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1. 发明申请

WO2008138433A1 VERFAHREN ZUM PEILEN EINES SCHALLABSTRAHLENDEN ZIELS 审中-公开
标题翻译：方法查找声音TARGET
公开(公告)号：WO2008138433A1
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/EP2008/002640
申请日：2008-04-03
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , SCHNEIDER, Dietmar
发明人： SCHNEIDER, Dietmar
IPC分类号： G01S3/805 , G01S3/808 , G10K11/34 , G01S11/14
CPC分类号： G01S3/8083 , G01S11/14
摘要： Es wird ein Verfahren zum Peilung eines schallabgebenden Ziels mittels einer langgestreckten, mehrere elektroakustische Wandler (11) aufweisenden Unterwasserantenne (10) angegeben, bei dem aus den Empfangssignalen der Wandler (11) unter Einbeziehung eines gemessenen Werts (C mess ) der Schallgeschwindigkeit im Wasser richtungsselektiv eine horizontale Zielpeilung (ß zk ) zum Ziel bestimmt wird. Um den einer solchen Unterwasserantenne anhaftenden, systematischen Peilfehler, der insbesondere bei größeren Peilwinkeln zu falschen Peilungen führt, zu kompensieren, wird mit einem Schallausbreitungsmodell der Schallstrahlenverlauf in der von der Zielpeilung (ß zk ) vorgegebenen Schallausbreitungsrichtung berechnet und aus dem Schallstrahlenverlauf für eine geschätzte Zielentfernung und Zieltiefe ein vertikaler Schalleinfallswinkel (γ k ) am Antennenort bestimmt. Aus dem vertikalen Schalleinfallswinkel (Yk) wird ein Korrekturfaktor abgeleitet und durch Multiplikation mit diesem der gemessene Wert (C mess ) der Schallgeschwindigkeit korrigiert. Mit dem korrigierten Wert (C einstell ) der Schallgeschwindigkeit wird wiederum gepeilt und eine verbesserte Zielpeilung (ß zk ) erhalten.
摘要翻译：它是由一个细长的部件带有声音发射靶的方法，更电声换能器（11），其具有的水下天线（10）表示，并且从所述换能器的接收信号（11）（包括测得值C _{测量在水中的声速的）方向选择性的水平目标轴承（SS _{ZK ）被确定为目的地。为了补偿这样的水下天线粘附系统的轴承的错误，从而导致特别是对于较大的轴承为false轴承，与在目标轴承声束轮廓的声传播模型来计算（SS _{ZK ）预定声音的传播方向，并从用于估计的目标范围和目标深度的声束的路径，在天线位置所确定的声音发生率（？_{ķ）的垂直角。校正因子的导出，并通过与所述测量值从声音发生率（YK）的垂直角度的声音的校正速度的（C _{测量）乘以此。与声音的速度的修正值（C _{设置）是依次gepeilt和改进的目标轴承（SS _{ZK ）得到。}}}}}}}

2. 发明申请

WO2008014882A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRWEGS FÜR EIN UNTERWASSERFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于确定基础设施，水下航行
公开(公告)号：WO2008014882A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/006322
申请日：2007-07-17
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , WOLTER, Nils , SCHNEIDER, Dietmar
发明人： WOLTER, Nils , SCHNEIDER, Dietmar
IPC分类号： G01C21/20 , G05D1/02
CPC分类号： G01C21/20 , B63J99/00 , B63J2099/008 , G05D1/0005 , G05D1/0692 , Y02T70/74
摘要： Bei einem Verfahren zur Bestimmung eines Fahrwegs für ein Unterwasserfahrzeug in einem Seegebiet zwischen einem Start- und einem Zielpunkt (S, Z) wird zur Ermittlung des unter Berücksichtigung geographischer Gegebenheiten im Seegebiet und einer gewünschten Tauchtiefe des Unterwasserfahrzeugs optimierten, kurzestmoglichen Fahrwegs einem Start- und Zielpunkt (S, Z) erfassenden Ausschnitt einer Seekarte mit kartographisch verzeichneten Tiefenangaben ein Netz aus durch Kanten begrenzten Maschen, die durch Knoten miteinander verknüpft sind, zugeordnet und jeder Kante eine aus der Tiefenangabe in der Seekarte abgeleitete Gewichtung zugewiesen. Ausgehend von dem im Startpunkt liegenden Startknoten (A2) als erster aktueller Knoten werden fortlaufend den Nachbarknoten des aktuellen Knotens jeweils eine aus der Gewichtung der Kanten abgeleitete Gesamtgewichtung zugeordnet, und dies solange durchgeführt, bis alle Knoten als aktueller Knoten herangezogen worden sind. Ausgehend von dem im Zielpunkt liegenden Zielknoten (D4) wird schrittweise bis hm zum Startknoten (A2) der jeweils vorausgegangene Knoten für die kleinste Gesamtgewichtung aufgesucht und als Wegpunkt des gesuchten Fahrwegs ausgegeben.
摘要翻译：在一种用于在起动和用于确定所述海域的地理要考虑到条件的目的地点（S，Z）和kurzestmoglichen优化所述水下航行器的期望的深度之间的海确定水下航行器的行进路线的方法导轨的开始和结束点（S，Z）检测与从网络cartographically记录深度数据，由边缘分配海图的部分有限的网格，其通过分配给中的一个节点，并且每个边缘连接在一起，所述图表中深度数据导出加权。从卧在起点节点（A2）作为所述第一电流节点开始被连续地分别分配给从边缘总加权当前节点的邻居的加权衍生的基团，并且这样做，直到所有的节点都被用作当前节点。从躺在目标目的地节点（D4）的点开始逐渐直到HM来访问了所寻求的最小总加权的各前一节点的起始节点（A2），并且是作为行驶路径的航点输出。

3. 发明公开

EP2145203A1 VERFAHREN ZUM PEILEN EINES SCHALLABSTRAHLENDEN ZIELS 有权
标题翻译：方法查找声音TARGET
公开(公告)号：EP2145203A1
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：EP08734981.7
申请日：2008-04-03
申请人： ATLAS Elektronik GmbH
发明人： SCHNEIDER, Dietmar
IPC分类号： G01S3/805 , G01S3/808 , G10K11/34 , G01S11/14
CPC分类号： G01S3/8083 , G01S11/14
摘要： The invention relates to a method for locating a sound projecting target by means of an elongated underwater antenna (10) having a plurality of electroacoustic converters (11), wherein a horizontal target location (ßzk) is determined in the water as the target in a directionally selective manner from the receiving signals of the converters (11), including a measured variable (Cmess) of the acoustic velocity. In order to compensate the systematic location error inherent in such an underwater antenna, which may lead to erroneous locations particularly in the case of greater locating angles, the acoustic radiation course is calculated in the acoustic distribution direction specified by the target location (ßzk) by means of an acoustic distribution model, and a vertical acoustic incident angle (γk) is determined at the location of the antenna from the acoustic radiation course for an estimated distance and depth of the target. A correction factor is deduced from the vertical acoustic incident angle (Yk), and the measured variable (Cmess) of the acoustic velocity is corrected by multiplying the measured variable by said acoustic incident angle. Locating in turn is carried out using the corrected variable (Ceinstell) of the acoustic velocity, and an improved target location (ßzk) is obtained.

4. 发明授权

EP2049873B1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRWEGS FÜR EIN UNTERWASSERFAHRZEUG 有权
标题翻译：一种用于确定基础设施，水下航行
公开(公告)号：EP2049873B1
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：EP07786122.7
申请日：2007-07-17
申请人： ATLAS Elektronik GmbH
发明人： WOLTER, Nils , SCHNEIDER, Dietmar
IPC分类号： G01C21/20 , G05D1/02 , G05D1/10 , B63G8/14
CPC分类号： G01C21/20 , B63J99/00 , B63J2099/008 , G05D1/0005 , G05D1/0692 , Y02T70/74

5. 发明公开

EP2049873A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRWEGS FÜR EIN UNTERWASSERFAHRZEUG 有权
标题翻译：一种用于确定基础设施，水下航行
公开(公告)号：EP2049873A1
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：EP07786122.7
申请日：2007-07-17
申请人： ATLAS Elektronik GmbH
发明人： WOLTER, Nils , SCHNEIDER, Dietmar
IPC分类号： G01C21/20 , G05D1/02
CPC分类号： G01C21/20 , B63J99/00 , B63J2099/008 , G05D1/0005 , G05D1/0692 , Y02T70/74
摘要： In a method for determining a route for an underwater vehicle in a region of sea between a starting point and a destination point (S, Z), to determine the optimized shortest possible route, taking into account geographical features in the region of sea and a desired submersion depth of the underwater vehicle, a network of meshes, bounded by edges and interconnected by nodes, is assigned to a section of a sea chart with cartographically indicated depth information encompassing a starting and destination point (S, Z), and a weighting derived from the depth information in the sea chart is allocated to each edge. Starting from the start node (A2) at the starting point as the first current node, a total weighting derived from the weighting of the edges is consecutively assigned to each of the neighboring nodes of the current node, and this is carried out until all nodes have been invoked as the current node. Starting from the destination node (D4) at the destination point, the respective previous node is scanned successively back to the start node (A2) for the smallest total weighting sought, and is output as a route point of the route sought.

6. 发明授权

EP2145203B1 VERFAHREN ZUM PEILEN EINES SCHALLABSTRAHLENDEN ZIELS 有权
标题翻译：方法查找声音TARGET
公开(公告)号：EP2145203B1
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：EP08734981.7
申请日：2008-04-03
申请人： ATLAS Elektronik GmbH
发明人： SCHNEIDER, Dietmar
IPC分类号： G01S3/805 , G01S3/808 , G10K11/34 , G01S11/14
CPC分类号： G01S3/8083 , G01S11/14
摘要： The invention relates to a method for locating a sound projecting target by means of an elongated underwater antenna (10) having a plurality of electroacoustic converters (11), wherein a horizontal target location (ßzk) is determined in the water as the target in a directionally selective manner from the receiving signals of the converters (11), including a measured variable (Cmess) of the acoustic velocity. In order to compensate the systematic location error inherent in such an underwater antenna, which may lead to erroneous locations particularly in the case of greater locating angles, the acoustic radiation course is calculated in the acoustic distribution direction specified by the target location (ßzk) by means of an acoustic distribution model, and a vertical acoustic incident angle (γk) is determined at the location of the antenna from the acoustic radiation course for an estimated distance and depth of the target. A correction factor is deduced from the vertical acoustic incident angle (Yk), and the measured variable (Cmess) of the acoustic velocity is corrected by multiplying the measured variable by said acoustic incident angle. Locating in turn is carried out using the corrected variable (Ceinstell) of the acoustic velocity, and an improved target location (ßzk) is obtained.

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