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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG EINES FAHRZEUGS, VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS UND IHRE VERWENDUNG
    • 方法用于车辆控制设备的驱动动力学实施方法和用途
    • WO2005087521A1
    • 2005-09-22
    • PCT/EP2005/051058
    • 2005-03-09
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHGSCHWARZ, RalfRASTE, ThomasTRÖSTER, SteffenMUNTU, Matthias
    • SCHWARZ, RalfRASTE, ThomasTRÖSTER, SteffenMUNTU, Matthias
    • B60G21/055
    • B60G17/018B60G17/0162
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Fahrdyna­mik eines Fahrzeugs, bei dem ein einer Fahrervorgabe entspre­chender Sollwert (ψ ref ) einer Fahrzustandsgrösse mit einem er­fassten Istwert (ψ) der Fahrzustandsgrösse verglichen wird and bei dem eine Wankmomentverteilung erfasst and verändert wird. Das Verfahren wird so durchgeführt, dass a. anhand des Vergleichs des Sollwertes (ψ ref ) der Fahrzu­standsgrösse mit dem Istwert (ψ) der Fahrzustandsgrösse ein Fahrverhalten des Fahrzeugs bestimmt wird. b. in Abhängigkeit des bestimmten Fahrverhaltens eine neue Wankmomentverteilung bestimmt wird, die einem vorgegebenen Fahrverhalten entspricht, c. die neue Wankmomentverteilung eingestellt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs mit Mitteln zur Wankmomentabstut­zung an Vorder- and Hinterachse des Fahrzeugs and Sensoren zum Erfassen mindestens einer Fahrzustandsgrösse (ψ) für das Fahrzeug, welche zur Durchfuhrung des Verfahrens geeignet ist. Die Vorrichtung kann vorteilhaft in einem System zur Giermomentkompensation (ESP) verwendet werden.
    • 本发明涉及一种方法,用于调节车辆的驱动动力学特性,其中对应的与驱动状态变量的检测出的实际值(PSI)的车辆状态量的设定点值(PSI REF)的驾驶员输入中的一个进行比较,并在检测到的侧倾力矩分配和改变。 的处理被执行,使得。 (参考文献PSI),所述车辆的驾驶行为被确定为与基于该​​设定值的比较的车辆状态量的实际值(psi)的车辆状态量。 湾 一个新的侧倾力矩分配在特定的驾驶行为,其对应于预定的驾驶行为,C的依赖性决定的。 新的侧倾力矩分配进行调整。 本发明还涉及一种装置,用于与在前面用于Wankmomentabstutzung和车辆的后轴,及传感器,用于检测所述车辆,其适合于执行该方法的至少一个驱动状态变量(psi)的调节车辆的驱动动力学特性。 该装置可以有利地在一个系统中用于偏航力矩补偿(ESP)。