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1. 发明申请

WO2009109264A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES NAVIGATIONSSYSTEMS UND NAVIGATIONSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法操作导航系统和导航系统
公开(公告)号：WO2009109264A1
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：PCT/EP2009/000401
申请日：2009-01-23
申请人： DAIMLER AG , EISELE, Helmut , OLTMANN, Volker , REGENSBURGER, Uwe
发明人： EISELE, Helmut , OLTMANN, Volker , REGENSBURGER, Uwe
IPC分类号： G01C21/26 , B60W30/08
CPC分类号： G01C21/26
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems (1), insbesondere eines Navigationssystems (1) für ein Fahrzeug, bei dem aktuelle Karteninformationen (Kl) und aktuelle Fahrzeuginformationen (Fl) erfasst und analysiert und anhand derer eine momentane Streckenposition (s_pos) und/oder ein vorausliegender Streckenverlauf (s, Kartenstrecke s_map, Fahrstrecke s_fzg) bis zu einer vorgebbaren Vorausentfernung (vorausschau) bestimmt werden, wobei der vorausliegende Streckenverlauf (s, Kartenstrecke s_map, Fahrstrecke s_fzg) anhand einer vorgebbaren Anzahl von den Streckenverlauf (s, Kartenstrecke s_map, Fahrstrecke s_fzg) repräsentierenden Streckentupeln (st_1 bis st_n) ermittelt wird, und alle im vorausliegenden Streckenverlauf (s, Kartenstrecke s_map, Fahrstrecke s_fzg) ermittelten Streckentupeln (st_0 bis st_n) entsprechend der Reihenfolge ihres Auftretens ausgegeben und an mindestens ein Fahrerassistenzsystem (9) übertragen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于车辆，其特征在于，所述当前映象信息（KI）和当前车辆信息（FL）的检测和分析操作导航系统（1），尤其是导航系统（1）的，并且借助于该当前轨道位置（s_pos）和/ 或前述躺在路线（S，s_map地图路线，路线s_fzg）到预定的前进距离（角度）被确定，其中，基于预定数量的路线向前场（S，s_map地图路线，路线s_fzg）（路线的S，s_map卡轨道，路线s_fzg）表示Streckentupeln（ST_1到st_n）是根据其出现的顺序来确定，并且所有（在未来路线S，s_map卡距离来确定行驶路径s_fzg）Streckentupeln（st_0到st_n）输出，并且（至少一个驾驶员辅助系统9）被发送，

2. 发明申请

WO2010069440A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERÄNDERN EINES BETRIEBSZUSTANDS EINER VERBRENNUNGSKRAFTMASCHINE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置车辆的内燃发动机改变运行状态
公开(公告)号：WO2010069440A1
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/EP2009/008121
申请日：2009-11-14
申请人： DAIMLER AG , EISELE, Helmut , MAASS, Volker , REGENSBURGER, Uwe , SALGUEIRO, Nuno , SAMPER, Kerstin , STUMPF, Manuel
发明人： EISELE, Helmut , MAASS, Volker , REGENSBURGER, Uwe , SALGUEIRO, Nuno , SAMPER, Kerstin , STUMPF, Manuel
IPC分类号： F02N11/08 , B60K31/00 , B60T7/22 , B60W30/16 , B60W30/18
CPC分类号： F02N11/0837 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W30/192 , B60W2520/10 , B60W2550/402 , F02D2200/701 , F02D2200/702 , F02N2200/123 , F02N2200/124 , F02N2200/125 , F02N2300/2006 , Y02T10/48
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verändern eines ein Außerbetriebnehmen und/oder ein Inbetriebnehmen einer Verbrennungskraftmaschine (12) umfassenden Betriebszustands der Verbrennungskraftmaschine (12) eines Fahrzeugs (14), bei welchem wenigstens eine Umgebungsinformation als Einflussgröße zum Verändern des Betriebszustands der Verbrennungskraftmaschine (12) herangezogen wird. Hierbei umfasst die wenigstens eine Umgebungsinformation raumbezogene Daten (18, 28). Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (10) zum Verändern des Betriebszustands der Verbrennungskraftmaschine (12) des Fahrzeugs (14).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于改变一个退役和/或内燃发动机的调试（12）包括一车辆（14）的内燃机（12），其特征在于，使用至少一个环境信息作为影响变量用于改变内燃机的运转状态的操作条件（12）是。在这里，所述至少一个环境信息空间数据（18，28）。此外，本发明涉及一种用于改变车辆（14）的内燃机（12）的操作状态的装置（10）。

3. 发明申请

WO2006037445A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRERWARNUNG ODER ZUM AKTIVEN EINGREIFEN IN DIE FAHRDYNAMIK, FALLS EIN VERLASSEN DER FAHRSPUR DROHT 审中-公开
标题翻译：驾驶员警告或主动干预驾驶动态方法及装置，如果出口车道威胁
公开(公告)号：WO2006037445A1
公开(公告)日：2006-04-13
申请号：PCT/EP2005/009972
申请日：2005-09-16
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GERN, Axel , MÖBUS, Rainer , OLTMANN, Volker , REGENSBURGER, Uwe , WOLTERMANN, Bernd , ZOMOTOR, Zoltan
发明人： GERN, Axel , MÖBUS, Rainer , OLTMANN, Volker , REGENSBURGER, Uwe , WOLTERMANN, Bernd , ZOMOTOR, Zoltan
IPC分类号： B62D1/28 , B62D15/02 , B60Q1/52 , G08G1/16 , G05D1/00
CPC分类号： B62D15/029 , B60Q9/008 , B60T2201/086 , B60W30/12 , B60W40/04 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2540/30 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B62D15/025 , B62D15/0265 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerwarnung und/oder zum aktiven Eingreifen in die Fahrdynamik, falls ein Verlassen der Fahrspur (1) droht. Mittels eines Bildsensors werden Fahrspurmarkierungen (3) in der Umgebung des Fahrzeugs (2) erfasst, wobei wenigstens ein Sicherheitsabstand (dl,d2,d3) von einer Fahrbahnmarkierung (3) vorgegeben ist, bei dessen Unterschreitung eine Fahrerwarnung und/oder ein Eingriff in die Fahrdynamik erfolgt. Der wenigstens eine Sicherheitsabstand (dl,d2,d3) wird dabei in Abhängigkeit von der Verkehrssituation oder dem Fahrverhalten oder einer Kombination davon gewählt. Hierzu wird ein Sicherheitswert aus einer Speichereinrichtung ausgelesen, in welcher verkehrsspezifische- und/oder fahrverhaltenspezifische Vorgabewerte gespeichert sind.
摘要翻译：本发明涉及一种用于警告驾驶员和/或主动干预驱动动力学特性，如果从车道的偏离（1）威胁的方法。由图像传感器车道的手段标记（3）在所述车辆（2）的附近，其中，至少一个车道的安全距离（d1，D3 D2）标记（3）是预定的，在低于其检测驾驶员警告和/或在介入驾驶动态发生。所述至少一个安全距离（d1，D2，D3）被选择在上交通状况或驾驶员的驾驶行为，或它们的组合的依赖。为此，一个安全值是从在其中verkehrsspezifische-和/或处理特定的默认值被存储在存储设备读出。

4. 发明申请

WO2006042573A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERMEIDUNG VON KOLLISIONEN BEIM ÖFFNEN VON FAHRZEUGTÜREN 审中-公开
标题翻译：方法和器具，以防车门碰撞开幕
公开(公告)号：WO2006042573A1
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：PCT/EP2005/002976
申请日：2005-03-21
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GERN, Axel , MÖBUS, Rainer , OLTMANN, Volker , WOLTERMANN, Bernd , ZOMOTOR, Zoltan , SCHÖB, Reinhold , DUDECK, Ingo , MOHN, Frank, Werner , JANSSEN, Reinhard , BIHLER, Edgar , SUISSA, Avshalom , SCHITTENHELM, Helmut , FRANKE, Uwe , REGENSBURGER, Uwe , KNÖPPEL, Carsten
发明人： GERN, Axel , MÖBUS, Rainer , OLTMANN, Volker , WOLTERMANN, Bernd , ZOMOTOR, Zoltan , SCHÖB, Reinhold , DUDECK, Ingo , MOHN, Frank, Werner , JANSSEN, Reinhard , BIHLER, Edgar , SUISSA, Avshalom , SCHITTENHELM, Helmut , FRANKE, Uwe , REGENSBURGER, Uwe , KNÖPPEL, Carsten
IPC分类号： B60Q1/52
CPC分类号： E05B77/12 , B60Q9/008 , B60R21/0134 , E05C17/006
摘要： Beim Öffnen von Fahrzeugtüren kommt es immer wieder zu Kollisionen mit stehenden Hindernissen, die für die Insassen nicht sichtbar sind, oder mit bewegten Hindernissen, die sich dem Fahrzeug unbemerkt nähern. Deshalb soll zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren die Änderungen der Umgebungssituation des Fahrzeugs aufgrund von Bewegungen des Fahrzeugs und der erfassten Objekte berücksichtigt werden. Auf diese weise lässt sich eine Kollision von Fahrzeugtüren mit den Objekten zuverlässig vermeiden. Dazu wird in einem ersten Schritt die voraussichtliche Bewegungsbahn eines Fahrzeugs ermittelt. In einem weiteren Schritt werden die Objekte im Umfeld des Fahrzeugs erfasst und für die erfassten Objekte voraussichtliche Bewegungsbahnen festgestellt. Anschließend werden sowohl für das Fahrzeug und den Schwenkbereich der Fahrzeugtüren als auch für die erfassten Objekte jeweils Wahrscheinlichkeitsräume festgelegt. Die Wahrscheinlichkeitsräume der Schwenkbereiche der Fahrzeugtüren werden jeweils mit den einzelnen Wahrscheinlichkeitsräumen der Objekte verglichen, um festzustellen, ob eine Überdeckung vorliegt. Wird eine Überdeckung erkannt, so wird ein Kollisionsgefahr anzeigendes Reaktionssignal erzeugt.
摘要翻译：当打开车门，它总是回来与固定的障碍是不可见的乘客，或移动该被忽视接近车辆的障碍物碰撞。因此，在该车辆的周围情况，由于车辆和检测到的物体是运动的变化加以考虑，以避免车辆的门的打开期间的冲突。这样一来，车门与物体的碰撞能够可靠地避免。在第一步骤中，车辆的期望的运动路径被确定。在进一步的步骤中，所述对象是车辆周围检测到和检测到用于检测的目标预期的移动路径。随后，每个固定既为所述车辆和所述车辆门的枢转范围，以及用于将所检测的对象的概率的空间。车辆门的枢转区域的概率空间分别与对象的个体概率空间比较，以确定是否存在重叠存在。如果发现重叠，则产生碰撞反应指示信号的风险。

5. 发明申请

WO2005118372A1 VERFAHREN ZUR SPURHALTUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法的跟踪的车辆
公开(公告)号：WO2005118372A1
公开(公告)日：2005-12-15
申请号：PCT/EP2005/005641
申请日：2005-05-25
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , DUDECK, Ingo , GERN, Axel , MÖBUS, Rainer , OLTMANN, Volker , REGENSBURGER, Uwe , SCHÖB, Reinhold , WOLTERMANN, Bernd , ZOMOTOR, Zoltan
发明人： DUDECK, Ingo , GERN, Axel , MÖBUS, Rainer , OLTMANN, Volker , REGENSBURGER, Uwe , SCHÖB, Reinhold , WOLTERMANN, Bernd , ZOMOTOR, Zoltan
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/025 , B60Q9/008 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/086 , B62D15/029
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurhaltung eines Fahrzeugs und zur Warnung des Fahrers. Hierbei wird die aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs im Vergleich zur Umgebung ermittelt und das Verhalten des Fahrers detektiert. Wird ein mögliches Abweichen von der vorgegebenen Fahrspur erkannt, erfolgt eine Einflussnahme sowohl auf den Fahrer als auch auf das Fahrzeug in unterschiedlich deutlichen Stufen, wobei sich der Zeitpunkt, die Zeitdauer, die Art und die Deutlichkeit der jeweiligen Stufe in Abhängigkeit eines Gefahrenpotentials einstellen lassen, welches sich aus dem Verhalten des Fahrers und aus der Fahrsituation des Fahrzeugs zu dem aktuellen, akuten Zeitpunkt ergibt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于跟踪一个车辆和用于警告驾驶员的方法。在这里，车辆的当前的驾驶状况是相比于环境所决定的，检测驾驶员的行为。是从检测到预定车道的可能偏差，一个干涉发生两个上的驱动程序和在不同的不同的步骤的车辆中，与定时，持续时间，类型，各阶段的清晰度可以根据潜在风险设置，从驾驶员进出车辆对当前，急性日期驾驶状况的行为造成的。

6. 发明申请

WO2005049362A1 VERFAHREN ZUR LÄNGSBEWEGUNGSSTEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法用于机动车辆的纵向运动控制
公开(公告)号：WO2005049362A1
公开(公告)日：2005-06-02
申请号：PCT/EP2004/012651
申请日：2004-11-09
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , DANNER, Bernd , DUDECK, Ingo , EISELE, Helmut , LAUER, Wolfgang , REGENSBURGER, Uwe
发明人： DANNER, Bernd , DUDECK, Ingo , EISELE, Helmut , LAUER, Wolfgang , REGENSBURGER, Uwe
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0008
摘要： Bei einem Verfahren zur Längsbewegungssteuerung eines Fahrzeugs (3), insbesondere mittels eines Längsbewegungssteuerungssystems, wobei für Fahrzeuggeschwindigkeiten oberhalb einer Schwellengeschwindigkeit, wenn kein vorausfahrendes Fahrzeug (8) erkannt wird, die Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine höher gewählte Setzgeschwindigkeit geregelt wird, und, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug (8) erkannt wird, der Abstand zu diesem vorausfahrenden Fahrzeug geregelt wird, wird unterhalb der Schwellengeschwindigkeit die Längsbewegung des Fahrzeugs (3) nur dann gesteuert wird, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug (8) erkannt wird. Dadurch kann ein Abstandregelsystem über einen großen Geschwindigkeitsbereich realisiert werden.
摘要翻译：在用于车辆（3）的纵向运动控制的方法，尤其是通过纵向运动的控制系统，用于车辆的速度超过阈值速度的装置，当没有先行车辆被检测到（8）中，车辆速度被控制到一个更高的选择的设定速度，并且当先行车辆（ 8）被检测到，该车辆的距离前方被控制，是低于阈值速度的车辆（3）的纵向运动被检测到前车（8）仅当受到控制。这可以实现在宽的速度范围内，距离控制系统。

7. 发明申请

WO2009092416A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM HALTEN EINER DURCH FAHRSPURMARKIERUNGEN BEGRENZTEN FAHRSPUR 审中-公开
标题翻译：驾驶员辅助系统和方法的车辆提供驱动程序支持，同时保持ONE BY车道标线有限公司LANE
公开(公告)号：WO2009092416A1
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：PCT/EP2008/010007
申请日：2008-11-26
申请人： DAIMLER AG , DANNER, Bernd , DUDECK, Ingo , KOLBE, Uli , MÖBUS, Rainer , RAAB, Markus , REGENSBURGER, Uwe , SCHÖB, Reinhold
发明人： DANNER, Bernd , DUDECK, Ingo , KOLBE, Uli , MÖBUS, Rainer , RAAB, Markus , REGENSBURGER, Uwe , SCHÖB, Reinhold
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/025 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/083 , B62D15/0265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem (1) zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs (F1) beim Halten einer durch Fahrspurmarkierungen (S1, S2) begrenzten Fahrspur (Se), bei dem die Fahrspurmarkierungen (S1, S2) und die Lage des Fahrzeugs (F1) in der Fahrspur (Se) erfasst werden und bei dem beim Verlassen oder drohenden Verlassen der Fahrspur (Se) in einem ersten Schritt eine Spurverlasswarnung an den Fahrer des Fahrzeugs (F1) ausgegeben wird und in einem zweiten Schritt ein dem Spurverlassen entgegen wirkender kurskorrigierender Stelleingriff durchgeführt wird. Der Stelleingriff wird dabei nur dann durchgeführt, wenn das Verlassen der Fahrspur (Se) aufgrund der Art der beim Spurverlassen zu überfahrenden Fahrspurmarkierung (S1, S2) unzulässig ist oder wenn das Verlassen der Fahrspur aufgrund von seitlich der Fahrspur vorhandenen kollisionsgefährdenden Objekte (F2, F3, O1) gefahrlos nicht möglich ist.
摘要翻译：通过车道标志（S1，S2）限定车道（Se）的保持时，本发明涉及一种用于辅助车辆（F1）的驱动器的方法和驾驶员辅助系统（1），其中，车道标记（S1，S2）和所述车辆的位置（F1）可在车道（Se）中被检测到，并且其中从所述车道（Se）中在第一步骤中，车道偏离警告离开或即将发生的出发到车辆的驾驶员时（F1）被输出，并且在第二步骤中，车道偏离反作用进行校正控制动作的过程。调节操作是在这种情况下只进行当车道偏离（Se）中，由于在车道偏离的性质在行驶车道标记（S1，S2）是不允许的，或者如果从车道出发由于现有车道碰撞的危险物体的侧面（F2，F3 ，O1）是安全可行的。

8. 发明申请

WO2004059341A1 VERFAHREN ZUM ERFASSEN VON UMGEBUNGSINFORMATIONEN UND ZUM BESTIMMEN DER LAGE EINER PARKLÜCKE 审中-公开
标题翻译：方法检测环境信息，并确定一个公园缺口位置
公开(公告)号：WO2004059341A1
公开(公告)日：2004-07-15
申请号：PCT/EP2003/014033
申请日：2003-12-11
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , KELLER, Helmut , KRISTENSEN, Steen , REGENSBURGER, Uwe , SEILER, Jakob , YAP, Andy
发明人： KELLER, Helmut , KRISTENSEN, Steen , REGENSBURGER, Uwe , SEILER, Jakob , YAP, Andy
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/46 , G01S13/87 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9371 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/934 , G01S2015/935
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Umgebungsinformationen sowie ein Verfahren zum Bestimmen der Lage einer Parklücke (12). Ein Verfahren zum Erfassen von Umgebungsinformationen benutzt eine Quelle, die pulsierend Signale bestimmter Frequenz aussendet. Die von einem Gegenstand (G) reflektierten Signale werden in einem Empfänger empfangen. In einer Steuereinheit wird aufgrund der Laufzeit (T) der reflektierten Strahlen der Abstand (D) des Gegenstands (G) zum Sensor (S) ermittelt. Aufgrund der Überlagerung einer Vielzahl von Messungen wird ein Diagramm erstellt, das einer Überlagerung der Vielzahl von Messungen entspricht und aufgrund dessen auf die Position der die Strahlen reflektierenden Gegenstände (G) bezüglich der Position des Sensors (S) geschlossen wird. Gemäss der Erfindung bilden eine Quelle und ein Empfänger einen Sensor (S). Dabei führt der wenigstens eine Sensor (S) bezüglich dem Beobachtungsbereich (B) eine Bewegung bekannter Geschwindigkeit (vs) aus. Dabei wird die Frequenz (Fdo) der reflektierten Signale erfasst. Aus der Frequenzverschiebung zwischen dem ausgesandten und den reflektierten Signalen wird ein Richtungswinkel (a) für den reflektierenden Gegenstand (G) bezüglich der Bewegungsrichtung des Sensors (S) ermittelt. Aus Abstand (D) und Richtung (a) des reflektierenden Gegenstandes (G) wird dann auf dessen Position geschlossen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测环境信息，以及用于确定停车空间（12）的位置的方法的方法。一种用于检测环境信息的方法，使用发出特定频率的脉动信号的源。一个对象（G）的反射的信号在接收器接收。在基于对象（G）到所述传感器（S）的距离（D）的反射光线的渡越时间（T）的控制单元被确定。由于多个测量的叠加，一个图形被创建对应于所述多个测量的叠加并且由于反射相对于所述传感器（S）的位置的对象（G）的光束的位置的闭合。根据本发明，形成源和接收器的传感器（S）。在此，该至少一个传感器（S）相对于从移动已知速度（Vs）的观察区域（B）。的频率（FDO）被检测到的反射信号。从发射信号和反射信号之间的频率偏移，定向角（α）相对于所述传感器（S）被确定的移动方向用于反射对象（G）。从距离（D）和方向（a）所述反射物体的（G），然后关闭它的位置。

9. 发明公开

EP2234864A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM HALTEN EINER DURCH FAHRSPURMARKIERUNGEN BEGRENZTEN FAHRSPUR 有权转让
标题翻译：驾驶员辅助系统和方法的车辆提供驱动程序支持，同时保持ONE BY车道标线有限公司LANE
公开(公告)号：EP2234864A1
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：EP08871282.3
申请日：2008-11-26
申请人： Daimler AG
发明人： DANNER, Bernd , DUDECK, Ingo , KOLBE, Uli , MÖBUS, Rainer , RAAB, Markus , REGENSBURGER, Uwe , SCHÖB, Reinhold
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/025 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/083 , B62D15/0265
摘要： The invention relates to a method and a driver assistance system (1) for supporting the driver of a vehicle (F1) in maintaining a traffic lane (Se) limited by traffic lane markings (S1, S2), wherein the traffic lane markings (S1, S2) and the position of the vehicle (F1) in the traffic lane (Se) are detected, and wherein upon abandoning or upon the impending abandoning of the traffic lane (Se) a lane abandonment warning is output to the driver of the vehicle (F1) in a first step, and a course correcting actuating intervention counteracting the lane abandonment is carried out in a second step. For this purpose, the actuating intervention is carried out only if the abandonment of the traffic lane (Se) is impermissible due to the type of traffic lane marking (S1, S2) to be passed over during the traffic lane abandonment, or if the abandonment of the traffic lane is not possible without danger due to collision-endangering objects (F2, F3, O1) present on the side of the traffic lane.

10. 发明授权

EP2234864B1 FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM HALTEN EINER DURCH FAHRSPURMARKIERUNGEN BEGRENZTEN FAHRSPUR 有权转让
标题翻译：驾驶员辅助系统和方法的车辆提供驱动程序支持，同时保持ONE BY车道标线有限公司LANE
公开(公告)号：EP2234864B1
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：EP08871282.3
申请日：2008-11-26
申请人： Daimler AG
发明人： DANNER, Bernd , DUDECK, Ingo , KOLBE, Uli , MÖBUS, Rainer , RAAB, Markus , REGENSBURGER, Uwe , SCHÖB, Reinhold
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/025 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/083 , B62D15/0265
摘要： The invention relates to a method and a driver assistance system (1) for supporting the driver of a vehicle (F1) in maintaining a traffic lane (Se) limited by traffic lane markings (S1, S2), wherein the traffic lane markings (S1, S2) and the position of the vehicle (F1) in the traffic lane (Se) are detected, and wherein upon abandoning or upon the impending abandoning of the traffic lane (Se) a lane abandonment warning is output to the driver of the vehicle (F1) in a first step, and a course correcting actuating intervention counteracting the lane abandonment is carried out in a second step. For this purpose, the actuating intervention is carried out only if the abandonment of the traffic lane (Se) is impermissible due to the type of traffic lane marking (S1, S2) to be passed over during the traffic lane abandonment, or if the abandonment of the traffic lane is not possible without danger due to collision-endangering objects (F2, F3, O1) present on the side of the traffic lane.

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