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1. 发明申请

WO2008014882A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRWEGS FÜR EIN UNTERWASSERFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于确定基础设施，水下航行
公开(公告)号：WO2008014882A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/006322
申请日：2007-07-17
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , WOLTER, Nils , SCHNEIDER, Dietmar
发明人： WOLTER, Nils , SCHNEIDER, Dietmar
IPC分类号： G01C21/20 , G05D1/02
CPC分类号： G01C21/20 , B63J99/00 , B63J2099/008 , G05D1/0005 , G05D1/0692 , Y02T70/74
摘要： Bei einem Verfahren zur Bestimmung eines Fahrwegs für ein Unterwasserfahrzeug in einem Seegebiet zwischen einem Start- und einem Zielpunkt (S, Z) wird zur Ermittlung des unter Berücksichtigung geographischer Gegebenheiten im Seegebiet und einer gewünschten Tauchtiefe des Unterwasserfahrzeugs optimierten, kurzestmoglichen Fahrwegs einem Start- und Zielpunkt (S, Z) erfassenden Ausschnitt einer Seekarte mit kartographisch verzeichneten Tiefenangaben ein Netz aus durch Kanten begrenzten Maschen, die durch Knoten miteinander verknüpft sind, zugeordnet und jeder Kante eine aus der Tiefenangabe in der Seekarte abgeleitete Gewichtung zugewiesen. Ausgehend von dem im Startpunkt liegenden Startknoten (A2) als erster aktueller Knoten werden fortlaufend den Nachbarknoten des aktuellen Knotens jeweils eine aus der Gewichtung der Kanten abgeleitete Gesamtgewichtung zugeordnet, und dies solange durchgeführt, bis alle Knoten als aktueller Knoten herangezogen worden sind. Ausgehend von dem im Zielpunkt liegenden Zielknoten (D4) wird schrittweise bis hm zum Startknoten (A2) der jeweils vorausgegangene Knoten für die kleinste Gesamtgewichtung aufgesucht und als Wegpunkt des gesuchten Fahrwegs ausgegeben.
摘要翻译：在一种用于在起动和用于确定所述海域的地理要考虑到条件的目的地点（S，Z）和kurzestmoglichen优化所述水下航行器的期望的深度之间的海确定水下航行器的行进路线的方法导轨的开始和结束点（S，Z）检测与从网络cartographically记录深度数据，由边缘分配海图的部分有限的网格，其通过分配给中的一个节点，并且每个边缘连接在一起，所述图表中深度数据导出加权。从卧在起点节点（A2）作为所述第一电流节点开始被连续地分别分配给从边缘总加权当前节点的邻居的加权衍生的基团，并且这样做，直到所有的节点都被用作当前节点。从躺在目标目的地节点（D4）的点开始逐渐直到HM来访问了所寻求的最小总加权的各前一节点的起始节点（A2），并且是作为行驶路径的航点输出。

2. 发明授权

EP2049873B1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRWEGS FÜR EIN UNTERWASSERFAHRZEUG 有权
标题翻译：一种用于确定基础设施，水下航行
公开(公告)号：EP2049873B1
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：EP07786122.7
申请日：2007-07-17
申请人： ATLAS Elektronik GmbH
发明人： WOLTER, Nils , SCHNEIDER, Dietmar
IPC分类号： G01C21/20 , G05D1/02 , G05D1/10 , B63G8/14
CPC分类号： G01C21/20 , B63J99/00 , B63J2099/008 , G05D1/0005 , G05D1/0692 , Y02T70/74

3. 发明公开

EP2049873A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRWEGS FÜR EIN UNTERWASSERFAHRZEUG 有权
标题翻译：一种用于确定基础设施，水下航行
公开(公告)号：EP2049873A1
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：EP07786122.7
申请日：2007-07-17
申请人： ATLAS Elektronik GmbH
发明人： WOLTER, Nils , SCHNEIDER, Dietmar
IPC分类号： G01C21/20 , G05D1/02
CPC分类号： G01C21/20 , B63J99/00 , B63J2099/008 , G05D1/0005 , G05D1/0692 , Y02T70/74
摘要： In a method for determining a route for an underwater vehicle in a region of sea between a starting point and a destination point (S, Z), to determine the optimized shortest possible route, taking into account geographical features in the region of sea and a desired submersion depth of the underwater vehicle, a network of meshes, bounded by edges and interconnected by nodes, is assigned to a section of a sea chart with cartographically indicated depth information encompassing a starting and destination point (S, Z), and a weighting derived from the depth information in the sea chart is allocated to each edge. Starting from the start node (A2) at the starting point as the first current node, a total weighting derived from the weighting of the edges is consecutively assigned to each of the neighboring nodes of the current node, and this is carried out until all nodes have been invoked as the current node. Starting from the destination node (D4) at the destination point, the respective previous node is scanned successively back to the start node (A2) for the smallest total weighting sought, and is output as a route point of the route sought.

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