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    • 1. 发明申请
    • FESTSTELLBREMSANLAGE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SOLCHEN
    • 驻车制动系统和方法及其操作方法
    • WO2009013193A1
    • 2009-01-29
    • PCT/EP2008/059278
    • 2008-07-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGKERSJES, RalfWERNER, LotharSCHMITTNER, BernhardSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, Christof
    • KERSJES, RalfWERNER, LotharSCHMITTNER, BernhardSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, Christof
    • B60T7/08B60T13/74B60T17/18
    • B60T13/746
    • Es wird eine Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Bedienelement und wenigstens zwei elektromechanischen Aktuatoren (1,2) zur Erzeugung einer Feststellbremskraft an jeweils einem Rad des Kraftfahrzeugs sowie mit jeweils einer Radansteuerungseinheit (RCU1, RCU2) je elektromechanischem Aktuator und einer weiteren Steuereinheit (10') beschrieben. Hierbei ist die weitere Steuereinheit (10') einerseits mit dem Bedienelement und andererseits über mindestens einen Feststellbrems-Datenbus (11,12) parallel mit jeder Radansteuerungseinheit (RCU1, RCU2) verbunden. Die weitere Steuereinheit (10') beaufschlagt die Radansteuerungseinheiten (RCU1, RCU2) mit Steuersignalen und es sind Mittel (31,32) vorgesehen, die einen sicheren Betrieb der Feststellbremsanlage mit Radansteuerungseinheiten mit jeweils einem Mikrokontroller gewährleisten. Diese Mittel (31, 32) gewährleisten auch im Falle einer Kommunikationsstörung im Feststellbrems-Datenbus den sicheren Betrieb der Radansteuerungseinheiten innerhalb der Feststellbremse und welche die Betätigung mindestens eines Aktuators (1,2) auch im Fall einer Kommunikationsstörung im Feststellbrems-Datenbus der Feststellbremsanlage gewährleisten. Es wird ferner ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Feststellbremsanlage beschrieben.
    • 它是具有用于在每种情况下产生一个驻车制动力的机动车辆的一个车轮的操作元件和至少两个机电致动器(1,2)的机动车辆停车制动系统,并且每个具有Radansteuerungseinheit(RCU1,RCU2)每个机电致动器和另外的控制单元(10“) 描述。 在此,在与每个Radansteuerungseinheit(RCU1,RCU2)并联连接至所述控制元件和其他中,至少一个驻车制动器数据总线(11,12)上,一方面进一步控制单元(10“)。 另外的控制单元(10“)作用在致动轮单元(RCU1,RCU2)与被提供的控制信号和装置(31,32),其确保了驻车制动系统的安全操作与轮致动单元,每个单元与一个微控制器。 这个装置(31,32)确保即使在所述驻车制动器的数据总线,其确保驻车制动器内的车轮致动单元和在驻车制动器的驻车制动数据总线的通信出现故障的情况下,至少一个致动器(1,2)的操作的安全运行的通信故障的情况下。 它进一步描述操作这样的驻车制动系统的方法。
    • 3. 发明申请
    • AKTUATORSYSTEM UND BETRIEBSVERFAHREN FÜR EIN AKTUATORSYSTEM
    • 执行机构体制和运行程序的执行器
    • WO2012175471A1
    • 2012-12-27
    • PCT/EP2012/061649
    • 2012-06-19
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, Christof
    • SCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, Christof
    • B60T13/74B60T13/58B60T17/22
    • B60T13/58B60T7/085B60T13/588B60T13/74B60T13/741B60T17/22B60T17/221
    • Die Erfindung betrifft ein Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem, insbesondere elektromechanisches Feststellbremssystem (1), mit einem Aktuator (5), wobei der Aktuator (5) durch einen drehrichtungsumkehrbar betreibbaren Gleichstrommotor (28) angetrieben wird, wobei eine Steuereinheit (10) für die Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) vorgesehen ist. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass der Steuereinheit (10, ECU) eine oder mehrere Informationen zugeführt werden, die es erlauben die von dem elektromotorischen Aktuator (5) ausgeübte Zuspannkraft zu ermitteln und mit einer vorgegebenen Mindestzuspannkraft zu vergleichen, und wobei die Steuereinheit (10, ECU) wenigstens eine Information, Signal oder ähnliches zur Nachfrage einer Hilfsbetätigung an periphere Systeme, Komponenten und/oder elektronische Steuereinheiten emittiert, nachdem der Soll-Istwertvergleich ergeben hat, dass die ermittelte, eingestellte Zuspannkraft kleiner als die vorgegebene Mindestzuspannkraft ist.
    • 本发明涉及一种致动器系统和操作的致动器,特别是电动机械驻车制动系统(1),与致动器(5),其中,所述致动器(5)由一个drehrichtungsumkehrbar操作直流电动机(28)的方法被驱动时,其特征在于,控制单元(10),用于所述 控制或调节所述DC电机的运动(28)被提供。 本发明的本质是,所述控制单元(10,ECU)被提供给多个信息或允许所述电动致动器(5),以确定所施加的夹紧力,并将其与一预定Mindestzuspannkraft,并且其中,所述控制单元比较( 10,ECU)发射至少一个信息信号或类似的辅助致动器的外围系统,组件和/或电子控制单元的需求,设定实际值比较表明所确定的,设置的夹紧力小于预定Mindestzuspannkraft较小后。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DES ZUSAMMENHANGS ZWISCHEN AKTUATORPOSITION UND AKTUATORZUSPANNKRAFT
    • 用于确定BETWEEN致动器位置和致动器夹紧连杆
    • WO2003011668A1
    • 2003-02-13
    • PCT/EP2002/008362
    • 2002-07-26
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGMARON, Christof
    • MARON, Christof
    • B60T13/74
    • B60T13/74
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Zusammenhangs zwischen Aktuatorposition und Aktuatorzuspannkraft sowie ein Regelsystem zum Aufbringen definierter Aktuatorzuspannkräfte bei einer mittels eines Aktuators elektrisch betätigbaren Bremse. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, ganz ohne die Verwendung eines Kraftsensors den zunächst unbekannten Zusammenhang zwischen Aktuatorposition und Aktuatorzuspannkraft in der Echtzeit zu ermitteln, wobei der durch die Messwerte der Aktuatorposition definierte Bereich in n Teilbereiche unterteilt wird, in denen jeweils Mittelwerte der Aktuatorposition und der dem Aktuatorwirkungsgrad η = 1 entprechenden Aktuatorzuspannkraft gebildet werden.
    • 本发明涉及一种方法,用于确定致动器位置和致动器的夹紧力和用于通过致动器的制动装置施加定义Aktuatorzuspannkräfte与电操作的控制系统之间的关系。 本发明的方法使得有可能确定在不使用力传感器的所述致动器位置和实时致动器的夹紧力之间最初是未知的关系,其中,由所述致动器范围的测量值所限定的区域被划分为n个子区,在每个这意味着致动器位置的值和 形成致动器夹紧ETA = 1个entprechenden致动器的夹紧力。
    • 7. 发明申请
    • FESTSTELLBREMSE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DERSELBEN
    • 驻车制动和方法及其操作方法
    • WO2009053429A1
    • 2009-04-30
    • PCT/EP2008/064356
    • 2008-10-23
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHUMANN, MarcusATTALLAH, FaouziMARON, ChristofSCHNEIDER, Heinz-Anton
    • SCHUMANN, MarcusATTALLAH, FaouziMARON, ChristofSCHNEIDER, Heinz-Anton
    • B60T13/58B60T13/74B60T17/22
    • B60T13/588B60T13/746B60T17/221
    • Die Erfindung betrifft eine Feststellbremse mit einem Aktuator, wobei der Aktuator (5) mit einem in zwei Richtungen betreibbaren Gleichstrommotor (28) angetrieben wird, der einen Kolben des Aktuators (5) und hierdurch über ein selbsthemmendes Getriebe (24) des Aktuators (5) mindestens eine Bremsbacke zum Zuspannen oder Lösen der Feststellbremse bewegt. Es ist ferner eine Steuereinheit (10) für die Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) vorgesehen. Zur genaueren Einstellung der Zuspannkraft beim Zuspannen bzw. des Lüftspiels beim Lösen der Feststellbremse berücksichtigt die Steuereinheit (10) bei Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) zum Zuspannen und/oder Lösen der Feststellbremse einen hydraulischen Vordruck, welcher im Fall des Zuspannens aktuell am Kolben anliegt oder im Fall des Lösens beim vorangegangenen Zuspannen am Kolben angelegen hat. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer solchen Feststellbremse.
    • 本发明涉及一种驻车制动用的致动器,其特征在于,在两个方向上具有可操作(5)的致动器的DC马达(28)被驱动时,致动器的活塞(5),从而自锁的致动器的齿轮(24)(5) 用于施加或释放所述驻车制动器的至少一个制动靴移动。 它进一步用于控制或调节直流电动机(28)的运动,提供了一种控制单元(10)。 用于夹紧力的施加期间或间隙的一个更精确的调整解除驻车制动,所述控制单元(10),用于控制或调节直流电动机(28)的移动用于施加和/或释放所述驻车制动器时需要的液压形式的帐户,该帐户在Zuspannens的目前的情况下 邻接活塞或者在活塞上的制动以前应用分离的情况下,已经得到了应用。 本发明还涉及一种用于操作这样的驻车制动器的相应方法。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM GESICHERTEN LÖSEN EINER ELEKTROMECHANISCH BETÄTIGBAREN FESTSTELLBREMSE
    • 方法机电致动的驻车制动器的释放SECURE
    • WO2009033990A1
    • 2009-03-19
    • PCT/EP2008/061611
    • 2008-09-03
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHUMANN, MarcusVÖLKEL, JürgenMARON, Christof
    • SCHUMANN, MarcusVÖLKEL, JürgenMARON, Christof
    • B60T7/10B60T13/74
    • B60T7/108B60T13/746F16D65/18F16D2121/24F16D2125/40F16D2125/48F16D2125/52
    • Um die Gefahr einer Überhitzung einer mit einer elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse ausgerüsteten Bremse weitgehend zu vermeiden werden erfindungsgemäß die folgenden Schritte durchgeführt : - Antreiben der Gewindespindel (2) mittels des Elektromotors (7) in Zuspannrichtung bis zum Erreichen einer vorgegebenen, maximalen Stromaufnahme (I max ), die einer vorgegebenen Zuspannkraft (F) entspricht, - Ermittlung eines der Zuspannkraft (F) entsprechenden Verfahrweges (x 0 ) des Bremskolbens (5) anhand einer in einem Speicher abgelegten Steifigkeitskennlinie (F=f (x) ) des Bremssattels (20) im festgestellten Zustand; - Bestimmung eines zweiten Verfahrweges (x 1 ) durch Addition eines weiteren Verfahrwegwertes (x 11 ), der dem gewünschten Lüftspielwert entspricht, zu (x 0 ), [ (X 1 = X 0 + X 11 ) ] - Antreiben des Elektromotors (7) in Löserichtung, bis der zweite Verfahrweg (X 1 ) vom Bremskolben (5) zurückgelegt wurde, - Vergleichen der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) mit einem vorgegebenen ersten Geschwindigkeitswert (V 1 ), bei dessen Überschreiten der Elektromotor (7) noch einmal in Löserichtung angetrieben wird, bis ein weiterer vorher definierter Verfahrweg (X 12 ) zurückgelegt wurde, bei dem gesichert zwischen dem Reibglied (33) und der Bremsscheibe der Fahrzeugbremse keine Berührung stattfindet.
    • 为了避免过热的配备有机电致动的驻车制动器的制动大致以下的步骤根据本发明进行的危险: - 通过在应用方向上的电动马达(7)的装置驱动所述螺纹轴(2),以达到预定的最大电流(最大电流), (5)基于一个存储在存储器中的刚度确定对应制动活塞的施加力(F)横向(X0)的一个特征(F = F(X))在锁定状态该卡钳(20)的 - 其中预定的夹紧力(F)对应于 ; - 通过加入进一步Verfahrwegwertes(X11)的确定的第二位移(X1),对应于所需Lüftspielwert到(X0),[(X1 = X0 + X11)] - 驱动电动马达(7)在释放方向,直到第二 从制动活塞路径(X1)(5)已被覆盖, - 比较所述车辆速度(v)与预定的第一速度值(V1),在其上方的电动马达(7)再次被驱动在释放方向直到另一预先定义的路径( X12)已被覆盖,其中所述固定所述摩擦构件(33)和车辆制动器不发生接触的制动盘之间。