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    • 10. 发明专利
    • Fahrzeugsteuerungssystem, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungsprogramm
    • DE112016006746T5
    • 2018-12-27
    • DE112016006746
    • 2016-04-13
    • HONDA MOTOR CO LTD
    • HATANO KUNIMICHIASAKURA MASAHIKOSEN NAOTOABE MASAAKI
    • G08G1/09B60W30/00G08G1/0969
    • Fahrzeugsteuerungssystem, welches umfasst: eine Erkennungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Umgebungssituation eines Egofahrzeugs zu erkennen; eine Steuerungseinheit für ein automatisiertes Fahren, welche dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Fahrmodi auszuführen, welche einen Modus automatisierten Fahrens eines automatischen Durchführens wenigstens eines aus einer Geschwindigkeitssteuerung und einer Lenksteuerung des Egofahrzeugs umfasst, und einen Fahrmodus umzuschalten, welcher auf der Grundlage der durch die Erkennungseinheit erkannten Umgebungssituation ausgeführt wird; eine Kommunikationseinheit, welche dazu eingerichtet ist, Informationen, welche sich auf Umschaltstellen beziehen, welche auf der Grundlage der durch die Erkennungseinheit erkannten Umgebungssituation durch die Steuerungseinheit für ein automatisiertes Fahren zu einem Fahrmodus umgeschalten werden, in welchem der Grad eines automatisierten Fahrens gering ist, zu einer externen Vorrichtung zu übertragen, und sich auf eine spezifische Stelle beziehende Informationen, welche auf der Grundlage der sich auf die Umschaltstellen beziehenden Informationen abgeleitet werden, welche von Fahrzeugen gesammelt werden, von der externen Vorrichtung zu empfangen; und eine Informationsbereitstellungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, vorbestimmte Informationen in einem Fall auszugeben, in welchem sich das Egofahrzeug der spezifischen Stelle annähert, welche durch sich auf die spezifische Stelle beziehende Informationen angezeigt wird, welche durch die Kommunikationseinheit empfangen werden.