang des Gaspedals (2) zur Erhaltung der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit (V) als Betätigungsumfang zur Erhaltung der Fahrzeuggeschwindigkeit (&thetas;α) eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Einstellung einer Soll-Betätigungsreaktionskraft (16) einen Fahrassistenten aktiviert, bei dem die Soll-Betätigungsreaktionskraft (Frt) auf einen Wert der Betätigungsreaktionskraft des Fahrassistenten (Frα) eingestellt wird, wenn der Pedalbetätigungsumfang (&thetas;a) den Betätigungsumfang zur Erhaltung der Fahrzeuggeschwindigkeit (&thetas;α) übersteigt.

4. 发明专利

CA2744984A1 VEHICLE RUNNING CONTROL DEVICE 未知
公开(公告)号：CA2744984A1
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：CA2744984
申请日：2009-11-12
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： TOMOKUNI YASUHIKO , SEN NAOTO , SUGIYAMA AKIRA , OKADA TADAYOSHI , SATO HIROSHI
IPC分类号： B60W30/14 , B60K31/00 , F02D29/02
摘要： Provided is a vehicle running control device including: a vehicle speed sensor which detects an actual vehicle speed; a target vehicle speed setting unit; a target drive force calculation unit; a drive force control unit; a vehicle speed lowering allowance value setting unit; and a target drive force upper limit calculation unit. If the actual vehicle speed lowering amount with respect to the target vehicle speed is within the lowering allowance value, the target drive force calculation unit limits the target drive force to be not greater than the target drive force upper limit and the drive force control unit executes drive force control in accordance with the limited target drive force.

5. 发明专利

CA2921950C ACCELERATOR PEDAL REACTION FORCE CONTROL DEVICE 未知
公开(公告)号：CA2921950C
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CA2921950
申请日：2014-08-08
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： MARUYAMA KOHEI , NEBUYA HIDETO , SEN NAOTO , YOSHIMURA TAKAYUKI
IPC分类号： F02D11/10 , B60K26/02 , G05G1/30 , G05G5/03
摘要： Provided is an acceleration pedal reaction force control device that imparts to a driver a sensation (feeling) of an appropriate reaction force in accordance for example with an intention of/operation performed by the driver. The acceleration pedal reaction force control device is configured such that when a stepping amount on the acceleration pedal has become equal to or exceeded a threshold stepping amount, whether a reaction force increase rate at which a base -reaction force increases to a target reaction force with the threshold stepping amount should be made variable or a reaction force increase amount (enhancing reaction force) for causing the base reaction force to increase to the target reaction force with the threshold stepping amount should be made variable can be set. Thereby, a sensation (feeling) of an appropriate reaction force can be imparted to a driver in accordance for example with an intention of/an operation performed by the driver.

6. 发明专利

DE112012007156T5 Gaspedalgegenkraft-Steuerungsvorrichtung und Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE112012007156T5
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：DE112012007156
申请日：2012-11-21
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： MARUYAMA KOHEI , SEN NAOTO , YOSHIMURA TAKAYUKI , NEBUYA HIDETO
IPC分类号： B60K26/04 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60W10/00 , B60W20/00 , F02D11/10
摘要： Gaspedalgegenkraft-Steuerungsvorrichtung (12) für ein Fahrzeug (10), wobei ein Gegenkraftsteuermittel (48) einen Wert, erhalten durch Multiplizieren der vorbestimmten Größe (Q1, Q2) mit einer Konstantgeschwindigkeitsposition (&thetas;cru), als Gegenkraft erhöhende Position (TH2, TH3) setzt. Die Gegenkraft erhöhende Position (TH2, TH3) ist eine Position des Gaspedals (34), bei der die Gegenkraft (Fr) auf das Gaspedal (34) von der Basisgegenkraft aus erhöht wird. Die Konstantgeschwindigkeitsposition (&thetas;cru) ist eine Position des Gaspedals (34), bei der eine konstante Fahrt mit der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit möglich ist. Die vorbestimmte Größe (Q1, Q2) wird als Wert zum Erzielen einer Längsbeschleunigung gemäß jeder Fahrzeuggeschwindigkeit gesetzt.

7. 发明专利

CA2308071C VEHICLE SPEED CONTROL SYSTEM 未知
公开(公告)号：CA2308071C
公开(公告)日：2002-09-17
申请号：CA2308071
申请日：2000-05-11
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： SATO HIROSHI , KOTANI HIDEAKI , ITO AKIRA , SEN NAOTO
IPC分类号： B60W10/04 , B60K31/00 , B60K31/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/101 , B60W10/109 , B60W30/00 , B60W30/14 , F16H59/14 , F16H59/66 , F16H61/02 , F16H61/66 , F16H61/662 , F16H63/50 , F16H59/44 , F16H59/74
摘要： A system for controlling a speed of a vehicle having a continuously variab le transmission (CVT) and a cruise controller which controls the traveling spee d of the vehicle to a desired speed in response to the instruction to cruise control inputted by the vehicle operator. In the system, the detected throttle opening is smoothed or filter ed such that the speed ratio of the continuously variable transmission is controlled based on the smoothed throttle opening and the detected vehicle speed when the instruction to crui se control is input. Alternatively, a parameter indicative of upslope of the road where the vehic le climbs is determined and the speed ratio is controlled based on the parameter and the detected vehicle speed. With this, the system can reduce the engine speed fluctuation and can prevent the vehicle operator from feeling uneasy when the cruise control is effected.

8. 发明专利

DE112016006608T5 Fahrzeug-Steuer-/Regelsystem, Fahrzeug-Steuer-/Regelverfahren und Fahrzeug-Steuer-/Regelprogramm 未知
公开(公告)号：DE112016006608T5
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：DE112016006608
申请日：2016-03-15
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： OKIMOTO KOHEI , MIMURA YOSHITAKA , KUMAKIRI NAOTAKA , ASAKURA MASAHIKO , SEN NAOTO
IPC分类号： B60W40/08 , B60W30/00 , B60W50/08
摘要： Vorgesehen ist ein Fahrzeug-Steuer/Regelsystem, umfassend: eine automatisches Fahren-Steuer-/Regeleinheit, die automatisch die Beschleunigung/Verzögerung und/oder Lenkung des betreffenden Fahrzeugs steuert/regelt; einer Betätigungsempfangseinheit, die Betätigungen von Fahrzeuginsassen des betreffenden Fahrzeugs empfängt; eine Ableitungseinheit, die den Zustand des Fahrzeuginsassen ableitet; und eine Übersteuerungs-Steuer-/Regeleinheit, die einen Übersteuerungsvorgang ausführt, der auf der Grundlage einer von der Betätigungsempfangseinheit von dem Fahrzeuginsassen empfangenen Betätigung von automatischem Fahren auf manuelles Fahren umschaltet und die Übersteuerung in dem Fall minimiert, dass die Ableitungseinheit einen Abfall der Fahrabsicht des Fahrzeuginsassen festgestellt hat.

9. 发明专利

CA2921950A1 ACCELERATOR PEDAL REACTION FORCE CONTROL DEVICE 未知
公开(公告)号：CA2921950A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：CA2921950
申请日：2014-08-08
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： MARUYAMA KOHEI , NEBUYA HIDETO , SEN NAOTO , YOSHIMURA TAKAYUKI
IPC分类号： F02D11/10 , B60K26/02 , G05G1/30 , G05G5/03
摘要： Provided is an acceleration pedal reaction force control device that imparts to a driver a sensation (feeling) of an appropriate reaction force in accordance for example with an intention of/operation performed by the driver. The acceleration pedal reaction force control device is configured such that when a stepping amount (?) on the acceleration pedal (12) has become equal to or exceeded a threshold stepping amount (?th), whether a reaction force increase rate (?F/?t) at which a base reaction force (Fb) increases to a target reaction force (Ftar) with the threshold stepping amount (?th) should be made variable or a reaction force increase amount (enhancing reaction force) (Fp) for causing the base reaction force (Fb) to increase to the target reaction force (Ftar) with the threshold stepping amount (?th) should be made variable can be set. Thereby, a sensation (feeling) of an appropriate reaction force (F) can be imparted to a driver in accordance for example with an intention of/an operation performed by the driver.

10. 发明专利

DE102006035019A1 未知
公开(公告)号：DE102006035019A1
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：DE102006035019
申请日：2006-07-28
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： SEN NAOTO , OGINO SHIGENORI , ISHIYAMA MAHITO , SATO HIROSHI
IPC分类号： B60W30/14 , B60K31/00 , F02D29/02
摘要： A vehicle with a manual gearbox and travel control apparatus comprising a control unit (ECU) 16 which receives inputs from, for example, a clutch pedal manipulation detection device 20 that detects pedal manipulation by a driver, an engine rotational frequency detection sensor 22, a vehicle travel speed sensor 12, a shift position sensor 21, an inter-vehicle distance sensor 11, a setting switch 24 and a resume switch 25. The driver via the switches 24, 25 and ECU 16 sets a target vehicle speed which is maintained by a brake control unit 18. If the clutch is manipulated the ECU 16 computes a target engine rotational frequency (see steps S34-S42, fig 3) that is dependent on gear ratio and vehicle speed and is higher than engine idle speed. This target engine rotational frequency is used by the ECU 16 to control a throttle control unit 17 when the clutch has been manipulated by the driver.

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