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    • 2. 发明申请
    • SCANNING EINER OBERFLÄCHE MIT EINEM KOORDINATENMESSGERÄT
    • 扫描面坐标测量装置
    • WO2007122012A1
    • 2007-11-01
    • PCT/EP2007/003724
    • 2007-04-19
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHFUCHS, AndreasBURGER, JochenDEEG, Hermann
    • FUCHS, AndreasBURGER, JochenDEEG, Hermann
    • G01B21/04
    • G01B21/045G01B5/008
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antasten einer Werkstück-Oberfläche mit einem Koordinatenmessgerät (23), wobei ein Tastelement (64) des Koordinatenmessgeräts (23) mit der Oberfläche in Kontakt gebracht wird und das Tastelement (64) unter Beibehaltung des Kontakts entlang der Oberfläche bewegt wird (Scanning). Das Koordinatenmessgerät (23) weist eine Mehrzahl von voneinander unabhängigen Freiheitsgraden, z. B. Freiheitsgrade von Linearachsen, der möglichen Bewegungen des Tastelements bezüglich des Werkstücks auf. Für die Freiheitsgrade sind maximale Geschwindigkeitsbeträge definiert, die das Maximum einer Bewegungsgeschwindigkeitskomponente des Tastelements (64) bezogen auf den jeweiligen Freiheitsgrad beschreiben. Für ein geplantes Scanning des Werkstücks wird oder ist ein geschätzter Weg (Scanning-Weg) vorgegeben, auf dem sich das Tastelement (64) beim Scanning bewegen soll, wobei der tatsächliche Scanning-Weg abhängig von tatsächlichen Abmessungen des Werkstücks von dem geschätzten Scanning-Weg abweichen kann. Unter Berücksichtigung der maximalen Geschwindigkeitsbeträge für die verschiedenen Freiheitsgrade wird ein maximaler Betrag der Scanning-Geschwindigkeit ermittelt, mit dem der geschätzte Scanning-Weg bei konstantem Betrag der Geschwindigkeit des Tastelements (64) durchfahren werden kann.
    • 本发明涉及一种用于探测一个工件表面与坐标测量机(23),其中,所述坐标测量装置的探头元件(64)(23)被带入与所述表面和所述探针元件(64)接触,同时保持沿表面移动的接触 是(扫描)。 坐标测量机(23)具有多个相互独立的自由度,Z的。 正如度线性轴,探头元件相对于工件上的可能的动作的自由度。 最大速度幅值为描述该最大探针元件(64)以自由的相应程度的相对运动速度分量的自由度限定。 或用于工件的有计划的扫描是估计的路径(扫描路径)设置在其上触头元件(64)进行扫描,由此,实际扫描路径根据工件的实际尺寸根据估计的扫描路径期间移动 可能会有所不同。 考虑到最大速度的幅值为各自由度,扫描速度的最大幅值被确定在该在探头元件(64)的速度的恒定幅度估计的扫描路径可以通过。
    • 3. 发明授权
    • SCANNING EINER OBERFLÄCHE MIT EINEM KOORDINATENMESSGERÄT
    • 扫描EINEROBERFLÄCHEMIT EINEMKOORDINATENMESSGERÄT
    • EP2010864B1
    • 2009-09-23
    • EP07724654.4
    • 2007-04-19
    • Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
    • FUCHS, AndreasBURGER, JochenDEEG, Hermann
    • G01B21/04
    • G01B21/045G01B5/008
    • The invention relates to a method for scanning a workpiece surface using a coordinate measurement device (23), wherein a probe element (64) of the coordinate measurement device (23) is brought into contact with the surface and the probe element (64) is moved along the surface while maintaining contact (scanning). The coordinate measurement device (23) has a plurality of degrees of freedom, which are independent of one another, for example degrees of freedom of linear axes, in the possible movements of the probe element with respect to the workpiece. Maximum speeds which describe the maximum of a movement speed component of the probe element (64) based on the respective degree of freedom are defined for the degrees of freedom. An estimated path (scanning path) on which the probe element (64) is intended to move during scanning is or has been predefined for planned scanning of the workpiece, wherein the actual scanning path can differ from the estimated scanning path on the basis of the actual dimensions of the workpiece. A maximum scanning speed at which the estimated scanning path can be travelled with a constant speed of the probe element (64) is determined taking into account the maximum speeds for the different degrees of freedom.
    • 本发明涉及一种使用坐标测量装置(23)来扫描工件表面的方法,其中坐标测量装置(23)的探头元件(64)与表面接触并且探头元件(64)是 在保持接触(扫描)的同时沿着表面移动。 坐标测量装置(23)具有多个彼此独立的自由度,例如探针元件相对于工件的可能运动中的线性轴的自由度。 针对自由度定义了基于相应的自由度来描述探头元件(64)的移动速度分量的最大值的最大速度。 探测元件(64)在扫描期间预期在其上移动的估计路径(扫描路径)被预定义用于工件的计划扫描,其中实际扫描路径可以基于 工件的实际尺寸。 在考虑不同自由度的最大速度的情况下确定探测元件(64)的恒定速度下估计的扫描路径可以行进的最大扫描速度。
    • 6. 发明公开
    • SCANNING EINER OBERFLÄCHE MIT EINEM KOORDINATENMESSGERÄT
    • 扫描面坐标测量装置
    • EP2010864A1
    • 2009-01-07
    • EP07724654.4
    • 2007-04-19
    • Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
    • FUCHS, AndreasBURGER, JochenDEEG, Hermann
    • G01B21/04
    • G01B21/045G01B5/008
    • The invention relates to a method for scanning a workpiece surface using a coordinate measurement device (23), wherein a probe element (64) of the coordinate measurement device (23) is brought into contact with the surface and the probe element (64) is moved along the surface while maintaining contact (scanning). The coordinate measurement device (23) has a plurality of degrees of freedom, which are independent of one another, for example degrees of freedom of linear axes, in the possible movements of the probe element with respect to the workpiece. Maximum speeds which describe the maximum of a movement speed component of the probe element (64) based on the respective degree of freedom are defined for the degrees of freedom. An estimated path (scanning path) on which the probe element (64) is intended to move during scanning is or has been predefined for planned scanning of the workpiece, wherein the actual scanning path can differ from the estimated scanning path on the basis of the actual dimensions of the workpiece. A maximum scanning speed at which the estimated scanning path can be travelled with a constant speed of the probe element (64) is determined taking into account the maximum speeds for the different degrees of freedom.