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    • 1. 发明申请
    • FESTSTELLBREMSANLAGE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SOLCHEN
    • 驻车制动系统和方法及其操作方法
    • WO2009013193A1
    • 2009-01-29
    • PCT/EP2008/059278
    • 2008-07-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGKERSJES, RalfWERNER, LotharSCHMITTNER, BernhardSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, Christof
    • KERSJES, RalfWERNER, LotharSCHMITTNER, BernhardSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, Christof
    • B60T7/08B60T13/74B60T17/18
    • B60T13/746
    • Es wird eine Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Bedienelement und wenigstens zwei elektromechanischen Aktuatoren (1,2) zur Erzeugung einer Feststellbremskraft an jeweils einem Rad des Kraftfahrzeugs sowie mit jeweils einer Radansteuerungseinheit (RCU1, RCU2) je elektromechanischem Aktuator und einer weiteren Steuereinheit (10') beschrieben. Hierbei ist die weitere Steuereinheit (10') einerseits mit dem Bedienelement und andererseits über mindestens einen Feststellbrems-Datenbus (11,12) parallel mit jeder Radansteuerungseinheit (RCU1, RCU2) verbunden. Die weitere Steuereinheit (10') beaufschlagt die Radansteuerungseinheiten (RCU1, RCU2) mit Steuersignalen und es sind Mittel (31,32) vorgesehen, die einen sicheren Betrieb der Feststellbremsanlage mit Radansteuerungseinheiten mit jeweils einem Mikrokontroller gewährleisten. Diese Mittel (31, 32) gewährleisten auch im Falle einer Kommunikationsstörung im Feststellbrems-Datenbus den sicheren Betrieb der Radansteuerungseinheiten innerhalb der Feststellbremse und welche die Betätigung mindestens eines Aktuators (1,2) auch im Fall einer Kommunikationsstörung im Feststellbrems-Datenbus der Feststellbremsanlage gewährleisten. Es wird ferner ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Feststellbremsanlage beschrieben.
    • 它是具有用于在每种情况下产生一个驻车制动力的机动车辆的一个车轮的操作元件和至少两个机电致动器(1,2)的机动车辆停车制动系统,并且每个具有Radansteuerungseinheit(RCU1,RCU2)每个机电致动器和另外的控制单元(10“) 描述。 在此,在与每个Radansteuerungseinheit(RCU1,RCU2)并联连接至所述控制元件和其他中,至少一个驻车制动器数据总线(11,12)上,一方面进一步控制单元(10“)。 另外的控制单元(10“)作用在致动轮单元(RCU1,RCU2)与被提供的控制信号和装置(31,32),其确保了驻车制动系统的安全操作与轮致动单元,每个单元与一个微控制器。 这个装置(31,32)确保即使在所述驻车制动器的数据总线,其确保驻车制动器内的车轮致动单元和在驻车制动器的驻车制动数据总线的通信出现故障的情况下,至少一个致动器(1,2)的操作的安全运行的通信故障的情况下。 它进一步描述操作这样的驻车制动系统的方法。
    • 2. 发明申请
    • FESTSTELLBREMSE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DERSELBEN
    • 驻车制动和方法及其操作方法
    • WO2009053429A1
    • 2009-04-30
    • PCT/EP2008/064356
    • 2008-10-23
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHUMANN, MarcusATTALLAH, FaouziMARON, ChristofSCHNEIDER, Heinz-Anton
    • SCHUMANN, MarcusATTALLAH, FaouziMARON, ChristofSCHNEIDER, Heinz-Anton
    • B60T13/58B60T13/74B60T17/22
    • B60T13/588B60T13/746B60T17/221
    • Die Erfindung betrifft eine Feststellbremse mit einem Aktuator, wobei der Aktuator (5) mit einem in zwei Richtungen betreibbaren Gleichstrommotor (28) angetrieben wird, der einen Kolben des Aktuators (5) und hierdurch über ein selbsthemmendes Getriebe (24) des Aktuators (5) mindestens eine Bremsbacke zum Zuspannen oder Lösen der Feststellbremse bewegt. Es ist ferner eine Steuereinheit (10) für die Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) vorgesehen. Zur genaueren Einstellung der Zuspannkraft beim Zuspannen bzw. des Lüftspiels beim Lösen der Feststellbremse berücksichtigt die Steuereinheit (10) bei Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) zum Zuspannen und/oder Lösen der Feststellbremse einen hydraulischen Vordruck, welcher im Fall des Zuspannens aktuell am Kolben anliegt oder im Fall des Lösens beim vorangegangenen Zuspannen am Kolben angelegen hat. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer solchen Feststellbremse.
    • 本发明涉及一种驻车制动用的致动器,其特征在于,在两个方向上具有可操作(5)的致动器的DC马达(28)被驱动时,致动器的活塞(5),从而自锁的致动器的齿轮(24)(5) 用于施加或释放所述驻车制动器的至少一个制动靴移动。 它进一步用于控制或调节直流电动机(28)的运动,提供了一种控制单元(10)。 用于夹紧力的施加期间或间隙的一个更精确的调整解除驻车制动,所述控制单元(10),用于控制或调节直流电动机(28)的移动用于施加和/或释放所述驻车制动器时需要的液压形式的帐户,该帐户在Zuspannens的目前的情况下 邻接活塞或者在活塞上的制动以前应用分离的情况下,已经得到了应用。 本发明还涉及一种用于操作这样的驻车制动器的相应方法。
    • 4. 发明申请
    • MEHRKREISIGE ELEKTROHYDRAULISCHE KRAFTFAHRZEUGBREMSANLAGE UND BETRIEBSVERFAHREN DAZU
    • 多路机电液汽车制动系统和操作方法
    • WO2009130283A2
    • 2009-10-29
    • PCT/EP2009/054901
    • 2009-04-23
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHNEIDER, Heinz-AntonSCHMITTNER, Bernhard
    • SCHNEIDER, Heinz-AntonSCHMITTNER, Bernhard
    • F16D65/28
    • B60T13/00B60T8/32B60T13/588B60T13/741G06F7/70
    • Die Erfindung betrifft eine mehrkreisige elektrohydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage 1, umfassend mehrere Bremssättel 2-5 mit hydraulisch betätigbaren Aktuatoren, die mit einem elektronisch gesteuerten Aggregat 6 umfassend eine Elektronikeinheit ECU und eine Hydraulikeinheit HCU hydraulisch verbunden sind, wobei wenigstens einige der Bremssättel 2-5, insbesondere zum Betätigen oder Lösen einer Feststellbremswirkung, zusätzlich oder gesondert elektromechanische Aktuatoren 10,11 aufweisen. Zur Rationalisierung elektrischer Schnittstellen und Elektronikeinheiten in einem Kraftfahrzeug wird vorgeschlagen, dass die Elektronikeinheit EPB+ESC-ECU über jeweils wenigstens zwei gesonderte elektrische Versorgungsleitungen 12,13 mit den elektromechanischen Aktuatoren 10,11 verbunden ist, und dass die Elektronikeinheit EPB+ESC-ECU wenigstens ein elektrisches Schaltmittel aufweist, um die elektromechanisch betätigbaren Akuatoren 10,11 elektrisch zu versorgen.
    • 本发明涉及一种多回路电动机动车制动系统1,包括多个制动卡钳2-5与电子单元ECU和液压单元HCU液压地连接,包括一个电子控制单元6的液压致动的致动器,其特征在于,至少一些所述制动卡钳2-5的,特别是用于 具有致动或释放停车制动效果,除了或单独机电致动器10,11。 以理顺在机动车辆中的电气接口和电子单元,提出的是,电子单元EPB + ESC-ECU通过至少两个独立的供电线12,13与机电致动器10,11连接,并且,所述电子单元EPB + ESC-ECU至少 具有电转换装置,用于电供给机电操作Akuatoren 10,11。
    • 6. 发明申请
    • AKTUATORSYSTEM UND BETRIEBSVERFAHREN FÜR EIN AKTUATORSYSTEM
    • 执行机构体制和运行程序的执行器
    • WO2012175471A1
    • 2012-12-27
    • PCT/EP2012/061649
    • 2012-06-19
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, Christof
    • SCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, Christof
    • B60T13/74B60T13/58B60T17/22
    • B60T13/58B60T7/085B60T13/588B60T13/74B60T13/741B60T17/22B60T17/221
    • Die Erfindung betrifft ein Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem, insbesondere elektromechanisches Feststellbremssystem (1), mit einem Aktuator (5), wobei der Aktuator (5) durch einen drehrichtungsumkehrbar betreibbaren Gleichstrommotor (28) angetrieben wird, wobei eine Steuereinheit (10) für die Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) vorgesehen ist. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass der Steuereinheit (10, ECU) eine oder mehrere Informationen zugeführt werden, die es erlauben die von dem elektromotorischen Aktuator (5) ausgeübte Zuspannkraft zu ermitteln und mit einer vorgegebenen Mindestzuspannkraft zu vergleichen, und wobei die Steuereinheit (10, ECU) wenigstens eine Information, Signal oder ähnliches zur Nachfrage einer Hilfsbetätigung an periphere Systeme, Komponenten und/oder elektronische Steuereinheiten emittiert, nachdem der Soll-Istwertvergleich ergeben hat, dass die ermittelte, eingestellte Zuspannkraft kleiner als die vorgegebene Mindestzuspannkraft ist.
    • 本发明涉及一种致动器系统和操作的致动器,特别是电动机械驻车制动系统(1),与致动器(5),其中,所述致动器(5)由一个drehrichtungsumkehrbar操作直流电动机(28)的方法被驱动时,其特征在于,控制单元(10),用于所述 控制或调节所述DC电机的运动(28)被提供。 本发明的本质是,所述控制单元(10,ECU)被提供给多个信息或允许所述电动致动器(5),以确定所施加的夹紧力,并将其与一预定Mindestzuspannkraft,并且其中,所述控制单元比较( 10,ECU)发射至少一个信息信号或类似的辅助致动器的外围系统,组件和/或电子控制单元的需求,设定实际值比较表明所确定的,设置的夹紧力小于预定Mindestzuspannkraft较小后。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM HYDRAULISCHEN UNTERSTÜTZEN EINER ELEKTRISCHEN PARKBREMSE EINES FAHRZEUGS
    • 方法车辆的液压支架电动停车制动器
    • WO2012175468A1
    • 2012-12-27
    • PCT/EP2012/061639
    • 2012-06-19
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBERGER, KlausLESKA, PeterSTREHLE, ChristianSTRECKER, AndreasWIENS, EduardSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, ChristofWOYWOD, JürgenPAGEL, Klaus DieterKEBBEL, Christian
    • BERGER, KlausLESKA, PeterSTREHLE, ChristianSTRECKER, AndreasWIENS, EduardSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, ChristofWOYWOD, JürgenPAGEL, Klaus DieterKEBBEL, Christian
    • B60T13/74B60T13/58B60T7/08
    • B60T13/58B60T7/04B60T8/32B60T8/4872B60T13/146B60T13/588B60T13/741F16D65/14F16D2121/02F16D2121/24
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum hydraulischen Unterstützen einer wenigstens einen Bremsaktuator (2c, 2d) aufweisenden elektrischen Parkbremse eines Fahrzeugs, welches zur elektrischen und hydraulischen Betätigung des wenigstens einen Bremsaktuators (2c, 2d) eine hydraulische Betriebsbremsenfunktion und eine elektrische Parkbremsenfunktion aufweist, wobei sich eine mit der Parkbremsenfunktion elektrisch erzeugte Zuspannkraft (F) mit einer durch Beaufschlagung des Bremsaktuators (2c, 2d) mit einem von der Betriebsbremsenfunktion zur Verfügung gestellten hydraulischen Unterstützungsbremsdruck (P u ) erzeugten Unterstützungsbremskraft überlagert; erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei einer Betätigung der Parkbremse zur Erzeugung einer vorgegebenen Zuspannkraft die von dem Bremsaktuator (2c, 2d) erzeugte Zuspannkraft mittels einer deren Wert repräsentierenden Messgröße (I) als Istwert (I ist ) erfasst wird, bei einem Istwert (I ist ) der Messgröße (I), der kleiner als ein einen ersten Kraftsollwert (F 1 , soll ) der Zuspannkraft repräsentierenden ersten Sollwert (I 1 , soll ) ist, der Bremsaktuator (2c, 2d) mit einem hydraulischen Unterstützungsbremsdruck (P u ) beaufschlagt wird, der einem vorgegebenen Unterstützungsbremsdrucksollwert (P u , soll ) entspricht, und mittels der Parkbremsenfunktion eine Nachspannfunktion zum Nachspannen des mit dem hydraulischen Unterstützungsbremsdruck (P u ) beaufschlagten Bremsaktuators (2c, 2d) zur Erreichung der vorgegebenen Zuspannkraft durchgeführt wird.
    • 本发明涉及一种用于液压辅助具有车辆的电动驻车制动器(2C,2D),用于所述至少一个制动促动器,液压服务制动功能和电动驻车制动功能的电气和液压致动的至少一个制动促动器(2C,2D),其中一个是 与具有由制动致动器的应用(2C,2D),其电产生的夹紧力(F)的驻车制动功能叠加有由行车制动器功能而设置的生成支撑的制动力可用辅助液压制动压力(PU); 根据本发明,它是在所述驻车制动器,以产生制动致动器的预定制动施加力的致动所提供(2C,2D)是通过的表示所测量的变量(I)作为一个实际值(I IST),其中的实际值(I IST)的值来检测所产生的作用力 测量的变量(I)小于第一功率的目标值(F1 SOLL)代表第一目标值(I1,SOLL)与预定的支撑制动压力设定值的液压支架的制动压力(PU),所述制动致动器(第2 2C)提供的夹紧力的 (PU,SOLL)对应于,和由制动致动器(2C,2D)被执行以实现预定的夹紧力的驻车制动功能的装置时用于与所述液压制动压力(PU)支撑的张紧一个重新紧固作用。
    • 10. 发明申请
    • BETRIEBSVERFAHREN FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG INSBESONDERE UMFASSEND EIN ELEKTRONISCH GESTEUERTES UND/ODER GEREGELTES PARKBREMSSYSTEM
    • 操作程序特别是机动车辆,包括控制的电子和/或控制停车制动系统
    • WO2011107551A1
    • 2011-09-09
    • PCT/EP2011/053209
    • 2011-03-03
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGATTALLAH, FaouziMARON, ChristofSCHNEIDER, Heinz-AntonSTAMATOSKI, Oliver
    • ATTALLAH, FaouziMARON, ChristofSCHNEIDER, Heinz-AntonSTAMATOSKI, Oliver
    • B60T8/172B60T8/88B60T7/12
    • B60T8/172B60T7/122B60T8/885B60T2201/06B60T2270/406
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein Kraftfahrzeug umfassend ein elektronisch gesteuertes und/oder geregeltes Kraftfahrzeugbremsanlage, insbesondere aufweisend eine automatisierte Bremsenlösefunktion wobei ein Anfahrwunsch automatisch, elektronisch ermittelt wird, und anschließend wenigstens ein elektronischer Befehl zum Bremsenlösen an eine Parkbremsaktuatorik abgegeben wird, und wobei die Elektronikeinheit EPB-ESC-ECU mit Kommunikationspartnern wie insbesondere Elektronikeinheiten, Sensoren und/oder Daten-Bus-Systemen vernetzt vorgesehen ist, um mit diesen Kommunikationspartnern Signale und/oder Daten auszutauschen, und umfassend eine elektronische Routine zur Softwareversorgung, Konfigurierung und/oder Kalibrierung der Kraftfahrzeugbremsanlage. Für einen verbesserten Betrieb bei flexibilisierter Konfigurierung ist vorgesehen, dass die Routine zur Softwareversorgung, Konfigurierung und/oder Kalibrierung der Kraftfahrzeugbremsanlage mehrstufig ausgebildet ist, und wobei die Kraftfahrzeugbremsanlage im Anschluss an eine Fahrzeugherstellung, zumindest in einem definierten Umfang, selbstlernende Eigenschaften im Sinne einer automatisierten Konfigurierungsroutine aufweist.
    • 本发明涉及一种操作用于机动车辆,包括一个电子控制和/或控制机动车辆制动系统的方法,特别是包括自动制动释放功能,其中一个启动请求自动地电子确定,然后用于制动释放的电子指令至少递送到Parkbremsaktuatorik,并且其中所述 电子单元EPB-ESC-ECU被链接到通信伙伴,例如在提供用于与这些通信伙伴的信号和/或数据交换,和包括电子例程的软件供应,配置和/或校准的特定电子单元,传感器和/或数据总线系统 机动车制动系统。 对于柔软化的配置改进的操作提供了该例程的软件供应,配置和/或校准的机动车制动系统的是多级的,并且其中,在连接到车辆制造机动车制动系统,至少一个定义的范围内,以自动Konfigurierungsroutine感自学习属性 有。