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1. 发明公开

CN1277684A 机器人控制装置及其控制方法无效
公开(公告)号：CN1277684A
公开(公告)日：2000-12-20
申请号：CN99801625.X
申请日：1999-08-18
申请人：松下电器产业株式会社
发明人：鹿苑真 , 进藤明男
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418 , B25J13/00
CPC分类号： G05B19/414 , B25J9/1602 , G05B2219/33187 , G05B2219/33189 , G05B2219/33228 , G05B2219/34013 , G05B2219/34419 , G05B2219/34429 , G05B2219/34447 , G05B2219/36116
摘要：一种需要较少的维修的,可靠的可扩展的机器人控制系统。一个主控制装置(1)和一个控制装置(2)控制一个由伺服电机操作的操作机(4)。为了主控制装置(1)与辅助控制装置(2)之间的数据通信而设置通信机构(5)。主控制装置(1)经由通信机构(7)连接到中央控制装置(3),该中央控制装置实施与其连接的一组机器人控制装置的总体管理和控制。

2. 发明授权

US06472838B1 Robot controller and control method 有权
标题翻译：机器人控制器和控制方法
公开(公告)号：US06472838B1
公开(公告)日：2002-10-29
申请号：US09529834
申请日：2000-06-15
申请人： Makoto Shikazono , Akio Shindo
发明人： Makoto Shikazono , Akio Shindo
IPC分类号： G05B1910
CPC分类号： G05B19/414 , B25J9/1602 , G05B2219/33187 , G05B2219/33189 , G05B2219/33228 , G05B2219/34013 , G05B2219/34419 , G05B2219/34429 , G05B2219/34447 , G05B2219/36116
摘要： It is an object to provide a robot control system and a method of controlling the same having an outstanding extensibility, maintainability, and reliability in the system. A main control unit 1 and an auxiliary control unit 2 control a manipulator 4 actuated by a servo motor. The main control unit 1 and the auxiliary control unit 2 are so composed as to make a data communication via communication means 5. In addition, the main control unit 1 is connected to a centralized control unit 3 through communication means 7. The centralized control unit 3 supervises and controls concentrically a plurality of robot control apparatuses connected thereto.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种机器人控制系统及其控制方法，其具有突出的可扩展性，可维护性和可靠性。主控制单元1和辅助控制单元2控制由伺服电机致动的操纵器4。主控制单元1和辅助控制单元2被构成为经由通信装置5进行数据通信。此外，主控制单元1通过通信装置7连接到集中控制单元3.集中控制单元 3同时监视和控制与其连接的多个机器人控制装置。

3. 发明公开

US20240019842A1 Embedded Device Identification in Process Control Devices 审中-公开
公开(公告)号：US20240019842A1
公开(公告)日：2024-01-18
申请号：US18223373
申请日：2023-07-18
申请人： FISHER-ROSEMOUNT SYSTEMS, INC.
发明人： Mark J. Nixon , Brian M. Capoccia , Brian Lamothe , Peter Hartmann , Narayanan Doraiswamy , Gary K. Law
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4142 , G05B2219/34447
摘要： A process control device for use in an industrial process control or automation system of an industrial process plant includes a sensor configured to measure a parameter of a process in the industrial process plant and to output to a controller in the industrial process plant the parameter measured. The process control device also or alternatively includes a control element configured to perform an action in the industrial process plant according to an input received from the controller in the industrial process plant. The process control device also includes an embedded device identifier, unique to the process control field device and associated with one or more of an owner of the process control field device, a plant location of the process control field device, a country or geographical or geopolitical region, and a device tag.

4. 发明公开

EP0079394A4 NUMERICAL CONTROL DEVICE. 无效
公开(公告)号：EP0079394A4
公开(公告)日：1986-03-18
申请号：EP82901541
申请日：1982-05-25
申请人： FANUC LTD
发明人： FUKUYAMA HIROOMI
IPC分类号： G05B19/402 , G05B19/409 , G05B19/414 , G05B19/403
CPC分类号： G05B19/4148 , G05B19/409 , G05B2219/33182 , G05B2219/34215 , G05B2219/34447 , G05B2219/35409 , G05B2219/35426 , G05B2219/36161 , G05B2219/36513 , G05B2219/42162 , G05B2219/49392

5. 发明公开

EP1026560A4 ROBOT CONTROLLER AND CONTROL METHOD 审中-公开
标题翻译：方法和系统机器人控制
公开(公告)号：EP1026560A4
公开(公告)日：2003-08-20
申请号：EP99938501
申请日：1999-08-18
申请人： MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD
发明人： SHIKAZONO MAKOTO , SHINDO AKIO
IPC分类号： B25J13/06 , B25J9/16 , B25J9/18 , B25J9/22 , B25J13/00 , G05B15/02 , G05B19/10 , G05B19/414 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/414 , B25J9/1602 , G05B2219/33187 , G05B2219/33189 , G05B2219/33228 , G05B2219/34013 , G05B2219/34419 , G05B2219/34429 , G05B2219/34447 , G05B2219/36116
摘要： A reliable, expandable robot control system requiring less maintenance. A main controller (1) and a controller (2) control a manipulator (4) that operates with a servomotor. Communication means (5) is provided for data communication between the main controller (1) and the auxiliary controller (2). The main controller (1) is connected through communication means (7) to a centralized controller (3), which performs total management and control of a plurality of robot controllers connected with it.

6. 发明申请

WO1982004337A1 NUMERICAL CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：数值控制装置
公开(公告)号：WO1982004337A1
公开(公告)日：1982-12-09
申请号：PCT/JP1982000193
申请日：1982-05-25
申请人： FANUC LTD , FUKUYAMA HIROOMI
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/4148 , G05B19/409 , G05B2219/33182 , G05B2219/34215 , G05B2219/34447 , G05B2219/35409 , G05B2219/35426 , G05B2219/36161 , G05B2219/36513 , G05B2219/42162 , G05B2219/49392
摘要： Dispositif de commande numerique executant une commande numerique en fonction des donnees d'un programme d'usinage. Ce dispositif comprend un microprocesseur (101) produisant un programme d'usinage, un microprocesseur (201) commandant l'usinage mecanique, deux circuits d'interface d'entree/ sortie (106), (210) disposes cote production du programme d'usinage (TPC) et cote commande d'usinage mecanique (NCC) respectivement, une ligne de transmission de signaux (L) connectant les deux circuits d'interface, et des memoires (103), (203) disposees cote production de programme d'usinage et cote commande d'usinage mecanique respectivement, permettant de stocker au moins un programme d'usinage qui peut executer la commande d'usinage mecanique en fonction d'un autre programme d'usinage different de ce programme d'usinage en parallele.
摘要翻译：数值控制装置根据加工程序的数据执行数字控制。该装置包括产生加工程序的微处理器（101），控制机械加工的微处理器（201），布置在程序生产侧的两个输入/输出接口电路（106），（210）。（TPC）和机械加工控制尺寸（NCC），连接两个接口电路的信号传输线（L）以及安排存储器（103），（203）加工和机械加工控制尺寸，用于存储至少一个加工程序，该至少一个加工程序可以根据与该加工程序不同的另一加工程序并行执行机械加工控制。

7. 发明申请

WO00011526A1 ROBOT CONTROLLER AND CONTROL METHOD 审中-公开
标题翻译：机器人控制器和控制方法
公开(公告)号：WO00011526A1
公开(公告)日：2000-03-02
申请号：PCT/JP1999/004426
申请日：1999-08-18
IPC分类号： B25J13/06 , B25J9/16 , B25J9/18 , B25J9/22 , B25J13/00 , G05B15/02 , G05B19/10 , G05B19/414 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/414 , B25J9/1602 , G05B2219/33187 , G05B2219/33189 , G05B2219/33228 , G05B2219/34013 , G05B2219/34419 , G05B2219/34429 , G05B2219/34447 , G05B2219/36116
摘要： A reliable, expandable robot control system requiring less maintenance. A main controller (1) and a controller (2) control a manipulator (4) that operates with a servomotor. Communication means (5) is provided for data communication between the main controller (1) and the auxiliary controller (2). The main controller (1) is connected through communication means (7) to a centralized controller (3), which performs total management and control of a plurality of robot controllers connected with it.
摘要翻译：可靠，可扩展的机器人控制系统，需要较少的维护。主控制器（1）和控制器（2）控制与伺服电动机操作的操纵器（4）。通信装置（5）被提供用于主控制器（1）和辅助控制器（2）之间的数据通信。主控制器（1）通过通信装置（7）连接到集中控制器（3），对与其连接的多个机器人控制器进行总体管理和控制。

8. 发明申请

WO1982000543A1 APPARATUS AND METHOD FOR ENHANCING THE FREQUENCY RESPONSE OF A LOUDSPEAKER 审中-公开
标题翻译：用于增强扬声器的频率响应的装置和方法
公开(公告)号：WO1982000543A1
公开(公告)日：1982-02-18
申请号：PCT/US1981000888
申请日：1981-06-29
申请人： MOTOROLA INC
发明人： MOTOROLA INC , BAITCHER N
IPC分类号： H01L41/04
CPC分类号： H04R1/2819 , G05B2219/34447 , H04R1/225 , H04R17/00
摘要： As shown in Fig. 2A the back surface (110B) of the diaphragm (110) of a loudspeaker (100) exhibiting relatively small excursions at midrange frequencies is substantially surrounded by a housing (140) including an acoustic filter (150, 152) therein for attenuating high frequency components of the acoustic signal radiating from the back surface (110B) of the diaphragm (110). The remaining midrange components of the acoustic signal radiating from the back surface (110B) of the diaphragm (110) are phase-delayed and redirected through at least one port (145) in the housing (140) such that the remaining midrange components of the acoustic signal radiating from the back surface (110B) of the diaphragm (110) join the midrange components of the acoustic signal radiating from the front surface (110A) of the diaphragm (110) substantially in phase therewith. The response of the loudspeaker (100) to midrange signals is thus enhanced.
摘要翻译：如图所示。如图2A所示，在中频范围内呈现相对较小偏移的扬声器（100）的隔膜（110）的后表面（110B）基本上由包括其中的声滤波器（150,152）的壳体（140）包围，用于衰减高频分量的声学信号从隔膜（110）的后表面（110B）辐射。从隔膜（110）的后表面（110B）辐射的声信号的剩余中间分量被相位延迟并且通过壳体（140）中的至少一个端口（145）重定向，使得剩余的中间部分从隔膜（110）的后表面（110B）辐射的声信号基本上与隔膜（110）的前表面（110A）的前表面（110A）辐射的中频分量连接在一起。因此扬声器（100）对中频信号的响应得到增强。

9. 发明授权

EP0079394B1 NUMERICAL CONTROL DEVICE 无效
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：EP0079394B1
公开(公告)日：1989-08-02
申请号：EP82901541.1
申请日：1982-05-25
申请人： FANUC LTD.
发明人： FUKUYAMA, Hiroomi
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/4148 , G05B19/409 , G05B2219/33182 , G05B2219/34215 , G05B2219/34447 , G05B2219/35409 , G05B2219/35426 , G05B2219/36161 , G05B2219/36513 , G05B2219/42162 , G05B2219/49392

10. 发明公开

EP0079394A1 NUMERICAL CONTROL DEVICE 无效
标题翻译：数值控制装置
公开(公告)号：EP0079394A1
公开(公告)日：1983-05-25
申请号：EP82901541.1
申请日：1982-05-25
申请人： FANUC LTD.
发明人： FUKUYAMA, Hiroomi
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/4148 , G05B19/409 , G05B2219/33182 , G05B2219/34215 , G05B2219/34447 , G05B2219/35409 , G05B2219/35426 , G05B2219/36161 , G05B2219/36513 , G05B2219/42162 , G05B2219/49392
摘要： Numerical control device which performs numerical control in accordance with machining program data. This device includes a microprocessor (101) producing a machining program, a microprocessor (201) controlling mechanical machining, two input/output interface circuits (106), (210) provided on the machining program production side (TPC) and the mechanical machining control side (NCC) respectively, a signal transmission line (L) connecting the two interface circuits, and memories (103), (203) provided on the machining program production side and the mechanical machining control side respectively, storing at least one machining program which can perform the mechanical machining control according to another machining program different from this machining program in parallel.
摘要翻译：根据加工程序数据进行数字控制的数值控制装置。该装置包括产生加工程序的微处理器（101），控制机械加工的微处理器（201），设置在加工程序生产侧（TPC）上的两个输入/输出接口电路（106），（210）以及机械加工控制，连接两个接口电路的信号传输线（L），以及分别设置在加工程序生成侧和机械加工控制侧的存储器（103），（203），其中存储至少一个加工程序，可以并行地根据与该加工程序不同的其他加工程序进行机械加工控制。

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