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1. 发明申请

WO2008061649A1 SYSTEM ZUR ZUORDNUNG SICHERHEITSRELEVANTER DATEN ZU EINEM UNFALLGEGNER 审中-公开
标题翻译：系统用于分配的安全相关数据，事故对手
公开(公告)号：WO2008061649A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/EP2007/009776
申请日：2007-11-12
申请人： DAIMLER AG , GLOGER, Joachim , LANZERATH, Martin , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner
发明人： GLOGER, Joachim , LANZERATH, Martin , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/02
CPC分类号： B60R21/0134 , B60W2050/048
摘要： Hierzu erfasst ein erstes Fahrzeug mittels eines Umfeldsensors notwendigen Daten von einem zweiten Fahrzeug, welches mit entsprechenden Informationsmitteln versehen ist. Parallel erfolgt im Umfeld des ersten Fahrzeuges eine Objekterkennung und -Verfolgung (Tracking). Wenigstens einer dieser Objekt spuren wird die diesbezügliche fahrzeugbezogene, sicherheitsrelevante Information zugeordnet. Die so registrierten Daten werden durch die Registriereinheit einem System zu Minderung von Unfallfolgen zugeleitet, so dass dieses hieraus seine Aktionen ableiten kann.
摘要翻译：为此，由第二车辆，其设置有相应的信息装置的一个环境传感器必要的数据的装置检测的第一车辆。与此并行地，在第一车辆中，对象识别和跟踪（跟踪）的附近。这些轨道的至少一个对象相关的特定车辆，安全相关的信息被分配。将如此登记的数据是通过所述登记单元的系统，以减少事故的后果，因此它不能得到其操作进料。

2. 发明申请

WO2008061648A1 EINRICHTUNG ZUR ÜBERMITTLUNG VON SICHERHEITSRELEVANTEN FAHRZEUGPARAMETERN 审中-公开
标题翻译：装置的输电安全相关车辆参数
公开(公告)号：WO2008061648A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/EP2007/009775
申请日：2007-11-12
申请人： DAIMLER AG , GLOGER, Joachim , LANZERATH, Martin , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner
发明人： GLOGER, Joachim , LANZERATH, Martin , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner
IPC分类号： B60W30/08 , B60R13/10
CPC分类号： B60R21/0134 , B60R11/04 , B60R13/10 , B60R2021/01265
摘要： Zur Erhöhung der passiven Sicherheit werden Kraftfahrzeuge mit immer mehr und immer differenzierter auslösenden Einrichtungen versehen. Zur Optimierung deren Funktionsweise die Kenntnis dynamischer und/oder statischer Merkmale, insbesondere der Masse, des möglichen Kollisionspartners von großem Nutzen. Zur Ermittlung von sicherheitsrelevanten Fahrzeugparametern dient ein System mit einem ersten Fahrzeug, welches mit einem Umfeldsensor zum Informationsempfang aus dem Umfeld des Fahrzeuges ausgestattet ist. Des Weiteren umfasst das System ein zweites Fahrzeug mit einem Informationsmittel zur Übermittlung von fahrzeugbezogener, sicherheitsrelevanter Information. Hierbei ist dieses Informationsmittel für ein Zusammenwirken mit dem Umfeldsensor des ersten Fahrzeugs eingerichtet. Das Informationsmittel strahlt die fahrzeugbezogene, sicherheitsrelevante Information im nicht-sichtbaren Wellenlängenbereich aus und ist hierbei so ausgestaltet, dass es im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht sichtbar ist. Dadurch, dass das Informationsmittel im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht sichtbar ist, kann es ohne Einf lussnahme auf das Fahrzeugerscheinungsbild an beliebigen Stellen am zweiten Fahrzeug angebracht werden. So könnte das Informationsmittel beispielsweise in oder unter der Außenlackierung des Fahrzeuges oder auf oder in einer Scheibe des Fahrzeuges zu integrieren.
摘要翻译：为了提高被动安全，机动车辆提供更多和更复杂的触发装置。为了优化其运作知识的动态和/或静态特性，特别是大有裨益的潜在碰撞伙伴的质量。用于确定与被配备有环境传感器，用于从所述车辆的环境接收信息的第一车辆安全相关的车辆参数的系统。此外，该系统包括具有信息的第二车辆装置，用于对车辆相关，与安全相关的信息的传输。这里，该信息装置适于与所述第一车辆的周围环境传感器共同作用。装置中的信息散发在非可见光波长范围内的特定车辆，安全相关的信息，并且在这种情况下设计为使得它不是在可见光波长范围内是可见的。特征在于，所述信息在可见波长区域的意思是不可见的，它可以在不插入lussnahme在所述第二车辆的任何点处附连到车辆的外观被使用。因此，该信息的装置可以被集成，例如，在等于或低于车辆或上的外部油漆或在车辆的车轮。

3. 发明申请

WO2012048795A1 VERFAHREN ZUM JUSTIEREN UND/ODER KALIBRIEREN ZUMINDEST EINES SCHEINWERFERS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：调整方法和/或校准的至少一个汽车前大灯
公开(公告)号：WO2012048795A1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/EP2011/004790
申请日：2011-09-24
申请人： DAIMLER AG , EGGERS, Helmuth , GLOGER, Joachim , HAHN, Stefan , KRÜGER, Lars , MOISEL, Jörg , RITTER, Werner , SEEKIRCHER, Jürgen , THOM, Markus , ULKEN, Martin , WOLTERMANN, Bernd
发明人： EGGERS, Helmuth , GLOGER, Joachim , HAHN, Stefan , KRÜGER, Lars , MOISEL, Jörg , RITTER, Werner , SEEKIRCHER, Jürgen , THOM, Markus , ULKEN, Martin , WOLTERMANN, Bernd
IPC分类号： G01M11/06 , B60Q1/08 , G06T5/00 , G06T5/50
CPC分类号： G01M11/065 , B60Q1/08 , B60Q2200/38 , G01M11/068 , G06T5/009 , G06T7/73 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren und/oder Justieren zumindest eines Scheinwerfers und/oder einer Lichteinheit (4) eines Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Erfassungseinheit, insbesondere einer Bilderfassungseinheit (2), Bilder (X) einer vor dem Fahrzeug (1) befindlichen und mittels des zumindest einen Scheinwerfers bzw. der Lichteinheit (4) beleuchteten Fahrzeugumgebung erfasst werden. Erfindungsgemäß werden die Bilder (X) pixelweise ausgelesen und unter Beibehaltung einer Zeilen- und/oder Spalteninformation wird eine Matrixstruktur ermittelt, in welcher Horizontale und/oder Vertikale einer Hell-Dunkel-Grenze (HDG) und eine Abweichung (ΔΑ, ΔL) der Hell-Dunkel-Grenze (HDG) von einem vorgegebenen Sollwert (A Soll , L Soll ) ermittelt werden, wobei anhand der ermittelten Abweichung (ΔΑ, ΔL) der Scheinwerfer bzw. die Lichteinheit (4) kalibriert bzw. justiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校准和/或调整至少一个前照灯和/或光单元（4）的车辆（1），其中，由检测单元的装置，特别是图像检测单元（2），图像（X）的车辆1的（前的）位于与由所述至少一个大灯或光单元（4）被检测车辆周围环境照明。根据本发明的图像（X）是逐像素读出，并同时保持一个行和/或列的信息，矩阵结构被确定，其中的水平和/或垂直的明暗边界（HDG）和偏差（σζ，？L）从预定的所希望的值（ASoll，LSoll）的明暗边界（HDG）被确定时，基于所述头灯的所确定的偏差（σζ，？L）或所述光单元（4）或调节被校准。

4. 发明申请

WO2009129877A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER POSITION UND/ODER EINER AUSRICHTUNG EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定位置和/或姿势的相机
公开(公告)号：WO2009129877A1
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：PCT/EP2009/000654
申请日：2009-02-02
申请人： DAIMLER AG , TERZIS, Anestis , HAHN, Stefan , GLOGER, Joachim , EHLGEN, Tobias
发明人： TERZIS, Anestis , HAHN, Stefan , GLOGER, Joachim , EHLGEN, Tobias
IPC分类号： B60R1/02
CPC分类号： B60R1/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittelung einer Position und/oder einer Ausrichtung einer an einem zweiten Fahrzeugglied (3) eines gegliederten Fahrzeuges (1) angeordneten Kamera (8) relativ zu einem ersten Fahrzeugglied (2). Dabei wird die momentane Position und/oder einer Ausrichtung der Kamera (8) bestimmt aus einem aktuell ermittelten Abstand einer an dem zweiten Fahrzeugglied (3) angeordneten ersten Antenne (5) von einer an dem ersten Fahrzeugglied (2) angeordneten zweiten Antenne (6), einem aktuell ermittelten Neigungswinkel (θ1) einer Längsachse (11) und einem aktuell ermittelten Neigungswinkel (θ2) einer Querachse (12) des ersten und/oder zweiten Fahrzeuggliedes (3), den Positionen der ersten Antenne (5) und der Kamera (8) an dem zweiten Fahrzeugglied (3) und der zweiten Antenne (6) an dem ersten Fahrzeugglied (2) sowie einem aktuell ermittelten Abstand einer an einem der Fahrzeugglieder (2, 3) angeordneten dritten Antenne (7) von der ersten Antenne (5) oder der zweiten Antenne (6) und/oder durch eine Auswertung von der Kamera (8) und/oder einem anderen an dem gegliederten Fahrzeug (1) angeordneten optischen Sensor erfasster Bilddaten und/oder eines zeitlichen Verlaufes des Abstandes der ersten Antenne (5) von der zweiten Antenne (6) und/oder eines zeitlichen Verlaufes eines Lenkwinkels des gegliederten Fahrzeuges (1).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，以及用于确定位置和/或车辆的铰接车辆（1）的第二部件（3）上的取向的装置设置照相机（8）相对于第一车辆元件（2）。在这种情况下，摄像机的当前位置和/或方向（8）从当前确定的距离来确定在所述第二车辆元件（3）设置（5）布置成通过所述第一车辆元件上第一天线（2）的第二天线（6）的，倾斜（θ1）的纵向轴线（11）的当前确定的角度和倾斜度的第一和/或第二车辆元件的横向轴线（12）的当前确定的角（θ2）（3），所述第一天线的位置（5）和摄像机在第二车辆元件（3）和所述第一车辆元件（2）和当前确定的距离上的第二天线（6）在车辆元件中的一个布置（8）（2，3）所述第三天线（7）（所述第一天线的 5）或所述第二天线（6）和/或布置成通过评估由照相机（8）和/或另一铰接车辆（1）的光学传感器检测到的图像数据和/或第一蚂蚁的距离的时间变动 enne（5）所述第二天线（6）和/或所述铰接车辆（1）的转向角的时间变化的。

5. 发明申请

WO2012003944A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINES SEITLICHEN UMFELDES EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于检测车辆的横向环境
公开(公告)号：WO2012003944A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/003254
申请日：2011-06-30
申请人： DAIMLER AG , FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , HAHN, Stefan , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
发明人： FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , HAHN, Stefan , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60Q9/008 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/802
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines seitlichen Umfeldes eines Fahrzeuges (1), wobei mittels zumindest einer an jeweils einer Fahrzeugseite (1.1, 1.2) angeordneten Bilderfassungseinheit (B1, B2) fortlaufend Bilddaten erfasst und auf einer der jeweiligen Bilderfassungseinheit (B1, B2) zugeordneten Anzeigeeinheit (A1, A2) ausgegeben werden. Erfindungsgemäß wird bei einem im Tot-Winkel-Bereich des Fahrzeuges (1) erfassten Objekt in Abhängigkeit einer Position des Objektes ein optisches Warnsignal im Fahrzeug ausgegeben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于其中通过至少一个设置在车辆（1.1，1.2）的成像单元的每一侧（B1，B2）连续地检测到的图像数据和相应的成像单元的一个来检测车辆（1），的横向环境（B1，B2）相关联的显示单元（A1，A2）被输出。根据在车辆的该区域记录在一个死角本发明（1）目的是响应于所述目的，在所述车辆的光报警信号的一个位置输出。

6. 发明申请

WO2010066332A1 VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：设备用于车辆监控环境
公开(公告)号：WO2010066332A1
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：PCT/EP2009/008234
申请日：2009-11-19
申请人： DAIMLER AG , GLOGER, Joachim
发明人： GLOGER, Joachim
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , H04N5/23238 , H04N7/181 , H04N13/243
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeugs, wobei die Umgebung anhand von mehreren Bilderfassungseinheiten, deren Erfassungsbereiche (2) sich zumindest teilweise überlappen und einen Überlappungsbereich (3) bilden, erfasst wird, wobei aus mittels der Bilderfassungseinheiten erfassten Einzelbildern anhand einer Bildverarbeitungseinheit ein Gesamtbild erzeugt wird, welches das Fahrzeug und dessen Umgebung aus einer Vogelperspektive zeigt. Erfindungsgemäß sind die Bilderfassungseinheiten als Waferlevel Kameras (1) ausgebildet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于其中基于多个摄像单元，检测所述环境监测的车辆的环境，所述检测区域（2）延伸，至少部分地彼此重叠和形成重叠部（3），从由图像捕获单元的装置检测帧使用图像处理单元共有图像形成表示车辆和其周围环境的鸟瞰图。根据本发明，所述图像捕获单元作为晶圆级相机（1）形成。

7. 发明申请

WO2012003943A1 FAHRZEUG MIT MEHREREN BILDERFASSUNGSEINHEITEN ZUR ERFASSUNG EINES SEITLICH NEBEN UND SEITLICH HINTER DEM FAHRZEUG BEFINDLICHEN BEREICHS 审中-公开
标题翻译：多图像捕获单元汽车有并排采集和侧背后的车辆的所在区域
公开(公告)号：WO2012003943A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/003253
申请日：2011-06-30
申请人： DAIMLER AG , GLOGER, Joachim , TERZIS, Anestis
发明人： GLOGER, Joachim , TERZIS, Anestis
IPC分类号： B60R1/00 , B60Q9/00 , H04N5/33 , H04N5/247
CPC分类号： H04N5/33 , B60Q1/22 , B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/802 , B60R2300/8046 , B60R2300/8066 , H04N5/247
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (2) mit mehreren Bilderfassungseinheiten (3, 4) zur Erfassung eines seitlich neben und seitlich hinter dem Fahrzeug (2) befindlichen Bereichs (E3, E4), wobei jeder Bilderfassungseinheit (3, 4) zumindest eine Anzeigeeinheit (5, 6) zugeordnet ist, anhand welcher mittels der zugehörigen Bilderfassungseinheit (3, 4) erfasste Bilder anzeigbar sind. Erfindungsgemäß umfassen die Bilderfassungseinheiten (3, 4) jeweils zumindest eine Infrarotkamera (3.1, 3.2, 4.1, 4.2), wobei die Infrarotkameras (3.1, 3.2, 4.1, 4.2) zur Erfassung von naher Infrarotstrahlung und/oder ferner Infrarotstrahlung ausgebildet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种具有多个摄像单元的车辆（2）（3，4），用于检测一个区域位于横向邻近于并横向后面的车辆（2），（E3，E4），各摄像单元（3,4）至少一个显示单元（5 被分配给6），在此基础上（由相关图像获取单元3的装置，4）记录可以被显示的图像。根据本发明（3.2，4.1，4.2 3.1，）包括，图像捕获装置（3，4）各自具有至少一个红外相机，其中所述红外照相机（3.1，3.2，4.1，4.2）被设计为检测近红外辐射和/或远红外辐射。

8. 发明申请

WO2012003945A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN UND ANZEIGEN DES RÜCKWÄRTIGEN UND/ODER SEITLICHEN UMFELDES EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于记录和指标的机动车辆的后部和/或横向环境
公开(公告)号：WO2012003945A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/003255
申请日：2011-06-30
申请人： DAIMLER AG , FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
发明人： FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
IPC分类号： G06T3/40 , B60R1/00
CPC分类号： H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/306 , B60R2300/8026 , G06T3/00 , H04N5/23293 , H04N5/247
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und Anzeige seitlich neben und seitlich hinter einem Fahrzeug (2) befindlicher Bereiche (E3, E4), bei dem mittels mehrerer Bilderfassungseinheiten (3, 4) erfasste Bilder (Bl) der Bereiche (E3, E4) mittels den Bilderfassungseinheiten (3, 4) zugeordneten Anzeigeeinheiten (5, 6) ausgegeben werden. Erfindungsgemäß wird die Ausgabe der erfassten Bilder (Bl) in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrsituation und/oder Benutzervorgaben dynamisch angepasst. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (2) mit mehreren Bilderfassungseinheiten (3, 4) zur Erfassung seitlich neben und seitlich hinter dem Fahrzeug (2) befindlicher Bereiche (E3, E4), wobei jeder Bilderfassungseinheit (3, 4) zumindest eine Anzeigeeinheit (5, 6) zugeordnet ist, anhand welcher mittels der zugehörigen Bilderfassungseinheit (3, 4) erfasste Bilder (Bl) anzeigbar sind. Erfindungsgemäß ist zumindest eine Bildverarbeitungseinheit (7.1, 8.1) zu einer dynamischen Anpassung der Ausgabe der erfassten Bilder (Bl) auf den Anzeigeeinheiten (5, 6) in Abhängigkeit von einer aktuellen Fahrsituation und/oder von Benutzervorgaben vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用来检测和指示横向相邻和侧向后方的车辆（2）befindlicher区域（E3，E4），其中使用多个图像捕获装置（3，4）拍摄的图像的区域的（BL）（E3，E4）借助于图像捕获装置（3，4）相关联的显示单元（5,6）被输出。根据本发明的拍摄图像（BL）的输出被动态地适配为的当前行驶状况的功能和/或用户偏好。本发明还涉及一种具有多个摄像单元的车辆（2）（3，4），用于检测横向相邻和侧面的车辆（2）befindlicher区域（E3，E4），各摄像单元（3,4）至少一个显示单元的后面（5 被分配给6），在此基础上（由相关图像获取单元3的装置，可以显示4）拍摄的图像（BL）。根据本发明的至少一个图像处理单元（7.1，8.1）到所捕获的图像（BL）上的显示单元的输出的动态调整（5,6），其提供一个当前的行驶状况和/或用户偏好的功能。

9. 发明申请

WO2012003941A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINES SEITLICHEN UMFELDES EINES FAHRZEUGES 审中-公开
公开(公告)号：WO2012003941A3
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/003251
申请日：2011-06-30
申请人： DAIMLER AG , FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , HAHN, Stefan , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
发明人： FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , HAHN, Stefan , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
IPC分类号： B60R1/00 , H04N7/18 , G06K9/00 , B60R11/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung eines seitlichen Umfeldes eines Fahrzeuges (1), wobei mittels zumindest einer an jeweils einer Fahrzeugseite (1.1, 1.2) angeordneten Bilderfassungseinheit (B1, B2) fortlaufend Bilddaten erfasst und auf einer der jeweiligen Bilderfassungseinheit (B1, B2) zugeordneten Anzeigeeinheit (A1, A2) ausgegeben werden. Erfindungsgemäß wird mittels der erfassten Bilddaten ein seitlicher Abstand des Fahrzeuges (1) zu wenigstens einem seitlich zu dem Fahrzeug (1) befindlichen Objekt ermittelt und bei Unterschreitung eines ersten Grenzwertes des seitlichen Abstandes wird auf der Anzeigeeinheit (A1, A2) eine Abstandsinformation (I) angezeigt.

10. 发明申请

WO2011015283A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法车辆的监控环境
公开(公告)号：WO2011015283A1
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：PCT/EP2010/004415
申请日：2010-07-20
申请人： DAIMLER AG , GLOGER, Joachim , RULAND, Thomas
发明人： GLOGER, Joachim , RULAND, Thomas
IPC分类号： G06K9/20 , G06K9/00 , H04N5/341
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06K2009/2045 , H04N5/3415
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Umgebung (U) eines Fahrzeugs (F), wobei die Umgebung (U) und in dieser vorhandene Objekte (O1, O2) mittels zumindest einer ersten Bilderfassungseinheit (1) und einer zweiten Bilderfassungseinheit (2), deren Erfassungsbereiche sich zumindest teilweise überlappen und einen Überlappungsbereich bilden, erfasst werden, wobei aus mittels der Bilderfassungseinheiten (1, 2) erfassten Einzelbildern anhand einer Bildverarbeitungseinheit ein Gesamtbild (G) erzeugt wird, welches das Fahrzeug (F) und dessen Umgebung (U) aus einer Vogelperspektive zeigt. Dabei wird in Abhängigkeit von ermittelten Positionen der Objekte (O1, O2) in dem Gesamtbild (G) zwischen einem ersten Einzelbildbereich (EB1) und einem zweiten Einzelbildbereich (EB2) ein Verlauf zumindest einer Grenzlinie (L1 bis L3), die sich von einem Ursprung zum Bildrand des Gesamtbilds erstreckt, derart vorgegeben, dass die Grenzlinie (L1 bis L3) abseits der Objekte (O1, O2) verläuft.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监测环境的车辆的（U）（F）的方法，所述环境（U），并在通过至少一个第一成像单元（1）和第二图像拍摄单元（2）此现有的对象（O1，O2），其检测区域至少部分地重叠，以形成重叠区域，被检测到，并且从图像检测单元的手段（1，2）检测到的帧是由图像处理单元生成的整体图像（G）由所述车辆（F）和它的周围的（U）鸟瞰视图显示。在这种情况下，从原点延伸的第一帧区（EB1）和第二框架部分（EB2），至少一个边界线的场（L1到L3）之间的整体图像（G）中的对象（O1，O2）的确定位置的一个函数延伸到整个图像的图像的边缘，指定，使得边界线（L1到L3）远离所述对象（O1，O2）延伸。

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