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1. 发明申请

WO1986004161A1 CIRCUIT FOR CHECKING INTERFERENCE OF NUMERICAL CONTROL APPARATUS EQUIPPED WITH DISPLAY 审中-公开
标题翻译：用于检查装有显示器的数字控制装置的干扰电路
公开(公告)号：WO1986004161A1
公开(公告)日：1986-07-17
申请号：PCT/JP1985000714
申请日：1985-12-26
申请人： FANUC LTD , ISOBE, Shinichi , MIURA, Kazuhiko , KATAOKA, Minoru
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/49157
摘要： A circuit for checking interference between tools and another members such as chucks and the like in a numerical control apparatus. A first group of color graphic memories (15R, 15G, 15B) stores data for displaying shapes of tools in colors on a CRT screen (17). A second group of color graphic memories (16R, 16G, 16B) stores data for displaying in colors shapes of members to be examined in their interference with the tools on the CRT screen (17). Data corresponding to the same portion on the CRT screen (17) are read from the first and second groups of color graphic memories (15R, 15G, 15B, 16R, 16G, 16B) to examine whether a tool and a member of which the interference is to be checked are displayed on that portion. If it is found that the two are displayed, a signal is produced to represent the interference.
摘要翻译：一种用于检查工具之间的干涉的电路和数字控制装置中的诸如卡盘等的其他构件。第一组彩色图形存储器（15R，15G，15B）存储用于在CRT屏幕（17）上显示颜色的工具形状的数据。第二组彩色图形存储器（16R，16G，16B）存储用于以与CRT屏幕（17）上的工具的干涉来显示待检查的构件的颜色形状的数据。从第一组和第二组彩色图形存储器（15R，15G，15B，16R，16G，16B）中读取对应于CRT屏幕（17）上相同部分的数据，以检查工具和干涉被检查显示在该部分上。如果发现两者被显示，则产生一个信号来表示干扰。

2. 发明申请

WO1984003961A1 MACHINE-OPERATING PANEL FOR NUMERICAL CONTROL 审中-公开
标题翻译：数控机床操作面板
公开(公告)号：WO1984003961A1
公开(公告)日：1984-10-11
申请号：PCT/JP1984000155
申请日：1984-03-30
申请人： FANUC LTD , ISOBE, Shinichi , SAWADA, Kazuo
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/35431 , G05B2219/35511 , G05B2219/36011 , G05B2219/36159 , G05B2219/36168
摘要： A machine-operating panel for numerical control enables the input of necessary operating information by a selection of one of a plurality of items of displayed operating information. A processor (MPU) is actuated by operating an operating information set keys (OIS) on a machine-operating panel (MOP) so that an operating information image stored in an image memory (IMM) is displayed on a display device (CRT). A cursor is positioned at various selection columns and setting items on the display screen by operating cursor keys (C1 to C4). When an input key (IPT) is pressed, operating information is stored in an operating information memory (OIM) by an operational control circuit (OPCN).

3. 发明申请

WO1982001598A1 NUMERICAL CONTROL UNIT 审中-公开
标题翻译：数值控制单元
公开(公告)号：WO1982001598A1
公开(公告)日：1982-05-13
申请号：PCT/JP1981000307
申请日：1981-10-28
申请人： FUJITSU FANUC LTD , ISOBE SHINICHI , YONEKURA MIKIO
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/02
CPC分类号： G05B19/054 , G05B2219/34291 , G06F9/30
摘要： Unite de commande numerique pouvant travailler au niveau du bit et executer des instructions prevues pour un microprocesseur habituel de maniere a racourcir le temps de traitement. Un cycle de lecture est prevu avec un selecteur (SE1) destine a sortir la donnee contenue dans un bit special dans le signal de sortie de lecture d'une memoire a acces selectif (RAM) ou un dispositif d'entree dans une ligne speciale de bits dans le bus de donnee (BUS1) d'un processeur (CPU), ce qui permet une lecture bit par bit, et un cycle d'ecriture est prevu avec un registre de memoire (RE) servant a stocker temporairement les donnees a l'adresse designee par la memoire a acces selectif (RAM) du dispositif de sortie, et des selecteurs (SE2 a SE17) servant a appliquer la sortie de donnees de la ligne speciale de bits du bus de donnees (BUS1) du processeur (CPU) a un bit special a l'adresse designee de la memoire a acces selectif (RAM) du dispositif de sortie et, simultanement, d'appliquer les donnees stockees dans le registre de memoire (RE) a d'autres bits, ce qui permet une ecriture bit par bit.
摘要翻译：一个数字控制单元，可以在比特级工作，并为典型的微处理器执行指令以缩短处理时间。读取周期提供有选择器（SE1），用于输出包含在随机存取存储器（RAM）的重放输出信号中的特殊位中的数据或输入设备中的特殊行处理器（CPU）的数据总线（BUS1）中的位允许逐位读取，并且写入周期与存储器寄存器（RE）一起提供，用于一次临时存储数据。由输出设备的随机存取存储器（RAM）指定的地址，以及用于施加处理器（CPU）的特殊数据总线位线（BUS1）的数据输出的选择器（SE2至SE17）在输出设备的随机存取存储器（RAM）的指定地址处具有特殊位，并且同时将存储在存储器寄存器（RE）中的数据应用于其他位，这允许一点一滴地写。

4. 发明申请

WO1988010451A1 SYSTEM FOR PROCESSING MST FUNCTIONAL INSTRUCTION 审中-公开
标题翻译：处理MST功能指令的系统
公开(公告)号：WO1988010451A1
公开(公告)日：1988-12-29
申请号：PCT/JP1988000584
申请日：1988-06-14
申请人： FANUC LTD , ISOBE, Shinichi , IKEDA, Yoshiaki
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/35252
摘要： A system for processing MST functional instruction in a numerical control system which consists of a numerical controller (CNC, 10) and a PMC (programmable machine controller, 20). The numerical controller (10) produces strobe signals MF, SF and TF in the logic state opposite to that of completion signals MFIN, SFIN and TFIN. The PMC (20) judges that an instruction is produced when the strobe signal logic becomes opposite to the completion signal that is being produced. When the execution of MST function is finished, the completion signal is rendered in the same logic state as that of the strobe signals MF, SF and TF. When the completion signal becomes the same logic as the strobe signal, the numerical controller (10) determines that the processing of MST function is finished. Therefore, it is determined that the instruction is issued when the completion signals and the strobe signals are different from the respective output signals. Further, when the strobe signals and the completion signals are in the same logic state, it is determined that the processing is finished. Therefore, no cycle is required for confirming the signals, and the processing time is shortened.

5. 发明申请

WO1987007404A1 POSITIONING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：定位系统
公开(公告)号：WO1987007404A1
公开(公告)日：1987-12-03
申请号：PCT/JP1987000305
申请日：1987-05-16
申请人： FANUC LTD , ISOBE, Shinichi , KAGAWA, Yoshimasa
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05D03/12
CPC分类号： G05B19/231 , G05B2219/33254 , G05B2219/35545 , G05B2219/37154 , G05B2219/37155
摘要： A positioning system which permits a servo motor (4) to run depending upon an instruction value to move a movable part, and which compares a feedback signal from a position detector such as a servo motor with the instruction value to produce a servo instruction value. Pulses from an encoder (5) are counted to generate a position data signal (6) that directly represents a rotational position of the motor (4). The position data signal is fed back to an instruction processing unit (2) to determine the position.

6. 发明申请

WO1984004826A1 ROM MODULE FOR SEQUENCE PROGRAM 审中-公开
标题翻译：用于序列程序的ROM模块
公开(公告)号：WO1984004826A1
公开(公告)日：1984-12-06
申请号：PCT/JP1984000273
申请日：1984-05-28
申请人： FANUC LTD , FUKUYAMA, Hiroomi , ISOBE, Shinichi
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/02
CPC分类号： G05B19/05 , G05B19/12 , G05B19/408 , G05B2219/13006 , G05B2219/36106 , G05B2219/36114
摘要： A ROM module for a sequence program provides sequence processing corresponding to a command output from a numerical control unit and outputs the processing result to the machine side. The ROM module is provided with a ROM (102a) for storing a sequence program, a printed circuit board (102) on which the ROM is mounted, a casing (101) housing the printed circuit board, and a connector (102e) which is attached to the printed circuit board and is exposed on the outside of the casing. Sequence programs can be read out from the ROM and written thereinto through the connector.

7. 发明申请

WO1983001129A1 NUMERICAL CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：WO1983001129A1
公开(公告)日：1983-03-31
申请号：PCT/JP1982000379
申请日：1982-09-22
申请人： FANUC LTD , ISOBE, Shinichi , SAWADA, Kazuo
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/4093 , G05B2219/33182 , G05B2219/36161 , Y02P90/265
摘要： Dispositif de commande numérique dans lequel les unités d'actionnement telles qu'une console de commande, etc., sont installées à un emplacement séparé du dispositif de commande numérique principal, et notamment dans lequel un dispositif de commande permet d'obtenir une commande centralisée de la communication de données entre les unités d'actionnement et le dispositif principal, permettant ainsi d'éviter un accroissement du nombre de câbles de connexion. Un circuit d'entrée/sortie de données (15) est prévu entre le dispositif principal (11) et une machine-outil (19) et sert à véhiculer différentes commandes à la machine-outil (19) et des signaux d'état provenant de la machine-outil (19). Un circuit de commande locale (101) est connecté au dispositif principal au travers du circuit (15) ou directement à un circuit d'interfaces (11f), pour obtenir une commande centralisée de la communication de données entre les unités d'actionnement tel qu'un lecteur de bande (13), un perforateur de bandes (14), un tableau de commande (17), et le dispositif principal (11).

8. 发明申请

WO1982004141A1 NUMERICAL CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：WO1982004141A1
公开(公告)日：1982-11-25
申请号：PCT/JP1982000177
申请日：1982-05-18
申请人： FANUC LTD , FUKUYAMA HIROOMI , ISOBE SHINICHI , SHIMA ATSUSHI
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05D03/12
CPC分类号： G05B19/232 , G05B2219/43179 , G05B2219/49273
摘要： Dans un dispositif de commande numerique possedant un organe d'instruction directe de vitesse de l'arbre (11a) servant a commander directement la vitesse d'un arbre et un organe detectant la position (20) servant a detecter la position rotative actuelle d'un arbre (17), sont prevus des organes (11b) pour produire la deviation entre la position rotative commandee et la position rotative actuelle ainsi que des organes de commutation (11a). Lors de la commande de la vitesse de l'arbre, une commande de vitesse delivree par l'organe d'instruction directe de la vitesse de l'arbre (11a) est envoyee au travers des organes de commutation a un circuit de commande (12) de la vitesse de l'arbre, et en commandant la position de l'arbre, la deviation de position est communiquee au travers des organes de commutation aux organes de commande de vitesse, ce qui permet d'arreter l'arbre a la position de rotation commandee.

9. 发明申请

WO1983001128A1 PROGRAMMABLE SEQUENCE CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：可编程序控制器
公开(公告)号：WO1983001128A1
公开(公告)日：1983-03-31
申请号：PCT/JP1982000380
申请日：1982-09-22
申请人： FANUC LTD , ISOBE, Shinichi , YONEKURA, Mikio
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/02
CPC分类号： G05B19/05 , G05B19/4147 , G05B2219/34291
摘要： Contrôleur de séquence programmable pouvant assurer une commande flexible par une fonction de commande de position s'ajoutant à la fonction de traitement de séquences dans un système de commande numérique. Un contrôleur de séquence programmable (2) émet des commandes à partir d'un contrôleur numérique (1) au travers d'une unité d'entrée/sortie (202d) et d'un émetteur/récepteur (202g) vers une machine-outil (3), et envoie également au contrôleur (1) les signaux provenant de la machine-outil (3). Un circuit de commande de position (203) est relié par une ligne de bus (202h) à un processeur (202s) et la position rotative du magasin d'outils, etc., de la machine-outil (3) est commandée directement par des commandes provenant du processeur.

10. 发明申请

WO1982001336A1 THREADING CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：螺纹控制系统
公开(公告)号：WO1982001336A1
公开(公告)日：1982-04-29
申请号：PCT/JP1981000288
申请日：1981-10-16
申请人： FUJITSU FANUC LTD , FUKUYAMA HIROMI , ISOBE SHINICHI
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： B23G01/16
CPC分类号： B23G1/16 , G05B19/186 , G05B2219/45216 , Y10T82/25 , Y10T408/172
摘要： Systeme de controle pour le taraudage a l'aide d'une machine a commande numerique, dans lequel les filets mal formes dus a la vibration de l'alimentation provoquee par le moteur d'alimentation et la profondeur irreguliere du taraudage provoquee par l'inertie d'un systeme a broche rotative, sont evites; et dans lequel la procedure d'instructions est simplifiee. Un taraud (13) est retenu de facon amovible dans la direction de la broche. Alors que la broche (3) tourne normalement, son mouvement de revolution est transmis au taraud (13) lorsque le deplacement du taraud se trouve dans une plage determinee. Lorsque le mouvement du taraud sort des limites de la plage consideree, le mouvement de revolution de la broche (3) n'est pas transmis au taraud (13). Lorsque la broche (13) est animee d'un mouvement de rotation inverse, un organe de transmission (4) est monte sur la broche de facon a transmettre le mouvement de revolution de la broche (3) au taraud (13). Lors du taraudage, le taraud est initialement introduit par le moteur d'alimentation, mais le taraudage n'est effectue que grace a la force d'avancement du taraud (13) qui est anime d'un mouvement de rotation sous l'action du mouvement de revolution de la broche (3). La sequence de taraudage est commandee par un bloc de donnees d'instructions.

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