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1. 发明申请

WO2008141753A1 VERFAHREN ZUR OBJEKTERKENNUNG 审中-公开
标题翻译：方法物体识别
公开(公告)号：WO2008141753A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/EP2008/003831
申请日：2008-05-13
申请人： DAIMLER AG , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner , SCHWEIGER, Roland
发明人： LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner , SCHWEIGER, Roland
IPC分类号： G06K9/32 , G06K9/62 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/629 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06K2209/23
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objekterkennung in mindestens zwei Signalströmen (S 1 bis S n ), bei dem aus jedem der Signalströme (S 1 bis S n ) mindestens eine Objekthypothese (OH 1 bis OH n ) erstellt wird, wobei auf der Grundlage der Objekthypothese (OH 1 bis OH n ) mindestens ein Merkmal (M 1 , M 2 ) generiert wird und wobei mindestens eine der Objekthypothesen (OH 1 bis OH n ) anhand mindestens eines ihrer Merkmale (M 1 , M 2 ) mittels mindestens eines Klassifikators bewertet und als Objekt (O 1 , O 2 ) einer oder mehreren Klassen zugeordnet wird, wobei mindestens zwei der Signalströme (S 1 bis S n ) voneinander verschiedene physikalische Messgrößen mit unterschiedlichen Abbildungseigenschaften repräsentieren, wobei pro Signalstrom (S 1 , S 2 ) eine Lage mindestens eines der Objekte (O 1 , O 2 ) oder einer der Objekthypothesen (OH 1 bis OH n ) oder eines ihrer Merkmale (M 1 , M 2 ) in je einer Abbildung (3.1, 3.2) bestimmt wird und wobei Korrespondenzen zwischen mindestens zweien der Signalströme (S 1 , S 2 ) aus einer Beziehung der Lagen untereinander bestimmt werden und wobei eine Tiefenkarte aus jeweils mindestens einer der Korrespondenzen erstellt wird und/oder unter Zuhilfenahme der Korrespondenz eine räumliche Lage des Objekts (O 1 , O 2 ) im Verhältnis zu den Sensoren (S 1 bis S n ) bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对象识别中的至少两个信号流（S _{1 至S _{名词），其从（每个信号流s _{1 的到小号_{名词）的至少一个对象的假设（OH _{1 被创建以OH _{名词），其中（对象假设OH _{1 <的基础上 / SUB>到OH _{名词）的至少一个特征（M _{1 中，M _{2 ）被产生，并且其中，所述对象的假设中的至少一个（OH _{1 到OH _{N使用的其特征中的至少一个）（M _{1 中，M _{2 ）对象（O _{1 0 _{2 ）被分配给一个或多个类，其中至少两个所述信号流中的（S _{1 至S _{ñ ）表示与不同的成像特性相互不同的物理参数，其中，每个信号电流（S _{1 ，S _{2 ）的对象中的至少一个构成的层 E（0 _{1 0 _{2 ），或者对象假设之一（OH _{1 到OH _{名词），或一个特征（M _{1 中，M _{2 ）中的每个的图像（3.1，3.2）被确定，并且其中所述信号流的至少两个（S _{1 ，S _{2 ）从所述层的关系，并且其中，从所述对应的至少一个的深度图被创建和/或与对应的辅助对象的空间位置（O _{1 0 _{2 ）（相对于传感器Si _{1 确定至S _名词）。}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}

2. 发明申请

WO2008061649A1 SYSTEM ZUR ZUORDNUNG SICHERHEITSRELEVANTER DATEN ZU EINEM UNFALLGEGNER 审中-公开
标题翻译：系统用于分配的安全相关数据，事故对手
公开(公告)号：WO2008061649A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/EP2007/009776
申请日：2007-11-12
申请人： DAIMLER AG , GLOGER, Joachim , LANZERATH, Martin , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner
发明人： GLOGER, Joachim , LANZERATH, Martin , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/02
CPC分类号： B60R21/0134 , B60W2050/048
摘要： Hierzu erfasst ein erstes Fahrzeug mittels eines Umfeldsensors notwendigen Daten von einem zweiten Fahrzeug, welches mit entsprechenden Informationsmitteln versehen ist. Parallel erfolgt im Umfeld des ersten Fahrzeuges eine Objekterkennung und -Verfolgung (Tracking). Wenigstens einer dieser Objekt spuren wird die diesbezügliche fahrzeugbezogene, sicherheitsrelevante Information zugeordnet. Die so registrierten Daten werden durch die Registriereinheit einem System zu Minderung von Unfallfolgen zugeleitet, so dass dieses hieraus seine Aktionen ableiten kann.
摘要翻译：为此，由第二车辆，其设置有相应的信息装置的一个环境传感器必要的数据的装置检测的第一车辆。与此并行地，在第一车辆中，对象识别和跟踪（跟踪）的附近。这些轨道的至少一个对象相关的特定车辆，安全相关的信息被分配。将如此登记的数据是通过所述登记单元的系统，以减少事故的后果，因此它不能得到其操作进料。

3. 发明申请

WO2007107259A1 VIRTUELLES SPOTLIGHT ZUR KENNZEICHNUNG VON INTERESSIERENDEN OBJEKTEN IN BILDDATEN 审中-公开
标题翻译：虚拟聚光灯兴趣对象的图像数据打标
公开(公告)号：WO2007107259A1
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：PCT/EP2007/002134
申请日：2007-03-12
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , EGGERS, Helmuth , HAHN, Stefan , KURZ, Gerhard , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner , SCHWEIGER, Roland
发明人： EGGERS, Helmuth , HAHN, Stefan , KURZ, Gerhard , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner , SCHWEIGER, Roland
IPC分类号： G08G1/16 , G06K9/00 , G06T5/00
CPC分类号： G06K9/00805 , G06T11/001 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Zur Unterstützung von Fahrzeuglenkern bei der Führung ihrer Fahrzeuge kommen zunehmend Assistenzsysteme zur Verwendung, Es werden hierzu mittels einer Kamera Bilddaten aus dem Umfeld eines Fahrzeuges aufgenommen, und die Bilddaten (1) nach einer Objekterkennung und Bildverarbeitung zumindest teilweise auf einer Anzeige dargestellt. Nach der Aufnahme der Bilddaten durch die Kamera werden diese mittels einer Objekterkennung verarbeitet, um Objekte (2, 3) in den aufgenommenen Bilddaten zu erkennen. Die so erkannten Objekte (2, 3) werden zumindest teilweise bei der Darstellung der Bilddaten (1) auf der Anzeige hervorgehoben. Dabei erfolgt die Hervorhebung der erkannten Objekte (2, 3) dergestalt, dass die darzustellenden Bilddaten (1) in zwei Arten von Bereichen eingeteilt werden. Hierbei umfasst die erste Art von Bereichen die erkannten und hervorzuhebenden Objekte (2, 3) und einen sich jeweils entsprechend direkt daran anschließenden Umgebungsbereich (2a, 3a). Die zweite Art von Bereichen umfasst sodann diejenigen Bilddaten (1), welche nicht der ersten Art von Bereichen zugeordnet wurden. Die Hervorhebung der Objekte in den Bildaten (1) erfolgt sodann derart, dass die Bilddaten der beiden Arten von Bereichen in unterschiedlicher Weise manipuliert werden.
摘要翻译：为了支持在他们的车辆预期使用日益辅助系统的管理车辆驾驶员，将来自车辆的周围环境通过摄像机的手段这一附加的图像数据，并且将图像数据（1）到对象识别和图像处理时在显示器上的至少部分地显示。由照相机的图像数据的记录之后，将这些由对象检测顺序（2,3），以检测在所捕获的图像数据的对象来处理。将这样检测到的物体（2，3）在显示器上的图像数据（1）的表示至少部分地突出显示。所检测到的物体（2,3）的突出显示发生，使得所显示的图像数据（1）被划分成两种类型的区域。这里包括所述第一类型的区域，被检测和高亮显示的对象（2，3）和分别对应直接邻接周围区域（2A，3A）。然后，第二类型的区域包括不与第一类型的区域相关联的那些图象数据（1）。在Bildaten（1）中的对象的高亮然后以这样的方式使得两种类型的区域的图像数据可以以不同的方式来操纵。

4. 发明申请

WO2008061648A1 EINRICHTUNG ZUR ÜBERMITTLUNG VON SICHERHEITSRELEVANTEN FAHRZEUGPARAMETERN 审中-公开
标题翻译：装置的输电安全相关车辆参数
公开(公告)号：WO2008061648A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/EP2007/009775
申请日：2007-11-12
申请人： DAIMLER AG , GLOGER, Joachim , LANZERATH, Martin , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner
发明人： GLOGER, Joachim , LANZERATH, Martin , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner
IPC分类号： B60W30/08 , B60R13/10
CPC分类号： B60R21/0134 , B60R11/04 , B60R13/10 , B60R2021/01265
摘要： Zur Erhöhung der passiven Sicherheit werden Kraftfahrzeuge mit immer mehr und immer differenzierter auslösenden Einrichtungen versehen. Zur Optimierung deren Funktionsweise die Kenntnis dynamischer und/oder statischer Merkmale, insbesondere der Masse, des möglichen Kollisionspartners von großem Nutzen. Zur Ermittlung von sicherheitsrelevanten Fahrzeugparametern dient ein System mit einem ersten Fahrzeug, welches mit einem Umfeldsensor zum Informationsempfang aus dem Umfeld des Fahrzeuges ausgestattet ist. Des Weiteren umfasst das System ein zweites Fahrzeug mit einem Informationsmittel zur Übermittlung von fahrzeugbezogener, sicherheitsrelevanter Information. Hierbei ist dieses Informationsmittel für ein Zusammenwirken mit dem Umfeldsensor des ersten Fahrzeugs eingerichtet. Das Informationsmittel strahlt die fahrzeugbezogene, sicherheitsrelevante Information im nicht-sichtbaren Wellenlängenbereich aus und ist hierbei so ausgestaltet, dass es im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht sichtbar ist. Dadurch, dass das Informationsmittel im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht sichtbar ist, kann es ohne Einf lussnahme auf das Fahrzeugerscheinungsbild an beliebigen Stellen am zweiten Fahrzeug angebracht werden. So könnte das Informationsmittel beispielsweise in oder unter der Außenlackierung des Fahrzeuges oder auf oder in einer Scheibe des Fahrzeuges zu integrieren.
摘要翻译：为了提高被动安全，机动车辆提供更多和更复杂的触发装置。为了优化其运作知识的动态和/或静态特性，特别是大有裨益的潜在碰撞伙伴的质量。用于确定与被配备有环境传感器，用于从所述车辆的环境接收信息的第一车辆安全相关的车辆参数的系统。此外，该系统包括具有信息的第二车辆装置，用于对车辆相关，与安全相关的信息的传输。这里，该信息装置适于与所述第一车辆的周围环境传感器共同作用。装置中的信息散发在非可见光波长范围内的特定车辆，安全相关的信息，并且在这种情况下设计为使得它不是在可见光波长范围内是可见的。特征在于，所述信息在可见波长区域的意思是不可见的，它可以在不插入lussnahme在所述第二车辆的任何点处附连到车辆的外观被使用。因此，该信息的装置可以被集成，例如，在等于或低于车辆或上的外部油漆或在车辆的车轮。

5. 发明申请

WO2007107315A1 MULTISENSORIELLER HYPOTHESEN-BASIERTER OBJEKTDETEKTOR UND OBJEKTVERFOLGER 审中-公开
标题翻译：多感官的假设基于对象检测器和对象追踪器
公开(公告)号：WO2007107315A1
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：PCT/EP2007/002411
申请日：2007-03-19
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , LÖHLEIN, Otto , RITTER, Werner , ROTH, Axel , SCHWEIGER, Roland
发明人： LÖHLEIN, Otto , RITTER, Werner , ROTH, Axel , SCHWEIGER, Roland
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
CPC分类号： G06K9/629 , G06K9/00369 , G06K9/209 , G06K9/6256
摘要： Es wird ein Verfahren zur multisensoriellen Objekterkennung gezeigt, welches Sensorinformationen aus mehreren unterschiedlichen Sensorsignalströmen mit unterschiedlichen Sensorsignaleigenschaften gemeinsam auswertet. Zur Auswertung werden die wenigstens zwei Sensorsignalströme dabei nicht aneinander angepasst und/oder aufeinander abgebildet, sondern in jedem der wenigstens zwei Sensorsignalströme Objekthypothesen generiert und auf der Grundlage dieser Objekthypothesen Merkmale für wenigstens einen Klassifikator generiert. Die Objekthypothesen werden anschließend mittels eines Klassifikators bewertet und einer oder mehreren Klassen zugeordnet, wobei wenigstens zwei Klassen definiert sind und einer der beiden Klassen Objekte zuzuordnen sind,
摘要翻译：它示出了用于多传感器对象检测方法，该方法从多个与公共不同的传感器信号特性不同的传感器信号流的评价传感器信息。为了评价，所述至少两个传感器的信号电流不彼此匹配和/或映射到彼此，但在每个所述至少两个传感器的信号电流的生成的对象假设和此对象的假设的基础上至少一个分类器产生的特征。对象假设然后由分类器来评价并分配给一个或多个类，其中两个类中定义的两个类中的至少一个，并且对象被首先分配，

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