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    • 1. 发明申请
    • FESTSTELLBREMSE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DERSELBEN
    • 驻车制动和方法及其操作方法
    • WO2009053429A1
    • 2009-04-30
    • PCT/EP2008/064356
    • 2008-10-23
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHUMANN, MarcusATTALLAH, FaouziMARON, ChristofSCHNEIDER, Heinz-Anton
    • SCHUMANN, MarcusATTALLAH, FaouziMARON, ChristofSCHNEIDER, Heinz-Anton
    • B60T13/58B60T13/74B60T17/22
    • B60T13/588B60T13/746B60T17/221
    • Die Erfindung betrifft eine Feststellbremse mit einem Aktuator, wobei der Aktuator (5) mit einem in zwei Richtungen betreibbaren Gleichstrommotor (28) angetrieben wird, der einen Kolben des Aktuators (5) und hierdurch über ein selbsthemmendes Getriebe (24) des Aktuators (5) mindestens eine Bremsbacke zum Zuspannen oder Lösen der Feststellbremse bewegt. Es ist ferner eine Steuereinheit (10) für die Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) vorgesehen. Zur genaueren Einstellung der Zuspannkraft beim Zuspannen bzw. des Lüftspiels beim Lösen der Feststellbremse berücksichtigt die Steuereinheit (10) bei Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) zum Zuspannen und/oder Lösen der Feststellbremse einen hydraulischen Vordruck, welcher im Fall des Zuspannens aktuell am Kolben anliegt oder im Fall des Lösens beim vorangegangenen Zuspannen am Kolben angelegen hat. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer solchen Feststellbremse.
    • 本发明涉及一种驻车制动用的致动器,其特征在于,在两个方向上具有可操作(5)的致动器的DC马达(28)被驱动时,致动器的活塞(5),从而自锁的致动器的齿轮(24)(5) 用于施加或释放所述驻车制动器的至少一个制动靴移动。 它进一步用于控制或调节直流电动机(28)的运动,提供了一种控制单元(10)。 用于夹紧力的施加期间或间隙的一个更精确的调整解除驻车制动,所述控制单元(10),用于控制或调节直流电动机(28)的移动用于施加和/或释放所述驻车制动器时需要的液压形式的帐户,该帐户在Zuspannens的目前的情况下 邻接活塞或者在活塞上的制动以前应用分离的情况下,已经得到了应用。 本发明还涉及一种用于操作这样的驻车制动器的相应方法。
    • 2. 发明申请
    • FESTSTELLBREMSE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DERSELBEN
    • 驻车制动和方法及其操作方法
    • WO2009053430A1
    • 2009-04-30
    • PCT/EP2008/064358
    • 2008-10-23
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGMARON, ChristofSCHUMANN, MarcusATTALLAH, FaouziSCHNEIDER, Heinz-Anton
    • MARON, ChristofSCHUMANN, MarcusATTALLAH, FaouziSCHNEIDER, Heinz-Anton
    • B60T13/74B60T17/22
    • B60T13/588B60T13/746B60T17/221
    • Die Erfindung betrifft eine Feststellbremse mit einem Aktuator (5), wobei der Aktuator (5) durch einem in zwei Richtungen betreibbaren Gleichstrommotor (28) angetrieben wird, der über ein selbsthemmendes Getriebe (24) des Aktuators (5) mindestens eine Bremsbacke zum Zuspannen oder Lösen der Feststellbremse in Richtung eines Drehglieds oder davon weg bewegt. Es ist ferner eine Steuereinheit (10) für die Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors vorgesehen, wobei die Feststellbremse derart ausgebildet ist, dass beim Zuspannen oder Lösen der Feststellbremse in der Regel ein Anlegepunkt der Bremsbacken an dem Drehglied überschritten wird. Um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Einstellung der Zuspannkraft beim Zuspannen bzw. des Lüftspiels beim Lösen der Feststellbremse zu erhöhen, bestimmt die Steuereinheit (10) den Anlegepunkt durch Bildung der ersten Ableitung des beim Zuspannen vom Gleichstrommotor (28) aufgenommenen elektrischen Stroms nach der Zeit. Es wird außerdem ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer derartigen Feststellbremse beschrieben.
    • 本发明涉及一种具有致动器的驻车制动器(5),其中在两个方向上的致动器(5)通过一个可操作直流电动机(28)通过致动器的自锁齿轮(24)(5)的至少一个制动靴从动用于施加或 解除驻车制动器在旋转部件的方向或移动远离其。 有用于控制或调节所述DC电机的运动还提供了一种控制单元(10),所述驻车制动器被设计为使得制动蹄应用的点超过在驻车制动器的规则中的应用或释放期间的旋转构件。 为了增加准确度和解除驻车制动时施加期间或间隙的设定夹紧力的可靠性,所述控制单元(10)确定所述直流马达(28)的施加过程中通过的一阶导数的形成应用程序的点容纳相对于时间的电流。 用于操作这样的驻车制动器的相应的方法也被描述。
    • 3. 发明申请
    • BETRIEBSVERFAHREN FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG INSBESONDERE UMFASSEND EIN ELEKTRONISCH GESTEUERTES UND/ODER GEREGELTES PARKBREMSSYSTEM
    • 操作程序特别是机动车辆,包括控制的电子和/或控制停车制动系统
    • WO2011107551A1
    • 2011-09-09
    • PCT/EP2011/053209
    • 2011-03-03
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGATTALLAH, FaouziMARON, ChristofSCHNEIDER, Heinz-AntonSTAMATOSKI, Oliver
    • ATTALLAH, FaouziMARON, ChristofSCHNEIDER, Heinz-AntonSTAMATOSKI, Oliver
    • B60T8/172B60T8/88B60T7/12
    • B60T8/172B60T7/122B60T8/885B60T2201/06B60T2270/406
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein Kraftfahrzeug umfassend ein elektronisch gesteuertes und/oder geregeltes Kraftfahrzeugbremsanlage, insbesondere aufweisend eine automatisierte Bremsenlösefunktion wobei ein Anfahrwunsch automatisch, elektronisch ermittelt wird, und anschließend wenigstens ein elektronischer Befehl zum Bremsenlösen an eine Parkbremsaktuatorik abgegeben wird, und wobei die Elektronikeinheit EPB-ESC-ECU mit Kommunikationspartnern wie insbesondere Elektronikeinheiten, Sensoren und/oder Daten-Bus-Systemen vernetzt vorgesehen ist, um mit diesen Kommunikationspartnern Signale und/oder Daten auszutauschen, und umfassend eine elektronische Routine zur Softwareversorgung, Konfigurierung und/oder Kalibrierung der Kraftfahrzeugbremsanlage. Für einen verbesserten Betrieb bei flexibilisierter Konfigurierung ist vorgesehen, dass die Routine zur Softwareversorgung, Konfigurierung und/oder Kalibrierung der Kraftfahrzeugbremsanlage mehrstufig ausgebildet ist, und wobei die Kraftfahrzeugbremsanlage im Anschluss an eine Fahrzeugherstellung, zumindest in einem definierten Umfang, selbstlernende Eigenschaften im Sinne einer automatisierten Konfigurierungsroutine aufweist.
    • 本发明涉及一种操作用于机动车辆,包括一个电子控制和/或控制机动车辆制动系统的方法,特别是包括自动制动释放功能,其中一个启动请求自动地电子确定,然后用于制动释放的电子指令至少递送到Parkbremsaktuatorik,并且其中所述 电子单元EPB-ESC-ECU被链接到通信伙伴,例如在提供用于与这些通信伙伴的信号和/或数据交换,和包括电子例程的软件供应,配置和/或校准的特定电子单元,传感器和/或数据总线系统 机动车制动系统。 对于柔软化的配置改进的操作提供了该例程的软件供应,配置和/或校准的机动车制动系统的是多级的,并且其中,在连接到车辆制造机动车制动系统,至少一个定义的范围内,以自动Konfigurierungsroutine感自学习属性 有。
    • 4. 发明申请
    • FESTSTELLBREMSANLAGE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SOLCHEN
    • 驻车制动系统和方法及其操作方法
    • WO2009013193A1
    • 2009-01-29
    • PCT/EP2008/059278
    • 2008-07-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGKERSJES, RalfWERNER, LotharSCHMITTNER, BernhardSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, Christof
    • KERSJES, RalfWERNER, LotharSCHMITTNER, BernhardSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, Christof
    • B60T7/08B60T13/74B60T17/18
    • B60T13/746
    • Es wird eine Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Bedienelement und wenigstens zwei elektromechanischen Aktuatoren (1,2) zur Erzeugung einer Feststellbremskraft an jeweils einem Rad des Kraftfahrzeugs sowie mit jeweils einer Radansteuerungseinheit (RCU1, RCU2) je elektromechanischem Aktuator und einer weiteren Steuereinheit (10') beschrieben. Hierbei ist die weitere Steuereinheit (10') einerseits mit dem Bedienelement und andererseits über mindestens einen Feststellbrems-Datenbus (11,12) parallel mit jeder Radansteuerungseinheit (RCU1, RCU2) verbunden. Die weitere Steuereinheit (10') beaufschlagt die Radansteuerungseinheiten (RCU1, RCU2) mit Steuersignalen und es sind Mittel (31,32) vorgesehen, die einen sicheren Betrieb der Feststellbremsanlage mit Radansteuerungseinheiten mit jeweils einem Mikrokontroller gewährleisten. Diese Mittel (31, 32) gewährleisten auch im Falle einer Kommunikationsstörung im Feststellbrems-Datenbus den sicheren Betrieb der Radansteuerungseinheiten innerhalb der Feststellbremse und welche die Betätigung mindestens eines Aktuators (1,2) auch im Fall einer Kommunikationsstörung im Feststellbrems-Datenbus der Feststellbremsanlage gewährleisten. Es wird ferner ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Feststellbremsanlage beschrieben.
    • 它是具有用于在每种情况下产生一个驻车制动力的机动车辆的一个车轮的操作元件和至少两个机电致动器(1,2)的机动车辆停车制动系统,并且每个具有Radansteuerungseinheit(RCU1,RCU2)每个机电致动器和另外的控制单元(10“) 描述。 在此,在与每个Radansteuerungseinheit(RCU1,RCU2)并联连接至所述控制元件和其他中,至少一个驻车制动器数据总线(11,12)上,一方面进一步控制单元(10“)。 另外的控制单元(10“)作用在致动轮单元(RCU1,RCU2)与被提供的控制信号和装置(31,32),其确保了驻车制动系统的安全操作与轮致动单元,每个单元与一个微控制器。 这个装置(31,32)确保即使在所述驻车制动器的数据总线,其确保驻车制动器内的车轮致动单元和在驻车制动器的驻车制动数据总线的通信出现故障的情况下,至少一个致动器(1,2)的操作的安全运行的通信故障的情况下。 它进一步描述操作这样的驻车制动系统的方法。
    • 5. 发明申请
    • AKTUATORSYSTEM UND BETRIEBSVERFAHREN FÜR EIN AKTUATORSYSTEM
    • 执行机构体制和运行程序的执行器
    • WO2012175471A1
    • 2012-12-27
    • PCT/EP2012/061649
    • 2012-06-19
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, Christof
    • SCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, Christof
    • B60T13/74B60T13/58B60T17/22
    • B60T13/58B60T7/085B60T13/588B60T13/74B60T13/741B60T17/22B60T17/221
    • Die Erfindung betrifft ein Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem, insbesondere elektromechanisches Feststellbremssystem (1), mit einem Aktuator (5), wobei der Aktuator (5) durch einen drehrichtungsumkehrbar betreibbaren Gleichstrommotor (28) angetrieben wird, wobei eine Steuereinheit (10) für die Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) vorgesehen ist. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass der Steuereinheit (10, ECU) eine oder mehrere Informationen zugeführt werden, die es erlauben die von dem elektromotorischen Aktuator (5) ausgeübte Zuspannkraft zu ermitteln und mit einer vorgegebenen Mindestzuspannkraft zu vergleichen, und wobei die Steuereinheit (10, ECU) wenigstens eine Information, Signal oder ähnliches zur Nachfrage einer Hilfsbetätigung an periphere Systeme, Komponenten und/oder elektronische Steuereinheiten emittiert, nachdem der Soll-Istwertvergleich ergeben hat, dass die ermittelte, eingestellte Zuspannkraft kleiner als die vorgegebene Mindestzuspannkraft ist.
    • 本发明涉及一种致动器系统和操作的致动器,特别是电动机械驻车制动系统(1),与致动器(5),其中,所述致动器(5)由一个drehrichtungsumkehrbar操作直流电动机(28)的方法被驱动时,其特征在于,控制单元(10),用于所述 控制或调节所述DC电机的运动(28)被提供。 本发明的本质是,所述控制单元(10,ECU)被提供给多个信息或允许所述电动致动器(5),以确定所施加的夹紧力,并将其与一预定Mindestzuspannkraft,并且其中,所述控制单元比较( 10,ECU)发射至少一个信息信号或类似的辅助致动器的外围系统,组件和/或电子控制单元的需求,设定实际值比较表明所确定的,设置的夹紧力小于预定Mindestzuspannkraft较小后。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM HYDRAULISCHEN UNTERSTÜTZEN EINER ELEKTRISCHEN PARKBREMSE EINES FAHRZEUGS
    • 方法车辆的液压支架电动停车制动器
    • WO2012175468A1
    • 2012-12-27
    • PCT/EP2012/061639
    • 2012-06-19
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBERGER, KlausLESKA, PeterSTREHLE, ChristianSTRECKER, AndreasWIENS, EduardSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, ChristofWOYWOD, JürgenPAGEL, Klaus DieterKEBBEL, Christian
    • BERGER, KlausLESKA, PeterSTREHLE, ChristianSTRECKER, AndreasWIENS, EduardSCHNEIDER, Heinz-AntonMARON, ChristofWOYWOD, JürgenPAGEL, Klaus DieterKEBBEL, Christian
    • B60T13/74B60T13/58B60T7/08
    • B60T13/58B60T7/04B60T8/32B60T8/4872B60T13/146B60T13/588B60T13/741F16D65/14F16D2121/02F16D2121/24
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum hydraulischen Unterstützen einer wenigstens einen Bremsaktuator (2c, 2d) aufweisenden elektrischen Parkbremse eines Fahrzeugs, welches zur elektrischen und hydraulischen Betätigung des wenigstens einen Bremsaktuators (2c, 2d) eine hydraulische Betriebsbremsenfunktion und eine elektrische Parkbremsenfunktion aufweist, wobei sich eine mit der Parkbremsenfunktion elektrisch erzeugte Zuspannkraft (F) mit einer durch Beaufschlagung des Bremsaktuators (2c, 2d) mit einem von der Betriebsbremsenfunktion zur Verfügung gestellten hydraulischen Unterstützungsbremsdruck (P u ) erzeugten Unterstützungsbremskraft überlagert; erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei einer Betätigung der Parkbremse zur Erzeugung einer vorgegebenen Zuspannkraft die von dem Bremsaktuator (2c, 2d) erzeugte Zuspannkraft mittels einer deren Wert repräsentierenden Messgröße (I) als Istwert (I ist ) erfasst wird, bei einem Istwert (I ist ) der Messgröße (I), der kleiner als ein einen ersten Kraftsollwert (F 1 , soll ) der Zuspannkraft repräsentierenden ersten Sollwert (I 1 , soll ) ist, der Bremsaktuator (2c, 2d) mit einem hydraulischen Unterstützungsbremsdruck (P u ) beaufschlagt wird, der einem vorgegebenen Unterstützungsbremsdrucksollwert (P u , soll ) entspricht, und mittels der Parkbremsenfunktion eine Nachspannfunktion zum Nachspannen des mit dem hydraulischen Unterstützungsbremsdruck (P u ) beaufschlagten Bremsaktuators (2c, 2d) zur Erreichung der vorgegebenen Zuspannkraft durchgeführt wird.
    • 本发明涉及一种用于液压辅助具有车辆的电动驻车制动器(2C,2D),用于所述至少一个制动促动器,液压服务制动功能和电动驻车制动功能的电气和液压致动的至少一个制动促动器(2C,2D),其中一个是 与具有由制动致动器的应用(2C,2D),其电产生的夹紧力(F)的驻车制动功能叠加有由行车制动器功能而设置的生成支撑的制动力可用辅助液压制动压力(PU); 根据本发明,它是在所述驻车制动器,以产生制动致动器的预定制动施加力的致动所提供(2C,2D)是通过的表示所测量的变量(I)作为一个实际值(I IST),其中的实际值(I IST)的值来检测所产生的作用力 测量的变量(I)小于第一功率的目标值(F1 SOLL)代表第一目标值(I1,SOLL)与预定的支撑制动压力设定值的液压支架的制动压力(PU),所述制动致动器(第2 2C)提供的夹紧力的 (PU,SOLL)对应于,和由制动致动器(2C,2D)被执行以实现预定的夹紧力的驻车制动功能的装置时用于与所述液压制动压力(PU)支撑的张紧一个重新紧固作用。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM GESICHERTEN LÖSEN EINER ELEKTROMECHANISCH BETÄTIGBAREN FESTSTELLBREMSE
    • 方法机电致动的驻车制动器的释放SECURE
    • WO2009033990A1
    • 2009-03-19
    • PCT/EP2008/061611
    • 2008-09-03
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHUMANN, MarcusVÖLKEL, JürgenMARON, Christof
    • SCHUMANN, MarcusVÖLKEL, JürgenMARON, Christof
    • B60T7/10B60T13/74
    • B60T7/108B60T13/746F16D65/18F16D2121/24F16D2125/40F16D2125/48F16D2125/52
    • Um die Gefahr einer Überhitzung einer mit einer elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse ausgerüsteten Bremse weitgehend zu vermeiden werden erfindungsgemäß die folgenden Schritte durchgeführt : - Antreiben der Gewindespindel (2) mittels des Elektromotors (7) in Zuspannrichtung bis zum Erreichen einer vorgegebenen, maximalen Stromaufnahme (I max ), die einer vorgegebenen Zuspannkraft (F) entspricht, - Ermittlung eines der Zuspannkraft (F) entsprechenden Verfahrweges (x 0 ) des Bremskolbens (5) anhand einer in einem Speicher abgelegten Steifigkeitskennlinie (F=f (x) ) des Bremssattels (20) im festgestellten Zustand; - Bestimmung eines zweiten Verfahrweges (x 1 ) durch Addition eines weiteren Verfahrwegwertes (x 11 ), der dem gewünschten Lüftspielwert entspricht, zu (x 0 ), [ (X 1 = X 0 + X 11 ) ] - Antreiben des Elektromotors (7) in Löserichtung, bis der zweite Verfahrweg (X 1 ) vom Bremskolben (5) zurückgelegt wurde, - Vergleichen der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) mit einem vorgegebenen ersten Geschwindigkeitswert (V 1 ), bei dessen Überschreiten der Elektromotor (7) noch einmal in Löserichtung angetrieben wird, bis ein weiterer vorher definierter Verfahrweg (X 12 ) zurückgelegt wurde, bei dem gesichert zwischen dem Reibglied (33) und der Bremsscheibe der Fahrzeugbremse keine Berührung stattfindet.
    • 为了避免过热的配备有机电致动的驻车制动器的制动大致以下的步骤根据本发明进行的危险: - 通过在应用方向上的电动马达(7)的装置驱动所述螺纹轴(2),以达到预定的最大电流(最大电流), (5)基于一个存储在存储器中的刚度确定对应制动活塞的施加力(F)横向(X0)的一个特征(F = F(X))在锁定状态该卡钳(20)的 - 其中预定的夹紧力(F)对应于 ; - 通过加入进一步Verfahrwegwertes(X11)的确定的第二位移(X1),对应于所需Lüftspielwert到(X0),[(X1 = X0 + X11)] - 驱动电动马达(7)在释放方向,直到第二 从制动活塞路径(X1)(5)已被覆盖, - 比较所述车辆速度(v)与预定的第一速度值(V1),在其上方的电动马达(7)再次被驱动在释放方向直到另一预先定义的路径( X12)已被覆盖,其中所述固定所述摩擦构件(33)和车辆制动器不发生接触的制动盘之间。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DES ZUSAMMENHANGS ZWISCHEN AKTUATORPOSITION UND AKTUATORZUSPANNKRAFT
    • 用于确定BETWEEN致动器位置和致动器夹紧连杆
    • WO2003011668A1
    • 2003-02-13
    • PCT/EP2002/008362
    • 2002-07-26
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGMARON, Christof
    • MARON, Christof
    • B60T13/74
    • B60T13/74
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Zusammenhangs zwischen Aktuatorposition und Aktuatorzuspannkraft sowie ein Regelsystem zum Aufbringen definierter Aktuatorzuspannkräfte bei einer mittels eines Aktuators elektrisch betätigbaren Bremse. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, ganz ohne die Verwendung eines Kraftsensors den zunächst unbekannten Zusammenhang zwischen Aktuatorposition und Aktuatorzuspannkraft in der Echtzeit zu ermitteln, wobei der durch die Messwerte der Aktuatorposition definierte Bereich in n Teilbereiche unterteilt wird, in denen jeweils Mittelwerte der Aktuatorposition und der dem Aktuatorwirkungsgrad η = 1 entprechenden Aktuatorzuspannkraft gebildet werden.
    • 本发明涉及一种方法,用于确定致动器位置和致动器的夹紧力和用于通过致动器的制动装置施加定义Aktuatorzuspannkräfte与电操作的控制系统之间的关系。 本发明的方法使得有可能确定在不使用力传感器的所述致动器位置和实时致动器的夹紧力之间最初是未知的关系,其中,由所述致动器范围的测量值所限定的区域被划分为n个子区,在每个这意味着致动器位置的值和 形成致动器夹紧ETA = 1个entprechenden致动器的夹紧力。