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    • 1. 发明申请
    • LENKSYSTEM
    • 转向系统
    • WO2005100130A1
    • 2005-10-27
    • PCT/EP2005/003354
    • 2005-03-31
    • DAIMLERCHRYSLER AGAMMON, DieterDECKER, Michael
    • AMMON, DieterDECKER, Michael
    • B62D5/00
    • B62D5/008B62D6/008
    • Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) eines Fahrzeugs, mit einem Lenkrad (2), das über eine Lenksäule (3) mit den lenkbaren Fahrzeugrädern (11) mechanisch verbunden ist. Zur Erzeugung einer Überlagerungsgröße (U) ist ein Fahrer unabhängig durch eine Steuereinrichtung (25) ansteuerbarer Überlagerungssteller (26) vorgesehen. Eine Überlagerungseinrichtung (6) überlagert eine die Lenkbetätigung des Lenkrades (2) beschreibende Lenkradgröße (δ H ) und die Überlagerungsgröße (U) zu einer Ausgangsgröße. Ein Lenkaktuator (19) stellt ei­nen Lenkwinkel (δ L ) an den lenkbaren Fahrzeugrädern (20) in Abhängigkeit von der Ausgangsgröße ein. Ferner ist eine Stelleinrichtung (27) vorgesehen, die zur Erzeugung eines auf die Lenksäule einwirkenden Stelleinrichtungshaltemoments (MS) durch die Steuereinrichtung (25) angesteuert wird. Die Stelleinrichtung (27) weist zwei in Reibungskontakt bringbare Reibungselemente auf, wobei das Stelleinrichtungshaltemoment (MH) veränderbar ist und durch von der zwischen den beiden Reibungselementen erzeugten Reibungskraft abhängt. Das bei einem Fahrer unabhängigen Lenkeingriff auf das Lenkrad (2) zurück wirkende Rückwirkungsmoment (MR) kann durch das Stelleinrichtungshaltemoment (MH) reduziert oder kompensiert werden.
    • 本发明涉及一种车辆的转向系统(1),具有一个方向盘(2),其机械地连接到转向柱(3)与所述可转向车轮(11)。 对于由控制装置(25)的可控致动器重叠(26)产生一个叠加变量(U)独立于驾驶员的设置。 由方向盘(2)的转向操作重叠A叠加装置(6)中所述的方向盘大小(deltaH)和叠加量(U)到输出变量。 转向致动器(19)响应于所述输出大小调整在可转向车轮(20)的转向角(deltal)。 此外,调节装置(27)被提供,这是用于产生作用在转向柱由控制装置调节装置保持转矩(MS)上的力(25)驱动。 调节装置(27)有两个可被带入与摩擦元件的摩擦接触,致动器保持转矩是可变的(MH),以及取决于由两个元件摩擦力之间的摩擦所产生的。 独立于驾驶员的转向介入于方向盘(2)背面作用反作用转矩(MR)可以通过调整被降低意味着保持扭矩(MH)或补偿。
    • 3. 发明申请
    • LENKSYSTEM
    • 转向系统
    • WO2005100132A1
    • 2005-10-27
    • PCT/EP2005/003908
    • 2005-04-14
    • DAIMLERCHRYSLER AGAMMON, DieterDUDECK, IngoGERN, AxelMÖBUS, RainerOLTMANN, VolkerSCHÖB, ReinholdWOLTERMANN, BerndZOMOTOR, Zoltan
    • AMMON, DieterDUDECK, IngoGERN, AxelMÖBUS, RainerOLTMANN, VolkerSCHÖB, ReinholdWOLTERMANN, BerndZOMOTOR, Zoltan
    • B62D6/00
    • B62D5/062B62D5/008B62D5/0472B62D6/008
    • Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) eines Fahrzeugs, mit einem Lenkrad (2), das über eine Lenksäule (3) mit den lenkbaren Fahrzeugrädern (11) mechanisch verbunden ist. Zur Erzeugung einer Überlagerungsgröße (U) ist ein Fahrer unab­hängig durch eine Steuereinrichtung (25) ansteuerbarer Über­lagerungssteller (26) vorgesehen. Eine Überlagerungseinrich­tung (6) überlagert eine die Lenkbetätigung des Lenkrades (2) beschreibende Lenkradgröße (δ H ) und die Überlagerungsgröße (U) zu einer Ausgangsgröße. Ein Lenkaktuator (19) stellt ei­ nen Lenkwinkel (δ L ) an den lenkbaren Fahrzeugrädern (20) in Abhängigkeit von der Ausgangsgröße ein. Ferner ist eine Stelleinrichtung (27) vorgesehen, die zur Erzeugung eines auf die Lenksäule einwirkenden Stelleinrichtungsdrehmoments (MS) durch die Steuereinrichtung (25) angesteuert wird. Die Steu­ereinrichtung (25) steuert dabei den Überlagerungssteller (26) und die Stelleinrichtung (27) gleichzeitig an, so dass eine Fahrer unabhängige Beeinflussung des Lenkwinkels (δ L ) und eines sich aus der Überlagerungsgröße (U) und dem Stell­einrichtungsdrehmoment (MS) ergebendes, auf das Lenkrad (2) zurück wirkenden Rückwirkungsmoments (MR) erfolgen.
    • 本发明涉及一种车辆的转向系统(1),具有一个方向盘(2),其机械地连接到转向柱(3)与所述可转向车轮(11)。 对于由控制装置(25)的可控致动器重叠(26)产生一个叠加变量(U)独立于驾驶员的设置。 由方向盘(2)的转向操作重叠A叠加装置(6)中所述的方向盘大小(deltaH)和叠加量(U)到输出变量。 转向致动器(19)是在响应于输出大小可转向车轮(20)的蛋NEN转向角(deltal)。 此外,调节装置(27)被提供,这是用于产生作用转向柱扭矩调节设备(MS)在由(25)驱动的控制装置的力。 所述控制装置(25),从而控制叠加致动器(26)和调节装置(27)同时,使得驾驶员独立地在影响从叠加变量(U)和所述致动器转矩(MS)得到的转向角(deltal)和一个 方向盘(2)回动反力转矩(MR)发生。
    • 5. 发明申请
    • NEIGUNGSREGELUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR NEIGUNGSREGELUNG EINES FAHRZEUGS
    • 倾斜控制装置及方法用于车辆倾斜控制
    • WO2004106144A1
    • 2004-12-09
    • PCT/EP2004/004300
    • 2004-04-23
    • DAIMLERCHRYSLER AGAMMON, Dieter
    • AMMON, Dieter
    • B62D6/04
    • B60T8/17551B60T8/1706B60T8/17554B60T2230/03B62D6/002B62D9/00
    • Die Erfindung betrifft eine Neigungsregelungsvorrichtung (16) für ein Fahrzeug (10), mit Erfassungsmitteln (20) zur Erfassung eines die Wankgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) repräsentierenden Wankgeschwindigkeitssignals (κ . ) und zur Erfassung eines Solllenkwinkelsignals ( δ L SOLL ) , mit Regelungsmitteln (21, 29, 30) zur Erzeugung eines Lenksignals ( δ L ) anhand des Wankgeschwindigkeitssignals (κ . ) und des Solllenkwinkelsignals ( δ L soll ), und mit Ausgabemitteln (31) zur Ausgabe des Lenksignals (δ L ) an einen Lenkaktor (15) zum Lenken eines oder mehrerer Räder (11) mindestens einer Achse des Fahrzeugs (10). Es wird vorgeschlagen, dass die Neigungsregelungsvorrichtung (16) mit dem Lenksignal (δ L ) den Lenkaktor (15) derart ansteuert, dass das Fahrzeug (10) zumindest zeitweise in einem einspurigen Fahrbetrieb gehalten wird.
    • 本发明涉及一种包括检测装置的倾斜控制装置(16)一种用于车辆(10)(20),用于检测表示Wankgeschwindigkeitssignals车辆的侧倾率(10)(卡帕<>)和用于检测的目标转向角信号(deltal ), 与控制装置(21,29,30),用于对所述转向信号(deltal)输出到基于所述Wankgeschwindigkeitssignals的转向信号(deltal)(卡帕<>)和目标转向角信号(deltal <至>),以及输出装置(31) 转向致动器(15),用于引导一个或多个轮子(11)的车辆(10)的至少一个轴。 它建议,所述倾斜控制装置(16)与转向信号(deltal)转向致动器(15),使得所述车辆(10)被至少暂时保持在单轨车辆操作。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AKTIVEN FAHRWERKSYSTEMS
    • 用于操作的主动悬架系统
    • WO2005080102A1
    • 2005-09-01
    • PCT/EP2004/011313
    • 2004-10-09
    • DAIMLERCHRYSLER AGAMMON, DieterKNÖPPEL, CarstenRAU, MagnusSUISSA, Avshalom
    • AMMON, DieterKNÖPPEL, CarstenRAU, MagnusSUISSA, Avshalom
    • B60G17/015
    • B60G17/0163B60G2200/44B60G2200/462B60G2500/40B60W2050/0035
    • Verfahren zum Betrieb eines aktiven Fahrwerksystems. Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines aktiven Fahrwerksystems vorgeschlagen bei dem Räder (1-4) mindestens einer Achse mit einem Vorspurwinkel angeordnet sind und Stellelementen (9), die mit zwischen den Rädern (1-4) und einem Fahrzeugaufbau (5) angeordneten Abstützaggregaten (6) zusammen wirken, wobei Radaufstandskräfte (F 11 -F 14 ) der Räder (1-4) durch Ansteuerung der Stellelementen (9) unterschiedliche Werte Annehmen und dadurch an den einen Vorspurwinkel aufweisenden Rädern eine Seitenkraft (F resV , F resH ) erzeugt und ein resultierendes Giermoment (M z ) aufgebaut wird. Erfindungsgemäss ist für das Verfahren vorgesehen, dass aus den Informationen einer im Fahrzeug angeordneten Einrichtung zur Bestimmung des Fahrbahnverlaufs in einem Steuergerät (12) eine Sollgierrate ermittelt wird und die Radaufstandskräfte in Abhängigkeit der Sollgierrate eingestellt werden. Anwendung in Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen.
    • 用于操作主动悬挂系统的方法。 一种用于操作提出了一种主动悬挂系统,其中具有前束角的车轮(1-4)的至少一个轴线被布置,以及车轮(1-4)之间的调节元件(9)和车身与方法被布置(5)的支撑组件 行为(6)一起,由所述致动元件(9)不同的值,并由此到一个前束角具有车轮产生侧向力(FresV,鲜)和所得到的横摆力矩的致动车轮(1-4)的轮接触力(F11-F14) (MZ)成立。 本发明提供了用于目标横摆率从车载装置的信息来确定用于确定在控制单元(12)和所述轮接触力道路的过程中可以调节根据目标横摆率的方法。 使用汽车,特别是乘用车。