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    • 5. 发明申请
    • FESTSTELLBREMSE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DERSELBEN
    • 驻车制动和方法及其操作方法
    • WO2009053430A1
    • 2009-04-30
    • PCT/EP2008/064358
    • 2008-10-23
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGMARON, ChristofSCHUMANN, MarcusATTALLAH, FaouziSCHNEIDER, Heinz-Anton
    • MARON, ChristofSCHUMANN, MarcusATTALLAH, FaouziSCHNEIDER, Heinz-Anton
    • B60T13/74B60T17/22
    • B60T13/588B60T13/746B60T17/221
    • Die Erfindung betrifft eine Feststellbremse mit einem Aktuator (5), wobei der Aktuator (5) durch einem in zwei Richtungen betreibbaren Gleichstrommotor (28) angetrieben wird, der über ein selbsthemmendes Getriebe (24) des Aktuators (5) mindestens eine Bremsbacke zum Zuspannen oder Lösen der Feststellbremse in Richtung eines Drehglieds oder davon weg bewegt. Es ist ferner eine Steuereinheit (10) für die Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors vorgesehen, wobei die Feststellbremse derart ausgebildet ist, dass beim Zuspannen oder Lösen der Feststellbremse in der Regel ein Anlegepunkt der Bremsbacken an dem Drehglied überschritten wird. Um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Einstellung der Zuspannkraft beim Zuspannen bzw. des Lüftspiels beim Lösen der Feststellbremse zu erhöhen, bestimmt die Steuereinheit (10) den Anlegepunkt durch Bildung der ersten Ableitung des beim Zuspannen vom Gleichstrommotor (28) aufgenommenen elektrischen Stroms nach der Zeit. Es wird außerdem ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer derartigen Feststellbremse beschrieben.
    • 本发明涉及一种具有致动器的驻车制动器(5),其中在两个方向上的致动器(5)通过一个可操作直流电动机(28)通过致动器的自锁齿轮(24)(5)的至少一个制动靴从动用于施加或 解除驻车制动器在旋转部件的方向或移动远离其。 有用于控制或调节所述DC电机的运动还提供了一种控制单元(10),所述驻车制动器被设计为使得制动蹄应用的点超过在驻车制动器的规则中的应用或释放期间的旋转构件。 为了增加准确度和解除驻车制动时施加期间或间隙的设定夹紧力的可靠性,所述控制单元(10)确定所述直流马达(28)的施加过程中通过的一阶导数的形成应用程序的点容纳相对于时间的电流。 用于操作这样的驻车制动器的相应的方法也被描述。
    • 6. 发明申请
    • KOMBINIERTE FAHRZEUGBREMSE MIT ELEKTROMECHANISCH BETÄTIGBARER FESTSTELLBREMSE
    • WITH电动复合车辆制动可以机械地致动驻车制动
    • WO2009053359A1
    • 2009-04-30
    • PCT/EP2008/064209
    • 2008-10-21
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGWINKLER, ThomasZWEIG, WilliHESS, ThomasSCHUMANN, MarcusKLIMT, Anja
    • WINKLER, ThomasZWEIG, WilliHESS, ThomasSCHUMANN, MarcusKLIMT, Anja
    • F16D65/21F16H25/22
    • F16H25/2238F16D2121/02F16D2121/24F16D2123/00F16D2125/40F16D2125/52
    • Eine kombinierte Fahrzeugbremse, die eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse und eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremsvorrichtung aufweist, wobei in einem Bremsgehäuse ein hydraulischer Betriebsdruckraum von einem Bremskolben begrenzt ist, der zur Durchführung von Betriebsbremsungen mit hydraulischem Druckmittel beaufschlagbar ist, und wobei die Feststellbremsvorrichtung auf den Bremskolben mittels eines Getriebes wirkt, indem das Getriebe die Rotationsbewegung eines elektromechanischen Aktuators in eine Translationsbewegung umsetzt, wobei das Getriebe eine Gewindespindel und eine Gewindemutter aufweist, die über mehrere Wälzkörper miteinander in Kontakt stehen. Die Wälzkörper (4) sind zwischen zwei Anschlägen (23, 24) im Gewindegang begrenzt beweglich angeordnet, wobei ein Federelement (10) zwischen den Wälzkörpern (4) und einem Anschlag (23) angeordnet ist und bei einem lastfreien Betätigen des Getriebes (1) ein Rutschen der Wälzkörper (4) ermöglicht und bei einem Betätigen des Getriebes (1) unter Last ein Abrollen der Wälzkörper (4) bewirkt und wobei zwischen den Wälzkörpern (4) mindestens ein weiteres Federelement als Zwischenf ederelement (25) vorgesehen ist, das die Reibkraft zwischen den Wälzkörpern (4) untereinander beim Betätigen des Getriebes (1) reduziert.
    • 其中有一个可液压操作的制动器和一个机电致动的驻车制动装置,其中,在制动壳体,液压工作压力室由制动活塞,其可在与液压介质进行行车制动被加载分隔,并且其中组合的车辆制动器由一个传动装置在制动活塞的驻车制动装置 作品由齿轮的机电致动器的旋转运动转换成平移运动,其特征在于,具有螺纹轴齿轮和带螺纹的螺母,其通过多个滚动构件的连接彼此接触。 滚动体(4)和一个止动件(23)之间的两个止动件(23,24)中的螺纹布置成用于有限的运动,弹簧元件(10)之间的滚动体(4)被布置在所述变速器的无负荷的致动(1) 打滑(4)滚动体和负载下的传动装置(1)的致动的,滚动体的滚动(4)来实现,且其中所述滚动元件(4)至少一个另外的弹性元件如Zwischenf Eder的元件之间(25)被提供,该 基于传输(1)的致动的滚动体(4)彼此之间的摩擦力减小。
    • 7. 发明申请
    • FESTSTELLBREMSE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DERSELBEN
    • 驻车制动和方法及其操作方法
    • WO2009053429A1
    • 2009-04-30
    • PCT/EP2008/064356
    • 2008-10-23
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHUMANN, MarcusATTALLAH, FaouziMARON, ChristofSCHNEIDER, Heinz-Anton
    • SCHUMANN, MarcusATTALLAH, FaouziMARON, ChristofSCHNEIDER, Heinz-Anton
    • B60T13/58B60T13/74B60T17/22
    • B60T13/588B60T13/746B60T17/221
    • Die Erfindung betrifft eine Feststellbremse mit einem Aktuator, wobei der Aktuator (5) mit einem in zwei Richtungen betreibbaren Gleichstrommotor (28) angetrieben wird, der einen Kolben des Aktuators (5) und hierdurch über ein selbsthemmendes Getriebe (24) des Aktuators (5) mindestens eine Bremsbacke zum Zuspannen oder Lösen der Feststellbremse bewegt. Es ist ferner eine Steuereinheit (10) für die Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) vorgesehen. Zur genaueren Einstellung der Zuspannkraft beim Zuspannen bzw. des Lüftspiels beim Lösen der Feststellbremse berücksichtigt die Steuereinheit (10) bei Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) zum Zuspannen und/oder Lösen der Feststellbremse einen hydraulischen Vordruck, welcher im Fall des Zuspannens aktuell am Kolben anliegt oder im Fall des Lösens beim vorangegangenen Zuspannen am Kolben angelegen hat. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer solchen Feststellbremse.
    • 本发明涉及一种驻车制动用的致动器,其特征在于,在两个方向上具有可操作(5)的致动器的DC马达(28)被驱动时,致动器的活塞(5),从而自锁的致动器的齿轮(24)(5) 用于施加或释放所述驻车制动器的至少一个制动靴移动。 它进一步用于控制或调节直流电动机(28)的运动,提供了一种控制单元(10)。 用于夹紧力的施加期间或间隙的一个更精确的调整解除驻车制动,所述控制单元(10),用于控制或调节直流电动机(28)的移动用于施加和/或释放所述驻车制动器时需要的液压形式的帐户,该帐户在Zuspannens的目前的情况下 邻接活塞或者在活塞上的制动以前应用分离的情况下,已经得到了应用。 本发明还涉及一种用于操作这样的驻车制动器的相应方法。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM GESICHERTEN LÖSEN EINER ELEKTROMECHANISCH BETÄTIGBAREN FESTSTELLBREMSE
    • 方法机电致动的驻车制动器的释放SECURE
    • WO2009033990A1
    • 2009-03-19
    • PCT/EP2008/061611
    • 2008-09-03
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHUMANN, MarcusVÖLKEL, JürgenMARON, Christof
    • SCHUMANN, MarcusVÖLKEL, JürgenMARON, Christof
    • B60T7/10B60T13/74
    • B60T7/108B60T13/746F16D65/18F16D2121/24F16D2125/40F16D2125/48F16D2125/52
    • Um die Gefahr einer Überhitzung einer mit einer elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse ausgerüsteten Bremse weitgehend zu vermeiden werden erfindungsgemäß die folgenden Schritte durchgeführt : - Antreiben der Gewindespindel (2) mittels des Elektromotors (7) in Zuspannrichtung bis zum Erreichen einer vorgegebenen, maximalen Stromaufnahme (I max ), die einer vorgegebenen Zuspannkraft (F) entspricht, - Ermittlung eines der Zuspannkraft (F) entsprechenden Verfahrweges (x 0 ) des Bremskolbens (5) anhand einer in einem Speicher abgelegten Steifigkeitskennlinie (F=f (x) ) des Bremssattels (20) im festgestellten Zustand; - Bestimmung eines zweiten Verfahrweges (x 1 ) durch Addition eines weiteren Verfahrwegwertes (x 11 ), der dem gewünschten Lüftspielwert entspricht, zu (x 0 ), [ (X 1 = X 0 + X 11 ) ] - Antreiben des Elektromotors (7) in Löserichtung, bis der zweite Verfahrweg (X 1 ) vom Bremskolben (5) zurückgelegt wurde, - Vergleichen der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) mit einem vorgegebenen ersten Geschwindigkeitswert (V 1 ), bei dessen Überschreiten der Elektromotor (7) noch einmal in Löserichtung angetrieben wird, bis ein weiterer vorher definierter Verfahrweg (X 12 ) zurückgelegt wurde, bei dem gesichert zwischen dem Reibglied (33) und der Bremsscheibe der Fahrzeugbremse keine Berührung stattfindet.
    • 为了避免过热的配备有机电致动的驻车制动器的制动大致以下的步骤根据本发明进行的危险: - 通过在应用方向上的电动马达(7)的装置驱动所述螺纹轴(2),以达到预定的最大电流(最大电流), (5)基于一个存储在存储器中的刚度确定对应制动活塞的施加力(F)横向(X0)的一个特征(F = F(X))在锁定状态该卡钳(20)的 - 其中预定的夹紧力(F)对应于 ; - 通过加入进一步Verfahrwegwertes(X11)的确定的第二位移(X1),对应于所需Lüftspielwert到(X0),[(X1 = X0 + X11)] - 驱动电动马达(7)在释放方向,直到第二 从制动活塞路径(X1)(5)已被覆盖, - 比较所述车辆速度(v)与预定的第一速度值(V1),在其上方的电动马达(7)再次被驱动在释放方向直到另一预先定义的路径( X12)已被覆盖,其中所述固定所述摩擦构件(33)和车辆制动器不发生接触的制动盘之间。