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1. 发明申请

WO1985003470A1 TOOL DISPLAY SYSTEM FOR AN AUTOMATIC TOOL EXCHANGER 审中-公开
标题翻译：用于自动工具交换器的工具显示系统
公开(公告)号：WO1985003470A1
公开(公告)日：1985-08-15
申请号：PCT/JP1985000048
申请日：1985-02-06
申请人： FANUC LTD , FUKUYAMA, Hiroomi , HATTORI, Kiyoshi , NAKASHIMA, Yoshihiro
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： B23Q03/155
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/37084 , G05B2219/50249 , Y10T483/123 , Y10T483/14
摘要： A tool display system for an automatic tool exchanger (31) in a machine tool (30) which is sequentially controlled by a programmable controller (20) responsive to control signals from a numerical control unit (1). The tool display system has a memory (21) that stores a plurality of receptacles (31b) provided in a tool magazine (31a) for accommodating tools, and that stores a plurality of tools accommodated in said receptacles (31b). The tool display system further has a display device (14) for displaying tool data stored in said memory (21). The display device (14) displays a graphic pattern to represent a plurality of receptacles of said tool magazine (31a). The present positions of tools accommodated in the tool magazine are displayed in said graphic pattern.

2. 发明申请

WO1983000754A1 NUMERICAL CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：数值控制装置
公开(公告)号：WO1983000754A1
公开(公告)日：1983-03-03
申请号：PCT/JP1982000332
申请日：1982-08-24
申请人： FANUC LTD , FUKUYAMA, Hiroomi
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/409 , G05B19/408 , G05B2219/33185 , G05B2219/35426
摘要： Dispositif de commande numérique possédant un circuit de commutation (301) permettant de connecter de manière sélective un dispositif extérieur (IOC), une unité de production de programmes (TPC) ou un contrôleur mécanique (NCC), permettant ainsi le stockage d'un programme d'usinage dans le dispostif extérieur (IOC). Un premier processeur (101) dans l'unité de production de programmes (TPC) produit un programme d'usinage en fonction des données introduites au moyen d'organes d'entrée (104) et stocke le programme dans une première mémoire (103). Un deuxième processeur (210) dans le contrôleur (MCC) commande de manière numérique une machine de travail (MAC) par rapport au contenu d'une deuxième mémoire (203) qui stocke le programme d'usinage transféré depuis la première mémoire (103). Le circuit de commutation (60) est disposé entre l'unité de production de programmes (TPC) et le contrôleur (NCC) de manière à permettre un transfert de données entre ces deux unités et le dispositif extérieur (IOC).
摘要翻译：一种数字控制装置，其具有用于选择性地连接外部装置（IOC），程序产生单元（TPC）或机械控制器（NCC）的切换电路（301），从而存储程序在外部设备（IOC）中加工。程序生成单元（TPC）中的第一处理器（101）根据由输入装置（104）输入的数据产生加工程序并将该程序存储在第一存储器（103）中，。控制器（MCC）中的第二处理器（210）相对于存储从第一存储器（103）传送的加工程序的第二存储器（203）的内容数字地控制工作机器（MAC）。开关电路（60）被安排在程序产生单元（TPC）和控制器（NCC）之间，以允许这两个单元和外部设备（IOC）之间的数据传输。

3. 发明申请

WO1985005731A1 FLAT KEYBOARD 审中-公开
标题翻译：平板键盘
公开(公告)号：WO1985005731A1
公开(公告)日：1985-12-19
申请号：PCT/JP1985000310
申请日：1985-06-04
申请人： FANUC LTD , FUKUYAMA, Hiroomi , INOUE, Michiya , SASAKI, Kazuyuki
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： H01H13/06
CPC分类号： H01H13/70 , H01H13/702 , H01H2209/016 , H01H2223/002 , H01H2229/062 , H01H2231/016
摘要： A flat keyboard which is used as an operating board for numerical control units, and as an input device for calculators and electronic balances. It is an object of this invention to simply carry out the replacement of an outer sheet (70) with which the outer surface of a keyboard assembly (100) is covered, and improve the waterproofing and dustproofing properties of a flat keyboard. A keyboard assembly (100) consisting of a printed board (1) on which keys (4) are arranged is attached to the rear surface of a smooth flat panel (6) with holes (6a) therein. The outer surface of the keyboard assembly (100) and the outer sides of the holes (6a) in the smooth flat panel (6) are covered with an outer sheet (70). A smooth flat frame (8) is placed on a peripheral portion (70a) of the outer sheet (70). The smooth flat frame (8) is fastened to the smooth flat panel by fixing means (9) to hold the peripheral portion (70a) firmly between the smooth flat panel (6) and smooth flat frame (8).

4. 发明申请

WO1984001633A1 NUMERICAL VALUE CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：数值控制系统
公开(公告)号：WO1984001633A1
公开(公告)日：1984-04-26
申请号：PCT/JP1983000329
申请日：1983-10-06
申请人： FANUC LTD , FUKUYAMA, Hiroomi
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/407
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/416 , G05B2219/41358 , G05B2219/41472 , G05B2219/43194 , G05B2219/45129 , G05B2219/49269
摘要： A numerical control system uses in common a main shaft motor to drive a main shaft and a feed shaft, and comprises a main shaft motor (106) for rotating a main shaft (107a), a gear mechanism (110) for mechanically coupling the power of the main shaft motor to the feed shaft (109) to drive a movable unit (107) to drive the feed shaft by the rotation of the main shaft motor, a brake (113) for the feed shaft, means (101c) for monitoring the distance remaining to be moved by the feed shaft, and feed speed switching means (101h) for switching the feed speed of the feed shaft on the basis of the remaining distance to be moved, thereby providing a function of operating a brake by separating the main shaft from the feed shaft on the basis of the remaining distance to be moved.

5. 发明申请

WO1987006730A1 NUMERICAL CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：WO1987006730A1
公开(公告)日：1987-11-05
申请号：PCT/JP1987000251
申请日：1987-04-21
申请人： FANUC LTD , FUKUYAMA, Hiroomi
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/4069
摘要： A numerical control system which selectively displays the data from a numerical controller (11) and the data from a monitoring device (21) having a TV camera on a display screen. A display switch (41) selects whether the data from the NC unit (11) or the data from the monitoring device (21) should be displayed, and a switching circuit (51) inputs the data (video signal, vertical synchronizing signal, horizontal synchronizing signal) from the unit selected by the display switch to a CRT (31) which displays on the display screen the image that corresponds to the input data.
摘要翻译：一种数字控制系统，其在数字控制器（11）中选择性地显示数据，并且在显示屏幕上显示来自具有TV摄像机的监视设备（21）的数据。显示开关（41）选择是否应显示来自NC单元（11）的数据或来自监视设备（21）的数据，并且切换电路（51）输入数据（视频信号，垂直同步信号，水平同步信号）从显示开关选择的单元到CRT（31），其在显示屏幕上显示与输入数据相对应的图像。

6. 发明申请

WO1984004826A1 ROM MODULE FOR SEQUENCE PROGRAM 审中-公开
标题翻译：用于序列程序的ROM模块
公开(公告)号：WO1984004826A1
公开(公告)日：1984-12-06
申请号：PCT/JP1984000273
申请日：1984-05-28
申请人： FANUC LTD , FUKUYAMA, Hiroomi , ISOBE, Shinichi
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/02
CPC分类号： G05B19/05 , G05B19/12 , G05B19/408 , G05B2219/13006 , G05B2219/36106 , G05B2219/36114
摘要： A ROM module for a sequence program provides sequence processing corresponding to a command output from a numerical control unit and outputs the processing result to the machine side. The ROM module is provided with a ROM (102a) for storing a sequence program, a printed circuit board (102) on which the ROM is mounted, a casing (101) housing the printed circuit board, and a connector (102e) which is attached to the printed circuit board and is exposed on the outside of the casing. Sequence programs can be read out from the ROM and written thereinto through the connector.

7. 发明申请

WO1982004141A1 NUMERICAL CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：WO1982004141A1
公开(公告)日：1982-11-25
申请号：PCT/JP1982000177
申请日：1982-05-18
申请人： FANUC LTD , FUKUYAMA HIROOMI , ISOBE SHINICHI , SHIMA ATSUSHI
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05D03/12
CPC分类号： G05B19/232 , G05B2219/43179 , G05B2219/49273
摘要： Dans un dispositif de commande numerique possedant un organe d'instruction directe de vitesse de l'arbre (11a) servant a commander directement la vitesse d'un arbre et un organe detectant la position (20) servant a detecter la position rotative actuelle d'un arbre (17), sont prevus des organes (11b) pour produire la deviation entre la position rotative commandee et la position rotative actuelle ainsi que des organes de commutation (11a). Lors de la commande de la vitesse de l'arbre, une commande de vitesse delivree par l'organe d'instruction directe de la vitesse de l'arbre (11a) est envoyee au travers des organes de commutation a un circuit de commande (12) de la vitesse de l'arbre, et en commandant la position de l'arbre, la deviation de position est communiquee au travers des organes de commutation aux organes de commande de vitesse, ce qui permet d'arreter l'arbre a la position de rotation commandee.

8. 发明申请

WO1982004337A1 NUMERICAL CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：数值控制装置
公开(公告)号：WO1982004337A1
公开(公告)日：1982-12-09
申请号：PCT/JP1982000193
申请日：1982-05-25
申请人： FANUC LTD , FUKUYAMA HIROOMI
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/4148 , G05B19/409 , G05B2219/33182 , G05B2219/34215 , G05B2219/34447 , G05B2219/35409 , G05B2219/35426 , G05B2219/36161 , G05B2219/36513 , G05B2219/42162 , G05B2219/49392
摘要： Dispositif de commande numerique executant une commande numerique en fonction des donnees d'un programme d'usinage. Ce dispositif comprend un microprocesseur (101) produisant un programme d'usinage, un microprocesseur (201) commandant l'usinage mecanique, deux circuits d'interface d'entree/ sortie (106), (210) disposes cote production du programme d'usinage (TPC) et cote commande d'usinage mecanique (NCC) respectivement, une ligne de transmission de signaux (L) connectant les deux circuits d'interface, et des memoires (103), (203) disposees cote production de programme d'usinage et cote commande d'usinage mecanique respectivement, permettant de stocker au moins un programme d'usinage qui peut executer la commande d'usinage mecanique en fonction d'un autre programme d'usinage different de ce programme d'usinage en parallele.
摘要翻译：数值控制装置根据加工程序的数据执行数字控制。该装置包括产生加工程序的微处理器（101），控制机械加工的微处理器（201），布置在程序生产侧的两个输入/输出接口电路（106），（210）。（TPC）和机械加工控制尺寸（NCC），连接两个接口电路的信号传输线（L）以及安排存储器（103），（203）加工和机械加工控制尺寸，用于存储至少一个加工程序，该至少一个加工程序可以根据与该加工程序不同的另一加工程序并行执行机械加工控制。

9. 发明申请

WO1998026906A1 ROBOT CONSTRUCTION 审中-公开
标题翻译：机器人结构
公开(公告)号：WO1998026906A1
公开(公告)日：1998-06-25
申请号：PCT/JP1997004656
申请日：1997-12-17
申请人： FANUC LTD , TERADA, Akihiro , YAMASHIRO, Hikaru
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J9/047 , B25J19/0025 , B25J19/0029 , Y10S414/131 , Y10T74/20311
摘要： A robot (1A) comprises a robot fixing base (1), a first speed reducing mechanism mount base (11) mounting thereto a first shaft speed reducing mechanism (12) and a second shaft speed reducing mechanism (21), a first arm (AM1), a second speed reducing mechanism mount base (11) mounting thereto a third shaft speed reducing mechanism (31) and a fourth shaft speed reducing mechanism (41), and a second arm (AM2). An electric cable (CB) or piping passes through a hollow portion of the first shaft speed reducing mechanism (12) from the robot fixing base (1), is routed around an outside of the second shaft speed reducing mechanism (21) and extends along the first arm (AM1).
摘要翻译：机器人（1A）包括机器人固定座（1），安装在其上的第一减速机构安装座（11）和第二轴减速机构（21），第一臂（ AM1），安装有第三轴减速机构（31）和第四轴减速机构（41）的第二减速机构安装基座（11）和第二臂（AM2）。电缆（CB）或管道从机器人固定座（1）穿过第一轴减速机构（12）的中空部分，绕第二轴减速机构（21）的外侧延伸并沿着第一臂（AM1）。

10. 发明申请

WO1998024586A1 INFORMATION TRANSFER SYSTEM USED IN FACTORY 审中-公开
标题翻译：在工厂使用的信息传送系统
公开(公告)号：WO1998024586A1
公开(公告)日：1998-06-11
申请号：PCT/JP1997004424
申请日：1997-12-03
申请人： FANUC LTD , KAMIGUCHI, Masao , SAITO, Osamu , KUKITA, Atsuyuki
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： B23Q41/00
CPC分类号： G05B19/4185 , G05B2219/31089 , G05B2219/31094 , G05B2219/31145 , G05B2219/31324 , G05B2219/34192 , Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/28 , Y02P90/285 , Y02P90/60 , Y10T29/53004 , Y10T29/53009 , Y10T29/53048 , Y10T29/53174
摘要： An information transfer system, to be used in a factory, which allows information to be easily transmitted between controllers without requiring a complicated wiring of a communication line and a complicated communication protocol. A controller for each forming cell (Ai), a carriage controller (C) which controls an unmanned carrying means (D) and a warehouse cell (C), and a centralized controlling equipment (B) are connected to each other with an Ethernet line (100). Information is transmitted among these controllers via a common information storage (107). There is no necessity of installing communication lines parallelly between these controllers, and there is no increase in the number of I/O ports and communication lines. Therefore, a complicated wiring of the communication lines is prevented, resulting in the reduction in cost required for installation of the system.
摘要翻译：在工厂中使用的信息传输系统，其允许在控制器之间容易地传送信息，而不需要通信线路的复杂布线和复杂的通信协议。用于每个成型单元（Ai）的控制器，控制无人携带装置（D）的托架控制器（C）和仓库单元（C）以及集中控制设备（B））通过以太网线相互连接（100）。通过公共信息存储（107）在这些控制器之间传送信息。不需要在这些控制器之间并行安装通信线路，并且不增加I / O端口和通信线路的数量。因此，防止了通信线路的复杂布线，导致系统安装所需的成本降低。

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