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1. 发明授权

CN103117064B 用于处理信号的方法和设备有权转让
公开(公告)号：CN103117064B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210367888.3
申请日：2012-09-28
申请人：斯凯普公司
发明人： K.索伦森
IPC分类号： G10L21/0208 , H04R3/00 , G01S3/805 , G01S3/86
CPC分类号： G10L21/0208 , G01S3/14 , G01S3/805 , G01S3/86 , G10L2021/02166 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R2499/11
摘要：公开了一种用于在设备中处理信号的方法、设备和计算机程序产品。在设备的输入装置中，信号在一角度范围上接收，信号包括在到达输入装置的主到达方向接收到的主要信号和在到达输入装置的相应的至少一个干扰到达方向接收到的至少一个干扰信号。为所述角度范围上接收到的信号确定多个测量值，每个测量值涉及特定的角度，并指示从该特定角度接收到的接收信号的能量。对于所述角度范围内的每个角度，从用于那个角度的测量值中移除一个值，该值基于以下各项中的最小值：（i）用于那个角度的测量值的能量，和（ii）用于围绕主到达方向镜像的相对应角度的相对应测量值的能量，其中多个测量值中的剩余值指示所述至少一个干扰到达方向。

2. 发明授权

CN108983144B 改进维纳滤波器及基于该滤波器进行目标方位的估计方法有权
公开(公告)号：CN108983144B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201810526706.X
申请日：2018-05-29
申请人：西北工业大学
发明人：杨益新 , 夏麾军 , 马远良 , 韩一娜
IPC分类号： G01S3/805 , G01S3/86
摘要：本发明涉及一种改进维纳滤波器及基于该滤波器进行目标方位的估计方法，结合波束形成器在空域抑制噪声的能力和改进维纳滤波器在时域抑制噪声的能力，提出将接收数据先通过改进维纳滤波器，在时域上获得一定的增益，再通过波束形成器获得目标方位估计，这种方法称为beamforming after tradeoff filter(BATF)。通过控制改进维纳滤波器的参数，有效地控制信号失真和噪声抑制，使得改进维纳滤波器的输出信号在波束形成器对信号失真容忍度的范围内，从而获得最佳的输出，并且使得目标方位估计的均方根误差减小，降低了目标方位估计的信噪比门限，克服了现有方法在低信噪比下目标方位估计性能下降的问题。

3. 发明公开

CN108983144A 改进维纳滤波器及基于该滤波器进行目标方位的估计方法有权
公开(公告)号：CN108983144A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810526706.X
申请日：2018-05-29
申请人：西北工业大学
发明人：杨益新 , 夏麾军 , 马远良 , 韩一娜
IPC分类号： G01S3/805 , G01S3/86
摘要：本发明涉及一种改进维纳滤波器及基于该滤波器进行目标方位的估计方法，结合波束形成器在空域抑制噪声的能力和改进维纳滤波器在时域抑制噪声的能力，提出将接收数据先通过改进维纳滤波器，在时域上获得一定的增益，再通过波束形成器获得目标方位估计，这种方法称为beamforming after tradeoff filter(BATF)。通过控制改进维纳滤波器的参数，有效地控制信号失真和噪声抑制，使得改进维纳滤波器的输出信号在波束形成器对信号失真容忍度的范围内，从而获得最佳的输出，并且使得目标方位估计的均方根误差减小，降低了目标方位估计的信噪比门限，克服了现有方法在低信噪比下目标方位估计性能下降的问题。

4. 发明授权

CN110441730B 一种基于模拟信号处理架构的麦克风阵列声源定向系统有权
公开(公告)号：CN110441730B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910600679.0
申请日：2019-07-04
申请人：清华大学
发明人：乔飞 , 刘长路 , 李钦 , 贾凯歌 , 杨华中
IPC分类号： G01S3/805
摘要：本发明提供一种基于模拟信号处理架构的麦克风阵列声源定向系统，依次将麦克风阵列、模拟域声源定向处理模块和声源定向模块依次相连；基于互相关窗函数的广义互相关算法，采用模拟域声源定向处理模块对麦克风阵列中的多个麦克风采集的多个模拟语音信号进行处理，先根据多个模拟语音信号中的每任意两个模拟语音信号判断出一个声源定向区域，从而获得声源方向可能来源的多个声源定向区域，最后通过声源定向模块从多个声源定向区域中判断出最终的声源方向。本发明无需采用ADC而大大降低了系统功耗，同时也不需要FFT或IFFT的处理步骤而大大降低了系统延迟，并且采用的模拟电路较为简单，降低了模拟电路的复杂度，具有较好的系统扩展性。

5. 发明公开

CN110441730A 一种基于模拟信号处理架构的麦克风阵列声源定向系统有权
公开(公告)号：CN110441730A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910600679.0
申请日：2019-07-04
申请人：清华大学
发明人：乔飞 , 刘长路 , 李钦 , 贾凯歌 , 杨华中
IPC分类号： G01S3/805
摘要：本发明提供一种基于模拟信号处理架构的麦克风阵列声源定向系统，依次将麦克风阵列、模拟域声源定向处理模块和声源定向模块依次相连；基于互相关窗函数的广义互相关算法，采用模拟域声源定向处理模块对麦克风阵列中的多个麦克风采集的多个模拟语音信号进行处理，先根据多个模拟语音信号中的每任意两个模拟语音信号判断出一个声源定向区域，从而获得声源方向可能来源的多个声源定向区域，最后通过声源定向模块从多个声源定向区域中判断出最终的声源方向。本发明无需采用ADC而大大降低了系统功耗，同时也不需要FFT或IFFT的处理步骤而大大降低了系统延迟，并且采用的模拟电路较为简单，降低了模拟电路的复杂度，具有较好的系统扩展性。

6. 发明公开

CN107533842A 语音辨识无效
公开(公告)号：CN107533842A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680020994.0
申请日：2016-04-11
申请人：挪威科技工业研究院TTO股份公司
发明人：托拜厄斯·达尔 , 马修·拉科勒
IPC分类号： G10L15/26 , G10L21/0272 , G10L15/20 , G10L25/78 , H04R1/40 , H04R3/00 , H04R23/00 , G01S3/805 , G01S3/80 , G10L15/08 , G10L21/0216
CPC分类号： G10L25/84 , G01S3/80 , G01S3/805 , G10L15/22 , G10L15/28 , G10L25/78 , G10L2015/088 , G10L2015/223 , G10L2021/02166 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R23/008 , H04R2201/003
摘要：本申请公开一种光学麦克风布置，其包括：衬底(8)上的光学麦克风(4)的阵列，所述光学麦克风(4)中的每一个提供指示由于传入可听声音引起的相应薄膜(24)的位移的信号；第一处理器(12)，其被布置成从所述光学麦克风(4)接收所述信号且对所述信号执行第一处理步骤以产生第一输出；以及第二处理器(14)，其被布置成接收所述信号或所述第一输出中的至少一个；其中至少所述第二处理器(14)从所述可听声音确定人类语音的至少一个元素的存在。

7. 发明授权

EP2267475B1 Peilverfahren sowie Peilanlage zum Detektieren und Tracken zeitlich aufeinanderfolgender Peilwinkel 有权
标题翻译： DF方法和测向安装了用于检测和连续方位角的跟踪
公开(公告)号：EP2267475B1
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：EP10163799.9
申请日：2010-05-25
申请人： ATLAS Elektronik GmbH
发明人： Brinkmann, Kevin, Dr. , Hurka, Jörg, Dr. , Daun, Martina , Koch, Wolfgang, Dr. , Ruthotto, Eicke
IPC分类号： G01S3/805 , G01S3/808 , G01S3/80
CPC分类号： G01S3/8083 , G01S3/8006

8. 发明公开

EP0642032A2 Sound source determining system 失效
标题翻译： Schallquellenbestimmungssystem。
公开(公告)号：EP0642032A2
公开(公告)日：1995-03-08
申请号：EP94301291.4
申请日：1994-02-23
申请人： ISHIKAWA MANUFACTURING CO., Ltd.
发明人： Umeda, Misao , Ishikawa, Keiichi, c/o Ishikawa Manufact. Co., Ltd
IPC分类号： G01S3/803 , G01S5/20 , G01S3/805 , G01S3/80 , G01S3/801 , G01S1/74
CPC分类号： G01S3/8055 , G01S5/20
摘要： Provided is a sound source determining system which can accurately and economically identify the position of aircraft in an airport or the like. The direction of a sound source is determined by arranging a plurality of acoustic sensors (S0, S1, S2, S3, .... S-1, S-2, S-3, ...) in an array at a prescribed interval for detecting an acoustic signal produced from the sound source, connecting a plurality of delay circuits (D0, D1, D2, D3, ..., D-1, D-2, D-3, ...) having delay times which are different from one to a next by a unit time period (τ) to the outputs of the acoustic sensors, adding up the outputs of the delay circuits in an adder circuit (AD), and determining the direction of the sound source according to the unit time period (τ) which will maximize the output of the adder circuit.
摘要翻译：提供了一种声源确定系统，其能够准确且经济地识别机场等中的飞机的位置。声源的方向通过在规定的阵列中排列多个声传感器（S0，S1，S2，S3，... S-1，S-2，S-3，...）用于检测从声源产生的声信号的间隔，连接具有延迟时间的多个延迟电路（D0，D1，D2，D3，...，D-1，D-2，D-3，...）对于声传感器的输出，单位时间段（τ）与一个到下一个不同，将加法器电路（AD）中的延迟电路的输出相加，并根据将使加法器电路的输出最大化的单位时间周期（τ）。

9. 发明申请

WO2021206798A8 ACOUSTIC VECTOR SENSOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2021206798A8
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：PCT/US2021/017243
申请日：2021-02-09
申请人： RAYTHEON BBN TECHNOLOGIES CORP.
发明人： COLLINS, Jameson, John
IPC分类号： G01H3/12 , H04R1/38 , G01H11/02 , G01H3/125 , G01N29/04 , G01N29/44 , G01S3/801 , G01S3/8027 , G01S3/805 , H04R23/008 , H04R3/00
摘要： An acoustic vector sensor and a method of detecting an acoustic vector are described. An object suspended in the fluid medium by a non-contact support structure. The object and the non- contact support structure are configured so that the object moves in response to any disturbance of the fluid by an acoustic wave; The non-contact support structure of the object comprises a plurality of solenoids that each produce a magnetic field in a fluid medium. A measurement measures movement of the object. A processing device determines an acoustic intensity vector of the acoustic wave based on the measured movement of the object.

10. 发明申请

WO2007123047A1 適応アレイ制御装置、方法、プログラム、及びこれを利用した適応アレイ処理装置、方法、プログラム审中-公开
标题翻译：自适应阵列控制装置，方法和程序及其应用自适应阵列处理装置，方法和程序
公开(公告)号：WO2007123047A1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：PCT/JP2007/058089
申请日：2007-04-12
申请人：日本電気株式会社 , 杉山昭彦
发明人：杉山昭彦
IPC分类号： G01S3/86 , G01S3/805 , G01S7/523 , G01S7/526 , G10L21/02 , H04B7/10 , H04R1/40 , H04R3/00
CPC分类号： H04R1/406 , G01S3/802 , G10L21/02 , G10L2021/02166 , H04B7/0848 , H04R3/005 , H04R2430/20
摘要：【課題】アレイ状センサ群からの複数の信号を入力しその周波数特性や目標信号と妨害信号の方向の影響を受けにくく且つ正確な係数更新制御を行うことによって強調された目標信号を出力し得るようにした適応アレイ処理装置、方法、及びそのプログラムを提供すること。【解決手段】目標信号の特性を分析する分析部９０３と、分析結果に応じて目標信号パワー推定値を補正する補正部９０５とを備えた利得制御部９００を備え、複数の異なった間隔のセンサから信号を受けて処理するブロッキング行列３１０，３２０を備えていることを特徴とする。
摘要翻译： [待解决的问题]一种自适应阵列控制装置，方法和程序，用于精确地执行从阵列状传感器组输入的多个信号的系数更新控制，并且受到信号的频率特性和目标信号和干扰信号，从而可以输出增强的目标信号。解决问题的方案该问题的解决方案的特征在于包括：增益控制单元（900），包括用于分析目标信号的特性的分析单元（903）;以及校正单元（905），用于校正功率响应于分析结果的目标信号的估计值; 以及用于接收和处理来自多个不同间隔的传感器的信号的阻塞矩阵（310,320）。

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