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1. 发明申请

WO2016177371A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND BEWERTUNG VON FAHRBAHNREFLEXIONEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备进行检测和巷道反思评价
公开(公告)号：WO2016177371A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/DE2016/200207
申请日：2016-05-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FRIEDRICH-SCHILLER-UNIVERSITÄT JENA
发明人： FRITZ, Stefan , HARTMANN, Bernd , AMTHOR, Manuel , DENZLER, Joachim
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： B60W40/06 , B60W2550/14 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/4661 , G06K9/4676 , G06K2009/363 , G06T7/55 , G06T2207/30252
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Bewertung von Reflexionen auf einer Fahrbahn (7). Es wird eine Kamera (2) bereitgestellt, mittels welcher mindestens zwei digitale Bilder wenigstens eines Fahrbahnpunktes (3) erzeugt werden, wobei das Erzeugen der Bilder aus unterschiedlichen Aufnahme-Perspektiven (A, B) der Kamera (2) erfolgt. Es folgt ein Detektieren von diffuser Reflexion und spiegelnder Reflexion der Fahrbahn (7) durch Bewerten von Unterschieden der Erscheinungsbilder des wenigstens einen Fahrbahnpunktes (3) in den mindestens zwei digitalen Bildern unter Verwendung von Algorithmen digitaler Bildverarbeitung. Besonders bevorzugt erfolgt das Bewerten von Fahrbahnreflexionen mittels eines approximativer Ansatzes. In Abhängigkeit der detektierten Reflexion wird eine Fahrbahnzustands-Information ermittelt, insbesondere eine Fahrbahnzustands-Information, welche eine Aussage darüber trifft, ob die Fahrbahn (7) trocken, nass, schneebedeckt oder vereist ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens und ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测和反射的评价在道路上（7）的方法。有通过其中的至少两个数字图像被形成的至少一个车道点装置所提供的照相机（2）（3），其中所述图像从不同的记录角度（A，B）的生成进行的照相机（2）。其次是道路（7）的漫反射和镜面反射的检测通过评估在使用数字图像处理的算法的至少两个数字图像的所述至少一个道路点（3）的外观之间的差异。更优选地，通过近似方法的装置的评估道路表面反射的处理。在巷道状态信息检测到的反射的依赖性被确定，特别是道路状况信息提供了关于道路（7）是否是干的，湿的，积雪或结冰的信息。此外，本发明涉及一种装置（1），用于执行上述方法和包括这种装置（1）的车辆。

2. 发明申请

WO2006128916A1 FAHRZUSTANDSANGEPASSTE, AUF LENKEINGRIFFEN BASIERENDE FAHRDYNAMIKREGELUNG 审中-公开
标题翻译：适于转向控制程序的驾驶条件基于动态
公开(公告)号：WO2006128916A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/EP2006/062894
申请日：2006-06-02
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias , RASTE, Thomas , BAUER, Urs , CISARZ, Peter
发明人： FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias , RASTE, Thomas , BAUER, Urs , CISARZ, Peter
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/008 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B62D6/002 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, mit Mitteln zum Erfassen wenigstens einer einen Fahrzustand repräsentierenden Fahrzustandsgröße und mit einem Fahrdynamikregler zum Ermitteln eines Zusatzlenkwinkels, nach dessen Maßgabe eine Lenkbewegung zusätzlich zu der durch einen Fahrzeugführer kommandierten Lenkbewegung ausführbar ist. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrdynamikregler (100, 110) wenigstens zwei Regeleinheiten (340, 350) umfasst, die jeweils einem Fahrzustandsbereich zugeordnet sind, dass sie ein Bestimmungsmittel zum Bestimmen eines vorliegenden Fahrzustandes aufweist, in dem der vorliegende Fahrzustand ausgehend von der Fahrzustandsgröße (ψ , ß , α y ) ermittelbar ist, und dass sie ein mit dem Bestimmungsmittel in Verbindung stehendes Aktivierungsmittel (360) aufweist, mit dem eine Regeleinheit (340, 350) freischaltbar ist, die dem ermittelten Fahrzustandsbereich zugeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节车辆的驱动动力学特性，具有用于检测表示所述驱动状态量与车辆动态控制器，用于确定附加转向角行驶状态中的至少一个，它已经在除了由车辆操作者转向运动指令是可执行的提供的转向运动之后。行驶动态控制器（100，110），其每个被分配给一个驱动条件范围内具有至少两个控制单元（340，350）的装置，其特征在于，它包括用于确定当前驱动条件确定装置，其中，从本驱动条件车辆状态量（？，SS，一个_{ý）被确定，并且，它有一个与所述确定装置的启动装置（360），其控制单元（340，350）相关的是解锁的，即相关联的确定的驱动条件范围。}

3. 发明申请

WO2014127777A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS 审中-公开
公开(公告)号：WO2014127777A3
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：PCT/DE2014/200062
申请日：2014-02-14
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HARTMANN, Bernd , KRÖKEL, Dieter , FRITZ, Stefan , DENZLER, Joachim , FRÖHLICH, Björn , KEMMLER, Michael , SCHUBERT, Stefan , BACH, Eric
IPC分类号： G06K9/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands mittels einer Fahrzeugkamera (6) und umfasst die folgenden Schritte: - mindestens ein Bild (I) mittels der Fahrzeugkamera aufgenommen wird (S10), - ein erster Bildbereich (R1) ermittelt wird, der eine Abbildung der Fahrbahnoberfläche (1) umfasst (S16) - der erste Bildbereich (R1) einem Klassifikator zugeführt wird, wobei der Klassifikator den ersten Bildbereich mindestens einer Klasse zuordnet, die einen bestimmten Fahrbahnzustand repräsentiert (S18) und - eine Information zu diesem mindestens einen Fahrbahnzustand ausgegeben wird (S20).

4. 发明申请

WO2013159768A2 VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：方法用于表示车辆环境
公开(公告)号：WO2013159768A2
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/DE2013/100121
申请日：2013-04-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HOHM, Andree , WALDBAUER, Dirk , FRITZ, Stefan , BERTHOLD, Thomas , YIN, Xiuxun , LÜKE, Stefan
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/08 , G08G1/167
摘要： Es wird ein Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung für ein Fahrzeug (1) mit einem Sensorsystem zur Umfelderfassung angegeben, wobei eine Begrenzung einer aktuelle befahrenen Fahrspur durch Positionspunkte (4, 7, 8, 11), die eine vordefinierte Menge von Attributen aufweisen, dargestellt wird.
摘要翻译：它与传感器系统指定用于检测环境中的方法，用于表示一种用于车辆（1），其特征在于，通过定位具有预定的一组属性的点（4，7，8，11）的电流行驶车道的边界被表示车辆环境，

5. 发明申请

WO2012120076A1 SICHERHEITSVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：安全装置：用于运行机动车的机动车辆和方法
公开(公告)号：WO2012120076A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/EP2012/053994
申请日：2012-03-08
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FRITZ, Stefan , HARTMANN, Bernd , ECKERT, Alfred , RIETH, Peter
发明人： FRITZ, Stefan , HARTMANN, Bernd , ECKERT, Alfred , RIETH, Peter
IPC分类号： B60W30/095 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W50/16
CPC分类号： B60W30/085 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2600/00
摘要： Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit für ein Kraftfahrzeug. Eine erste Sensoreinheit (2) erfasst das Umfeld, insbesondere Freiräume und Objekte (0), deren Position und Bewegung. Eine zweite Sensoreinheit (20) erfasst den Umweltzustand, eine dritte Sensoreinheit (30) den Fahrzeugzustand und eine vierte Sensoreinheit (40) die Fahrervorgaben. Die Daten werden fusioniert. Erfindungsgemäss ist ein Fahrsicherheitskoordinator (6) vorgesehen, der die Kollisionsgefahr berechnet anhand einer Gefahrenbewertung und dass der Fahrsicherheitskoordinator (6) Vorkollisionsphasen (P1, P2, P3, P4a, P4b) des Kraftfahrzeugs (1) in Bezug auf das Objekt (0) ermittelt.
摘要翻译：本申请涉及用于提高安全性的用于机动车辆的设备和方法。第一传感器单元（2）检测到的环境，特别是自由空间和对象（0），它的位置和移动。第二传感器单元（20）检测出环境的状态下，车辆状态的第三传感器单元（30），和第四传感器单元（40）驱动器的规格。这些数据将被合并。根据提供了一种驾驶安全协调员（6）的发明中，其计算碰撞的基于风险评估和驱动安全协调员（6）确定Vorkollisionsphasen风险（P1，P2，P3，P4A，P4B）相对于所述机动车辆（1）的物体（0）。

6. 发明申请

WO2007054500A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于稳定机动车
公开(公告)号：WO2007054500A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/EP2006/068193
申请日：2006-11-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , CHEN, Zhenfu , FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias
发明人： CHEN, Zhenfu , FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0152 , B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G2400/0523 , B60G2800/012
摘要： Um ein Fahrzeug in Fahrsituation, in denen Wankbewegungen des Fahrzeugaufbaus auftreten, anhand einer möglichst einfachen Regellogik zu stabilisieren, wird ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs (101) mit aktiven Wankstabilisatoren (106, 107) an der Vorderachse (102) und Hinterachse (104) vorgeschlagen, bei dem eine auf die Vorderachse und/oder auf die Hinterachse wirkende Seitenkraft (F yF ; F yR ) ermittelt wird. Zudem wird ein einer Wankbewegung des Fahrzeugaufbaus entgegenwirkenden Gesamtwankkontermoment (ΔF z,ARC ) bestimmt. In Abhängigkeit von einem Vorzeichen der ermittelten Seitenkraft (F yF ; F yR ) werden dann durch eine Aufteilung des Gesamtwankkontermoments (ΔF z,ARC ) Wankkontermomente (ΔF zF,req ; ΔF zR,req ) für die Vorder- und Hinterachse ermit telt, nach deren Maßgabe die aktiven Wankstabilisatoren beaufschlagt werden. Ferner wird eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung vorgeschlagen.
摘要翻译：为了稳定在驾驶状况的车辆，其中，车体的滚动运动发生基于尽可能简单的控制逻辑，以用于与前轴（102）和后轴主动侧倾稳定剂（106，107）稳定的车辆（101）的方法（104）提出了在作用于前轮轴的力和/或后轴横向力（F _{YF ˚F_{YR ）被确定。此外，车体抵消Gesamtwankkontermoment的滚动运动（·F _{Z，ARC ）被确定。响应于所测量的横向力的标志（F _{YF ˚F_{YR ）然后通过Gesamtwankkontermoments的一个部门传递（F _{Z，ARC ？） Wankkontermomente（·F _{ZF，REQ ;?˚F_{ZR，REQ 的），用于在前轴和后轴米特·特尔特其设置在主动侧倾稳定剂在被加载之后。此外，适合于执行该方法的装置，提出了。}}}}}}}}

7. 发明申请

WO2010127994A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG BZW. STEUERUNG DER FAHRSTABILITÄT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：控制方法和设备或控制车辆的行驶稳定性
公开(公告)号：WO2010127994A1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：PCT/EP2010/055841
申请日：2010-04-29
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , HARTMANN, Bernhard , ECKERT, Alfred , FRITZ, Stefan , ROLL, Georg
发明人： HARTMANN, Bernhard , ECKERT, Alfred , FRITZ, Stefan , ROLL, Georg
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/17558 , B60T8/17551 , B60T2201/022 , B60T2201/122
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung bzw. Steuerung der Fahrstabilität eines Fahrzeuges und zur Kollisionsvermeidung mit einem in der Fahrspur befindlichen Objekt. Ferner betrifft die Erfindung einen Fahrstabilitätsregler. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung der Fahrstabilität eines Fahrzeuges und zur Kollisionsvermeidung mit einem in der Fahrspur befindlichen Objekt, weist die folgenden Schritte auf : Ermitteln anhand von Umfeldsignalen ob eine fahrdynamisch kritische Situation, insbesondere eine bevorstehende Kollision, vorliegt, Berechnen einer Ausweichbahn bei vorliegender fahrdynamisch kritischer Situation, Ermitteln anhand von mehreren Eingangsgrößen Drücke für einzelnen Bremsen des Fahrzeuges, und Aktivieren von vorbereitenden Maßnahmen des Fahrdynamikreglers, insbesondere dynamisches Umschalten von Regelparametern, wenn die fahrdynamisch kritische Situation vorliegt. Die Vorrichtung und der Fahrstabilitätsregler sind zur Durchführung des Verfahrens geeignet.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，以及用于调节或控制车辆的行驶稳定性和用于避免与位于车道的物体的碰撞的装置。此外，本发明涉及一种行驶稳定性控制。用于调节或控制车辆的行驶稳定性和用于避免与位于车道物体碰撞本发明的方法，包括以下步骤：基于环境信号是否临界行驶的情况下，特别是即将发生的碰撞的存在，计算回避路径驱动动力学目前的情况关键的，确定基于多个用于车辆的单独的制动器，和的驱动动态控制器准备措施激活，在当紧急行驶的情况是本发明的控制参数特定的动态切换的输入变量的压力。的装置和适合于实现该方法的驱动稳定性的控制器。

8. 发明申请

WO2004101337A1 FAHRDYNAMIKREGELSYSTEM FÜR FAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：驾驶动态控制系统车辆
公开(公告)号：WO2004101337A1
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：PCT/EP2004/050735
申请日：2004-05-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHRÄBLER, Sighard , BAUER, Urs , TRÖSTER, Steffen , WEINREUTER, Markus
发明人： SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHRÄBLER, Sighard , BAUER, Urs , TRÖSTER, Steffen , WEINREUTER, Markus
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： F16H61/66 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/09 , B60W2050/0005 , B60W2050/0044 , B60W2050/0297 , B60W2710/20 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamikregelsystem für Fahrzeuge, mit mindestens einer Signalverteilung, der Fahrzeugdaten, Umweltdaten und Daten bzgl. des Fahrerwunsches als Eingangsdaten zugeführt werden und mehreren steuer- bzw. regelbaren Subsystemen, die die Dynamik des Fahrzeugs modifizieren, wie eine fahrerunabhängig verstellbare Lenkung, ein fahrerunabhängig verstellbares Fahrwerk, eine fahrerunabhängig verstellbare Bremse und einen fahrerunabhängig verstellbaren Antriebsstrang. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der Signalverteilung einer zentralen Ermittlungseinheit (Fahrzustanderkennung, Fahrerwunscherkennung) zugeführt werden, dass die zentrale Ermittlungseinheit aus den Daten der Signalverteilung ein zentrales Regelziel ermittelt und diese Daten bzgl. des zentralen Regelziels einer zentralen Stellgrössenverteilung bzw. einem zentralen Fahrzustandsregler zugeführt werden, der in einer interaktiven Kommunikation mit den Subsystemen diese Subsysteme derart ansteuert, dass das Regelziel von den Subsystemen am Fahrzeug umgesetzt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的车辆动态控制系统，具有至少一个信号分配，车辆数据，环境数据和有关该驾驶员的请求作为输入数据被提供的数据和多个修改车辆的动态控制的或可调节的子系统，如驾驶员独立可调的转向的，一个独立于驾驶员可调底座，司机独立可调制动器和驱动器，独立可调传动系。本发明的特征在于，一个中央检测单元的信号分布的数据（识别驱动状态，驾驶员请求检测）被供给，使得中央判定单元从所述信号分配一个中央控制的目标的数据，并且这些数据是关于一个中心调节粒度分布或中央的。中央控制目标确定驱动状态控制器被提供在与子系统这些子系统，使得控制目标从车辆的子系统转换的交互式通信，其驱动。

9. 发明申请

WO2004005093A1 VERFAHREN ZUM ERHÖHEN DER STABILITÄT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法用于增加车辆的稳定性
公开(公告)号：WO2004005093A1
公开(公告)日：2004-01-15
申请号：PCT/EP2003/007188
申请日：2003-07-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHILASKY, Rex , BAUER, Urs
发明人： SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHILASKY, Rex , BAUER, Urs
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/024 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen der Fahrstabilität eines Fahrzeugs bei gebremster Fahrt, bei dem anhand von mehreren Eingangsgrößen Kompensations-Lenkwinkel für ein regelbares und/oder steuerbares Lenksystem ermittelt werden, so dass durch Lenkeingriffe die Fahrstabilität des Fahrzeugs erhöht wird. Um eine komfortablere Regelung zu erreichen, ist vorgesehen, dass bei den Lenkeingriffen mindestens zwei Störgrößen-Kompensationsanteile bei den Kompensations-Lenkwinkeln berücksichtigt werden, von denen ein Störgrößen-Kompensationsanteil aus dem Bahnverlauf des Fahrzeugs ermittelt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于制动行驶期间提高车辆的行驶稳定性的方法，在若干输入变量补偿转向角的基础上被确定为一个可调节的和/或可控制的转向系统，以使车辆的行驶稳定性增加转向干预。为了实现更舒适的控制，它提供了至少两个干扰补偿单元被考虑用于转向干预，其中，确定从所述车辆的轨迹的干扰量补偿成分补偿的转向角。

10. 发明授权

EP1687193B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN DER FAHRDYNAMIK EINES FAHRZEUGS 有权
标题翻译：调节车辆驱动动力学的方法和装置
公开(公告)号：EP1687193B1
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：EP04798205.3
申请日：2004-11-15
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , BAUER, Urs , REUTER, Manfred , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B62D6/00 , B60T8/00 , B60T8/174 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/174 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60W2710/20 , B62D6/003 , B62D6/008

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